接觸了一款BEI Sensors編碼器，型號為PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以為客戶把型號弄錯了。經過在國外的檢索才發現，這是BEI比較老的一款型號，現在已經沒有這個型號了。經過簡單查看，這是一款profibus-DP通訊的編碼器，國內現在已經非常少見。這個型號的編碼器應該是早起跟隨進口設備來到國內的，現在已經停產，連備件也買不到了。目前的解決辦法，只能用定制替代的方式來實現。BEI 這個系列有三種編碼器，分別是CANopen，SSI和Profibus。這款就是DP的。

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8.M3661;Kubler庫伯勒旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z一相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈中輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一顆只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。江蘇格魯克GSI58-S105L-01024-BJ01增量編碼器技術支持GEMPLE絕對值編碼器GMX60S13/12E10SGC現貨；

FDCE5801S6B1814S90T10-30R1上海托菲編碼器；旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號的機電設備。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合，如機器人技術、鏡頭、計算機輸入設備（如鼠標及軌跡球）等。旋轉編碼器可分為絕對值編碼器型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器（relative encoder），利用檢測脈沖的方式來計算轉速及位置，可輸出有關旋轉軸運動的信息，一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度、距離、每分鐘轉速或位置的信息；絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉軸的位置，可視為一種角度傳感器。

ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC2編碼器；德國Pepperl+Fuchs公司（簡稱P+F） 成立于1945年一個無線電修理店中。1958年，倍加福公司發明了世界**接近開關以及首只內安型隔離式安全柵使工廠自動化和工業防爆應用領域發生了全新的變革。如今的倍加福工廠自動化分支，主要提供用于機械及制造業的傳感器技術和系統，產品涵蓋：工業傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器，射頻識別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術的交鑰匙解決方案  。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。GEMPLE絕對值編碼器GMS412RE10PB現貨；

FDCE58S10B1814S90T10-30R1上海托菲；編碼器是一種通過響應運動來產生數字信號的傳感器，主要分為兩種類型：響應旋轉運動的旋轉編碼器和響應直線運動的線性編碼器。當與機械傳動裝置，如齒輪齒條、測量輪或主軸配合使用時，軸編碼器也可以用于測量直線運動、速度和位置。編碼器具有多種輸出方式。增量式編碼器在運動時生成一系列脈沖，用于測量速度或被反饋至計數器進行位置**。而絕對式編碼器則生成多位數字編碼來直接指示當前位置。編碼器用途***。它們可作為反饋變送器用于電機速度控制、作為傳感器用于測量、切割和定位、作為輸入用于速度速率控制。多圈絕對值編碼器KDP-EMA58IL-S10A5-1616SG1-S010現貨；沃申道夫WDG 58B-48-ABN-G24-S5-AAC編碼器代理

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FDCE5802S10G1213OCS1T10-30R9223上海托菲編碼器；增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應用：測速，測轉動方向，測移動角度、距離（相對）。編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。石家莊恩鳳NF58S-STV13GB15-CR12絕DUI編碼器現貨銷售