FDCE5801S6B1814S90T10-30R1上海托菲編碼器；旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號的機電設備。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合，如機器人技術、鏡頭、計算機輸入設備（如鼠標及軌跡球）等。旋轉編碼器可分為絕對值編碼器型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器（relative encoder），利用檢測脈沖的方式來計算轉速及位置，可輸出有關旋轉軸運動的信息，一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度、距離、每分鐘轉速或位置的信息；絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉軸的位置，可視為一種角度傳感器。Hengstler絕對值編碼器AC58/1212EK.42SBB現貨替代；南京海茵蘭茨62-58SN-0000-G13122-S413編碼器代理

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更換編碼器后，需要將機器重新調零以確保精細度。調零過程可以分為幾個步驟。首先需要檢查新編碼器是否正確接線，確保信號可以正常傳輸。接著可以通過手動操作機械臂或軸來確定當前位置，并記錄下實際位置值。然后將編碼器的位置值與實際位置值進行比對，如果存在偏差，則需要進行調整。在調整過程中，可以通過調整編碼器零點或機器初始位置等方法來糾正誤差，直到兩個位置值相符為止。完成調零后，還需要進行一些測試以確保機器的精度和穩定性。如果測試結果正常，則可以開始正常的運行。

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