增量式編碼器利用光電轉換原理將電信號經過轉換電路的信號處理后，輸出三組方波脈沖A、B和 Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提**辯率時，可利用90度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。Hengslter（亨士樂）AC58/1212EK.42DPZ編碼器；馬鞍山OCD-C2B1B-0012-C100-0CC絕DUI值編碼器技術支持

編碼器技術之權衡在很多電機應用中，軸位置、方向以及速度都是關鍵信息。設計工程師可以選擇軸位編碼器，以實時提供這些關鍵信息。在多數運動和電機控制設計中，電機軸的位置、方向和速度都是關鍵信息。對于無刷直流 (BLDC) 電機而言更是如此，此類電機具有優異的效率和可控性，應用范圍在不斷擴大，但其需要系統控制器準確的“知道”應在何時激勵和去激勵電機線圈以維持正常旋轉。軸位編碼器可用來實時確定電機參數。此類編碼器是一種機電元件，可將軸的旋轉轉換為電信號，再將電信號反饋到電機控制器形成閉環回路。系統就是通過這種方式控制電機軸的位置、速度、速度曲線和轉矩，同時還能監控停轉或其他故障。在確定了電機軸的位置和方向后，此元件可通過模擬電路或數字過程確定電機軸的速度，甚至是加速度。（請注意，速度是位置對時間的導數，而加速度是速度對時間的導數）。有些場合，會將編碼器安裝在遠離運動傳動裝置處，這樣便會產生一系列敏感性問題，如背隙、濺液、彎曲及其他需要在設計時考慮的機械類問題。臨汾POSITALOCD58-CB0025-P109編碼器直銷價格增量旋轉型ID:827039-04德國海德漢heidenhain；

德國TR編碼器公司總部目前擁有350多員工，在30多個國家建立了銷售**處、子公司和合作伙伴。主要研發和生產角度和線性位移測量系統，包括增量旋轉編碼器、絕對值旋轉編碼器、磁致伸縮直線位移傳感器光柵尺、激光測距儀和智能定位驅動器等。其中***值多圈旋轉編碼器分辨率可達36位，同時編碼器的匹配接(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、 Parallel.Analog和Cam等接口)能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor生產的工業計算機同服軸控制器及自動化總線控制產品(MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列)能應用于任何環境要求下的工業領域。

林德LeineLinde編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號，另每轉輸出一個Z相脈沖以**零參考位由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位.編碼露碼盤的材料有玻璃、金屬，塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很黃的刻線，其熱穩定性好，精度高，全屬碼盤直接以通和不通刻線。不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。德國 FSG拉線編碼器 SL3010-X1/GS130/G/F-01 5930Z50-066.092；

庫伯勒Kubler編碼器選型手冊庫伯勒Kubler編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，庫伯勒Kubler編碼器其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，*簡單的只有A相。庫伯勒Kubler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。庫伯勒Kubler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意1C輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。西克sick拉線編碼器PFG08-P1CM03PP拉繩編碼器；臨汾POSITALOCD58-CB0025-P109編碼器直銷價格

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NORTHSTAR編碼器HSD351024PA4HSD351024PA4初冠名為北極星NORTHSTAR商標，是北極星重載編碼器的明星型號，90年代初被廣泛應用于鋼鐵、重工等行業，該款編碼器*初型號為MH1024Z1K2S1；隨后，隸屬于DANAHER集團下的NORTHSTAR品牌，統一將該款編碼器型號更新為HSD351024MA34/HSD351024MA340；1995年，美國DANAHER集團收購HENGSTLER品牌。隨后不長時間，編碼器型號升級為HSD351024PA4；2016年，HENGSTLER被美國FORTIVE收購后，產品品牌統一更新為HENGSTLER，編碼器型號不變，依然為HSD351024PA4。綜上，該款編碼器的型號演變歷史可以歸納為：MH1024Z1K2S1——HSD351024MA34——HSD351024PA4。HSD351024PA4*大的特點是采用磁阻技術，從而實現更高的穩定性，磁性編碼器從原理上克服了傳統光電編碼器的不足，保證了重載場合的可靠運行。如果是采用光學原理，那么碼盤也一定采用不會破碎的材料來制成，一般為金屬或者聚酯薄膜材料。在結構上為了配合大功率電機的應用，重載編碼器一般都采用超大孔徑設計，而且可以直接安裝在各類電機的端面上。在軸的保護上一般都具有熱隔離和電氣隔離。馬鞍山OCD-C2B1B-0012-C100-0CC絕DUI值編碼器技術支持