編碼器的工作原理①由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。②由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。③編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。④分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。唐山格魯克GSA58B-SG-C101L-1213N編碼器防爆性能

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。山西埃福創HS35AYT6M1B6W903S鋼鐵編碼器誠信經營旋轉單圈盡對式編碼器，以轉動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點。

全球**的高性能模擬IC設計者及制造商奧地利微電子公司推出的一款14位的磁性編碼器芯片AS5048，其全新特性可為基于單片機的應用帶來比以往更方便的精確、可靠的角度測量。AS5048提供PWM輸出以及SPI或I2C接口，為微控制器提供***角度測量。同時，AS5048具有非常高的工作容差，包括芯片和配對磁體之間中心位置偏差、芯片和配對磁體之間氣隙的偏差以及溫度在-40°C至+150°C之間的變化。AS5048磁性旋轉編碼器14位的測量模擬前端提供低至0.0219度的測量分辨率，通過微控制器進行線性化和平均化處理，能實現精確到0.05度的角度測量。由于采用了獨特的集成霍爾傳感器和信號處理電路，AS5048能有效地排除離散磁場的干擾，非常適合應用在電力和磁性噪聲較大的工業和醫療環境中。

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較***式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。我們把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的。

多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。編碼器優點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具**置; 柔性化：定位可以在控制室柔性調整;唐山埃福創HS35MYX8XWGZA5鋼鐵編碼器是什么

在許多運動控制應用中，溫度、振動和環境污染物都是編碼器必須應對的重要挑戰因素。唐山格魯克GSA58B-SG-C101L-1213N編碼器防爆性能

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用**多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側，安放發光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經過整形后變為脈沖，碼盤上有之相標志，每轉一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。唐山格魯克GSA58B-SG-C101L-1213N編碼器防爆性能