中國石業發展現狀作為全球比較大能源生產國和消費國，隨著工業化、信息化、城鎮化進程加快，中國能源需求仍將保持較快增長。目前，我國能源結構中化石能源比重偏高。據統計，2020年我國能源結構情況為：煤炭占比57.7%、清潔能源占比23.4%、石油占比18.9%。資料來源：公開資料整理目前中國雖然是世界第五大產油國，但石油對外依存度已突破70%。面對不斷增長的油氣需求，以及降低石油消費對外依存度的國家能源安全需要，中國需要加強國內油氣勘探開發以增加國內油氣產量。據統計，2021年1-10月，中國原油產量為16618.8萬噸，同比上漲2.5%。資料來源：國家統計局，華經產業研究院整理河南華玉石油設備有限公司主營鉆井設備旋轉系統配件有——頂部驅動鉆井。深圳30噸修井機配件生產

起升系統為了起升和下放鉆具、下套管以及控制鉆壓、送進鉆具，鉆具配備有起升系統。起升系統包括絞車、輔助剎車、天車、游車、大鉤、鋼絲繩以及吊環、吊卡、吊鉗、卡瓦等各種工具。起升時，絞車滾筒纏繞鋼絲繩，天車和游車構成副滑輪組，大鉤上升通過吊環、吊卡等工具實現鉆具的提升。下放時，鉆具或套管柱靠自重下降，借助絞車的剎車機構和輔助剎車控制大鉤的下放速度。在正常鉆進時，通過剎車機構控制鉆具的送進速度，將鉆具重量的一部分作為鉆壓施加到鉆頭上實現破碎巖層。旋轉系統旋轉系統是轉盤鉆機的典型系統，其作用是驅動鉆具旋轉以破碎巖層，旋轉系統包括轉盤、水龍頭、鉆具。根據所鉆井的不同，鉆具的組成也有所差異，一般包括方鉆桿、鉆桿、鉆鋌和鉆頭，此外還有扶正器、減震器以及配合接頭等。青海修井機配件安裝河南華玉石油設備有限公司生產的配件——井架，結構先進，使用可靠。

監控子程序設計（1）SCR鉆機驅動控制子系統。SCR鉆機驅動控制子系統會采集鉆速、扭矩等信號，在整合信號之后將信號輸入到PLC。（2）自動送鉆控制子程序。自動送鉆控制子程序采集鉆壓、大鉤負荷等參數信號，在信號收集之后將其送入到PLC中，根據實際鉆壓的變化來控制實際的送鉆速度。（3）泥漿泵控制子程序。泥漿泵控制子程序會將采集的泵沖、泵壓等信號送入到PLC中，之后根據實際信號不同時刻誤差和誤差變化率輸入來控制系統。智能化鉆機的打造能夠在保障鉆機穩定使用的同時大幅度減少操作人員，每個鉆臺只只需要一個人到兩個人就能夠完成一系列的操作。自動化鉆機中擁有了更加靈活、方便、完善的設備，在未來如何整合這些設備的性能是相關人員需要進一步思考和解決的。

自走式車裝鉆機動力選型需要考慮鉆井作業的需要，而不是單純的行車工況需要，選擇的動力往往較大，很多采用CAT系列發動機，并符合歐IV或歐川排放標準，也有少數采用Detroit發動機或Cummins發動機。自走式電動車裝鉆機，采用一臺發動機作為行駛動力，一臺電機作為鉆井作業時的工作動力，即絞車、轉盤驅動采用直流串勵電動機或交流變頻點擊驅動，電動機驅動，傳動控制對應采用AC-SCRDC或AC-VFD-AC全數字方案。對于自走式車裝鉆機，由于受到載重及行車尺寸限制，目前仍局限在4000m左右，主要發展方向是加強細節設計，同時，完善鉆機車功能，甚至包括井場輔助工具的擺放，消防與清潔，洗眼臺等.河南華玉石油生產的3000m和4000m鉆機上使用性能優良的傳動軸，幾年來的使用經驗表明該產品可靠性高。

絞車是構成提升系統的主要設備，是組成一部鉆機的中心部件，是鉆機的主要工作機械之一。其功用是：提供幾種不同的起升速度和起重量，滿足起下鉆具和下套管的需要；懸掛鉆具，在鉆進過程中送鉆和控制鉆壓；利用絞車的貓頭機構上、卸鉆具螺紋；作為轉盤的變速機構和中間傳動機構；當采用整體起升式井架時用來起放井架；當絞車帶撈砂滾筒時，還擔負著提取巖心筒、試油等項工作；幫助安裝鉆臺設備，完成其他輔助工作。游車的形狀為流線型，以防起下時掛碰二層臺上的外伸物。同時，游車要保證一定的重量，以便它在空載運行時平穩而垂直地下落。現在，鉆機各型游車都是一根芯軸，滑輪在軸上排成一列，其結構與天車相似河南華玉石油設備有限公司的誠信、實力和產品質量獲得業界的認可。上海海洋修井機

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控制說明：（1）單元與控制盒之間采用光纖通訊，兩臺逆變柜之間主從也采用光纖通訊，傳輸速率高，每組泥漿泵、絞車A/B之間均采用主從方式控制。（2）逆變器與上位PLC之間采用當前主流通訊方式ProfiNet通訊；英威騰PN通訊具備一網通功能，可在同一網段，任意有網口的位置，只需一根網線可通過英威騰上位軟件連接到任意一臺變頻器，進行調試及監控；實測波形主從控制—泥漿泵，負荷分配均勻，出力大小一致。華玉石油方案有什么優勢呢？優異的電機控制算法降低電機噪聲、溫升，延長電機壽命；優異的驅動性能多機功率平衡同步運行；很強電網適應能力應對網電及發電機供電模式；優異零速懸停功能提升設備可靠性，避免設備有驅動器之間邏輯問題造成“溜鉤”；柔性扭矩控制從驅動器端解決鉆桿扭矩限幅釋放，響應更快，安全等級更高；模塊化設計緊湊化設計，有效減小空間體積；超高可靠性功率單元模塊化，互為冗余備用。深圳30噸修井機配件生產

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