伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制中心電路，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路追蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài). 發(fā)那科系統(tǒng)維修是怎么維修的？北侖區(qū)哪里有發(fā)那科系統(tǒng)維修要多少錢

446、447硬斷線報(bào)警。這兩個(gè)報(bào)警的意思都是硬件檢測到編碼器或者檢測器斷線。這個(gè)要首先檢測編碼器和光柵尺的接線是否可靠，一般情況下，需要用備用編碼器電纜替代試驗(yàn)才能知道是否是電纜問題，用萬用表測量未必準(zhǔn)確。如果更換電纜報(bào)警依舊，那只能更換編碼器或者光柵尺。

以上兩個(gè)報(bào)警可以通過屏蔽光柵尺來快速定位是編碼器反饋有問題還是光柵尺反饋有問題，但是屏蔽光柵尺后，如果因?yàn)樯a(chǎn)原因必須屏蔽光柵尺，繼續(xù)生產(chǎn)加工，此時(shí)必須要了解以下注意事項(xiàng)：①機(jī)床精度肯定下降，加工工件的工藝是否能滿足需求。②反向間隙必須重新補(bǔ)償。③如果要進(jìn)行圓加工，必須要屏蔽兩個(gè)軸的光柵尺。④機(jī)床的自動換刀、自動換頭以及自動對刀比較好暫停使用，如果要使用，需要重新調(diào)整。 附近哪里有發(fā)那科系統(tǒng)維修收費(fèi)發(fā)那科系統(tǒng)維修的主要工作是什么？

屏蔽光柵尺后，如果因?yàn)樯a(chǎn)原因必須屏蔽光柵尺，繼續(xù)生產(chǎn)加工，此時(shí)必須要了解以下注意事項(xiàng)：①機(jī)床精度肯定下降，加工工件的工藝是否能滿足需求。②反向間隙必須重新補(bǔ)償。③如果要進(jìn)行圓加工，必須要屏蔽兩個(gè)軸的光柵尺。④機(jī)床的自動換刀、自動換頭以及自動對刀比較好暫停使用，如果要使用，需要重新調(diào)整。

具體參數(shù)設(shè)置：修改參數(shù)1815#1的1改為0，檢查伺服電動機(jī)和絲杠連接具體情況，正確設(shè)定N/M＝（絲杠螺距×減速比×1 000）/100萬，位置脈沖設(shè)定為12 500以及2185設(shè)定為0，參考計(jì)數(shù)器容量參數(shù)1821＝絲杠螺距×減速比×1 000。

故障原因：I/O LINK通訊報(bào)警  ①外部電源故障導(dǎo)致通訊中斷產(chǎn)生報(bào)警。 ② 電纜以及I/O 模塊故障 ③ 干擾 ④系統(tǒng)本體故障 故障處理：①單獨(dú)執(zhí)行G30/G28指令都不會出現(xiàn)報(bào)警，只要兩個(gè) 單節(jié)執(zhí)行完成，則必出報(bào)警，因此分析故障和干擾、 包括系統(tǒng)硬件故障關(guān)系不大，應(yīng)該在**上。 故障處理：②經(jīng)排查為**一個(gè)指示燈短路而造成的故障。

一一確認(rèn)外部連接，**終確認(rèn)為JD1A連線導(dǎo)致。 插拔檢查該條通訊回路電纜，確認(rèn)為后一級I/O模塊 故障，且**終檢測為該模塊所連外部信號短路造成。

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定是值系統(tǒng)無擋塊調(diào)整參考點(diǎn)的快速設(shè)定方法：因?yàn)槎ㄊ侵迪到y(tǒng)的參考點(diǎn)是電池記憶的，所以參考點(diǎn)一般是不用重新建立的，但是如果更換光柵尺和反饋電纜、電池沒電或更換分離檢測裝置SDU，那么參考點(diǎn)將會丟失，機(jī)床必須重新設(shè)定參考點(diǎn)。設(shè)定方法很簡單，首先將1815#5設(shè)定為1，1815#4設(shè)定為0，關(guān)機(jī)，重新上電，手動將軸移動到參考點(diǎn)位置上（參考點(diǎn)位置的查找通過機(jī)床換刀點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)床工作臺交換坐標(biāo)，可以算出機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)，因?yàn)闊o論換刀還是交換工作臺都是在固定的坐標(biāo)上交換，因此可以算出參考點(diǎn)的坐標(biāo)），將1815#4設(shè)定為1，關(guān)機(jī)，重新上電。則機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定完成。 發(fā)那科系統(tǒng)維修的價(jià)格一般是多少？附近哪里有發(fā)那科系統(tǒng)維修收費(fèi)

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發(fā)那科系統(tǒng)維修故障，更換解決。 通常的終端顯示故障造成的黑屏，機(jī)床其他控制應(yīng)該正常，如 果顯示不正常的同時(shí)，影響機(jī)床的其他控制，則系統(tǒng)本體硬件 、軟件故障。 顯示電源板 內(nèi)裝LCD燈管 系統(tǒng)：0iMATE-TC 機(jī)床：車床 故障現(xiàn)象：開機(jī)黑屏,系統(tǒng)無法上電 故障原因：①系統(tǒng)24V輸入電源、系統(tǒng)電源保險(xiǎn) ②**短路 ③系統(tǒng)內(nèi)部電源故障（電源板或內(nèi)部板卡短路） 處理方法：①檢查輸入24V以及系統(tǒng)保險(xiǎn)正常 ②斷開系統(tǒng)所有外部電纜，系統(tǒng)正常。

③一一確認(rèn)外部連接，**終確認(rèn)為JD1A連線導(dǎo)致。 ④插拔檢查該條通訊回路電纜，確認(rèn)為后一級I/O模塊 故障，且**終檢測為該模塊所連外部信號短路造成。

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