空心杯伺服電機分為有刷和無刷電機：有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小重量輕速度快，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節能，轉速快，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環境。空心杯伺服電機技術減小了體積、減輕了重量并減少了發熱量。北京無刷空心杯電機

空心杯伺服電機的壽命一般在15年至20年，空心杯電機的壽命長短大體上取決于使用者的保養，使用環境的好壞及電機在使用中受到的電磁、熱、振動等因素，具體的空心杯電機應具體的分析。例如，像通用有刷小功率電機，其壽命就主要取決于換向器，軸承，電刷的長短，它們的壽命終結后，無法更換。對直流電機，永磁直流電機等中小功率的電機，它們的壽民就取決于整流子和繞組的絕緣壽命，軸承的損壞和電刷磨光可以更換，甚至于永磁材料退磁后可進行再沖磁，這就延長了電機的壽命，比買新電機要便宜多了。通常如好好的保養，合理的選擇空心杯電機的容量和安裝的形式等，都會使電機的使用壽命達到所設計的使用壽命，甚至遠遠超過設計壽命。空心杯微型電機空心杯伺服電機轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低。

空心杯電機減速能將微型電機的輸出經多級齒輪減速后再輸出，從而獲得低的轉速和較大的力矩。多種規格的空心杯永磁直流電機，采用獨特制作工藝繞制成型的空心杯電樞，具有高矯頑力的稀土永磁釹鐵硼定子，電刷和換向器，經過多年的探索和實踐，電機更加完善，各方面具有更好 、更優良的性能。空心杯電機是一種結構形式較為特殊的高性能電機，空心杯電機除具有普通永磁直流電機所具有的良好的起動特性和平滑的調速特性外，它比傳統的直流電機具有更好的驅動性能和伺服性能，如無鐵損、效率高、換向性好、慣量小，靈敏度高、壽命長等特點。

空心杯伺服電機擰緊系統的特點主要來源于空心杯電機的無鐵芯特性。眾所周知，我們一般的直線電機、步進電機、伺服電機的內部結構都必須要有鐵芯做成的轉子，而空心杯電機沒有鐵芯的特點使得其在體積和重量上比普通的電機小得多。并且性能也要比普通的鐵芯電機更好，普通的鐵芯電機的能量轉換速率比較高在70%，而空心杯電機能達到90%。并且其響應速度也遠超于鐵芯電機。這樣的特性就使得空心杯電機擰緊系統中的電批能夠做到十分的輕便，現在市面上的空心杯電機擰緊系統還是以螺絲qiang的結構為主，配上編碼器和控制器也能進行擰緊數據的反饋。空心杯伺服電機并不是中空的，這里的空心意思是中間沒有傳統電機的鐵芯轉子，線圈看起來就像個杯子。

空心杯伺服電機的速度曲線平滑，噪音小：沒有有槽的硅鋼片，減小了轉矩和電壓的諧波。同時，由于馬達內不存在AC場，所以也沒有AC產生的噪音。*有軸承和氣流產生的噪音和非正弦波造成的振動。空心杯伺服電機有高速無刷線圈：高速運轉時，電感值小時必要的。電感值小使啟動電壓低。通過增加極數和減少機殼的厚度，電感值變小有助于降低馬達的重量。同時，又提高了功率密度。空心杯伺服電機快速響應有刷線圈：銅板線圈方式的有刷馬達，由于感應值低，電流對電壓的波動響應快。轉子的轉動慣量小，轉矩余電流的響應速度相當。因此，轉子加速度是傳統的馬達的2倍。空心杯伺服電機通常用于對成本敏感的普通工業和民用場合。直流空心杯電機定制廠家

空心杯伺服電機其效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%)。北京無刷空心杯電機

怎樣安裝空心杯伺服電機的馬達？1.馬達在其標稱的額定電壓下工作時綜合性能優良，建議手機電路設計時工作電壓盡量接近額定電壓設計。 2.給馬達供電的控制模塊應考慮其輸出阻抗盡量小，防止負載時輸出電壓大幅度下降，影響振感。 3.柱式電機檢驗或測試堵轉電流時，堵轉時間不宜過長（小于5 秒為宜），因為堵轉時所有的輸入功率都轉化為熱能（P=I2R），時間過長可能導致線圈溫升偏高而變形，影響性能。 4.帶安裝支架的馬達在設計定位卡槽時，與手機殼的間隙不能太大，否則有可能產生附加振動（機械噪音），采用橡膠套固定可有效避免機械噪音，但應注意機殼上定位槽與橡膠套應采用過盈配合，否則會影響馬達的振動輸出，振感下降。 5.中轉或使用時避免靠近強磁區，否則有可能使馬達磁鋼表磁扭曲而影響性能。6.焊接時注意焊接溫度及焊接時間，推薦采用320℃ 1-2秒，時間過長和溫度過高可能損傷引線絕緣皮。 7.從包裝盒中取出馬達單體或在焊接過程中避免用力拉扯引線，也不允許多次大角度彎折引線，否則有可能損傷引線。北京無刷空心杯電機