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廣東servotronix伺服電機調試

來源: 發布時間:2021-12-30

高創伺服電動機軸承過熱的處理方法:1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動機軸彎曲。2.故障排除①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;④修理軸承蓋,解決擦點;⑤重新裝配;⑥重新校正,調整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。在安裝/拆卸耦合部件到高創伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。廣東servotronix伺服電機調試

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高創伺服電機與步進電機的性能比較:低頻特性不同。步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。交流高創伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振控制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。南京高創伺服電機驅動器高創伺服系統按功能來分,有計量伺服和功率伺服系統,模擬伺服和功率伺服系統等。

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變頻異同高創伺服與變頻的一個重要區別是:變頻可以無編碼器,高創伺服則必須有編碼器,作電子換向用。兩者的共同點:交流高創伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的高創伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流高創伺服電機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了。

高創伺服電機調試方法:初始化參數。在接線之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的較大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,高創是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。由于各種行業的特殊需求,高創伺服電機也會從通用的FA行業轉向差異化,定向設計的道路。

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高創伺服電機調試方法:接線。將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。高創伺服電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。惠州伺服電機價格

高創伺服電機實現了位置,速度和力矩的閉環控制。廣東servotronix伺服電機調試

高創伺服系統的性能要求:高創伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。高創伺服系統的種類:通常根據高創伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。高創伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。廣東servotronix伺服電機調試

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