雙紐線機構 又稱支架四連桿機構。由掩護梁、底 座和前、后連桿鉸接形成的穩定機構。***用于掩護式 和支撐掩護式支架，個別也用于支撐式支架。支架升降 時頂梁上各點沿雙紐線軌跡移動，使梁端與煤壁之間 的端面距變化較小，同時可以承受頂板水平力，使立柱 無需復位裝置。個別支架采用單個連桿（即單擺桿），或 輔以液壓千斤頂。為了減小四連桿機構的受力，更方便 地控制端面距，80年代德國開始采用液壓前連桿。濟寧礦業集團海納科技股份有限公司單元支架制作。護幫板 在支架前方頂住煤壁，防止片幫的板狀 構件，用于易片幫的煤層；青島自動單元支架制作維修

推移裝置 用于推移支架和輸送機的裝置。多數 支架的推移裝置連接于支架和輸送機之間，既能移架， 同時又能推輸送機； 少數則有**的移架裝置和推輸 送機裝置，如節式支架等。推移裝置多數布置在支架底 部，個別的布置在頂梁上，或者上下都有。按結構形式 分為框架式、導向推桿式和直接作用式等。框架式利用 反向頂推原理使千斤頂較大的推力用于移架，而較小 的拉力用于推輸送機，滿足實際工況的不同要求。導向 推桿式常用浮動活塞千斤頂或差動原理來減小推力。 這兩種推移裝置都具有導向和抗彎作用。直接作用式 導向抗彎性能差，已漸趨淘汰。任城區定制單元支架制作質量采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。

    使梁端與煤壁之間的端面距變化較小，同時可以承受頂板水平力，使立柱無需復位裝置。個別支架采用單個連桿（即單擺桿），或輔以液壓千斤頂。為了減小四連桿機構的受力，更方便地控制端面距，80年代德國開始采用液壓前連桿。推移裝置用于推移支架和輸送機的裝置。多數支架的推移裝置連接于支架和輸送機之間，既能移架，同時又能推輸送機；少數則有**的移架裝置和推輸送機裝置，如節式支架等。推移裝置多數布置在支架底部，個別的布置在頂梁上，或者上下都有。按結構形式分為框架式、導向推桿式和直接作用式等。框架式利用反向頂推原理使千斤頂較大的推力用于移架，而較小的拉力用于推輸送機，滿足實際工況的不同要求。導向推桿式常用浮動活塞千斤頂或差動原理來減小推力。這兩種推移裝置都具有導向和抗彎作用。直接作用式導向抗彎性能差，已漸趨淘汰。活動側護板布置在頂梁、掩護梁或連桿側面，起擋矸和防倒調架等作用的輔助裝置，多由千斤頂、彈簧、導向桿和結構件等組成，可使支架在一定寬度范圍內伸縮。常見的有直角伸縮式和鉸接式，后者結構簡單但封閉性差，只能用于頂梁上，適合于穩定頂板。直角式結構較復雜，但封閉性好，適用范圍廣，使用普遍。

擴展資料：液壓支架的發展歷史：1954年英國裝備了***個液壓支架工作面，當時以英國和聯邦德國為**的歐洲國家主要發展結構簡單的支撐式支架，其重點分別為垛式和節式支架。直至70年代之前，支撐式支架一直是世界上**主要的架型，但這種支架穩定性和抗水平載荷能力差，只能用于中厚以下的緩傾斜煤層，支架損壞率高，而且擋矸封閉性差，無法適應中等穩定以下的頂板。從60年代起，蘇聯、匈牙利和法國等先后研制了掩護式支架。由于這種支架穩定性和掩護擋矸性都較好，調高范圍大，所以逐漸發展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護式支架，雖可適應松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復雜，生產能力低。液壓先導控制系統又 稱半流量控制。

中國自60年代起就開始研制液壓支架，70年代相繼研制成功了各種主要架型，80年代獲得大量推廣 應用。至90年代初，中國煤礦液壓支架工作面的煤炭 總產量已達到1.5億t/a左右。從80年代中期起，以美國和澳大利亞為**，液壓支架主要向強力、可靠、快速和自動控制方向發展， 以滿足高產高效采煤的要求，為此大力發展和推廣電液自動控制技術，改善供液系統，提高支架的支撐能力和可靠性，簡化結構和操作。其它一些國家又根據不同的生產地質條件發展相適應的優化合理的架型，包括各種特種液壓支架，提高液壓支架的使用性能，擴大適用范圍。3.支撐式 （1）節式支架；（2）垛式支架。兗州區制造單元支架制作維修

這種系統 結構簡單，維護方便，成本較低，但不便于鄰架控制， 是液壓支架的***代控制系統。青島自動單元支架制作維修

70年代中期，聯邦德國引進并研制了掩護式和支撐掩護式支架，并**了帶平衡千斤頂的支頂掩護式支架，在架型和結構上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統掩護支架的基本優點，同時**提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結構和操作都比較簡單。支撐掩護式支架則吸收了支撐式和掩護式支架的基本特點，有很強的適應性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護式和支撐掩護式支架淘汰。濟寧礦業集團海納科技股份有限公司。濟寧市任城區。青島自動單元支架制作維修

濟寧礦業集團海納科技機電股份有限公司位于唐口工業園唐姚路6號，是一家專業的礦山、碼頭、水泥廠、電廠提升、運輸設備及配件制造和銷售（以上均不含特種設備）;液壓閥件、液壓千斤頂、液壓密封制造和銷售；礦山設備維修；礦山電氣設備及配件制造和銷售；礦山設備租賃；礦山機電設備安裝（以上均不含特種設備），（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）。公司。致力于創造***的產品與服務，以誠信、敬業、進取為宗旨，以建濟礦海納科技,海納科技,濟寧礦業集團海納科技機電產品為目標，努力打造成為同行業中具有影響力的企業。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業水平和不懈努力，將礦山、碼頭、水泥廠、電廠提升、運輸設備及配件制造和銷售（以上均不含特種設備）;液壓閥件、液壓千斤頂、液壓密封制造和銷售；礦山設備維修；礦山電氣設備及配件制造和銷售；礦山設備租賃；礦山機電設備安裝（以上均不含特種設備），（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）。等業務進行到底。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的礦用設備，礦用機械設備，礦用機電設備，礦用配件，從而使公司不斷發展壯大。