從60年代起，蘇聯、匈牙利和法國等先后研制了掩護式支架。由于這種支架穩定性和掩護擋矸性都較好，調高范圍大，所以逐漸發展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護式支架，雖可適應松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復雜，生產能力低。70年代中期，聯邦德國引進并研制了掩護式和支 撐掩護式支架，并創造了帶平衡千斤頂的支頂掩護式 支架，在架型和結構上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統掩護支架的基本優點，同時提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結構和操作都比較簡單。千斤頂：除了立柱以外的各種油缸，主要來完成推移刮板輸送機、移設支架和支架的調整和各種保護動作等。鄒城海納科技液壓支架哪家好

支撐掩護式支架則吸收了支撐式和掩護式支架的基本特點，有很強的適應性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護式和支撐掩護式支架淘汰。 中國自60年代起就開始研制液壓支架，70年代相繼研制成功了各種主要架型，80年代獲得大量推廣 應用。至90年代初，中國煤礦液壓支架工作面的煤炭 總產量已達到1.5億t/a左右。 從80年代中期起，以美國和澳大利亞為主，液壓支架主要向強力、可靠、快速和自動控制方向發展， 以滿足高產高效采煤的要求，為此大力發展和推廣電液自動控制技術，改善供液系統，提高支架的支撐能力和可靠性，簡化結構和操作。海納科技液壓支架使用方法公司已發展成為魯西南地區產業規模大技術水平高的礦山裝備制造 、再制造企業 ，高新技術水平全國當先。

液壓支架由液壓缸（立柱、千斤頂）、承載結構件（頂梁、掩護梁和底座等）、推移裝置、控制 系統和其它輔助裝置組成。

液壓支架控制系統 按控制方式分為液壓和電液 兩種；按動作方式又分為直接式和先導式。液壓直接控 制系統用手動操縱閥直接控制本架或鄰架的液壓缸， 實現支架的各種不同動作，又稱全流量控制。這種系統 結構簡單，維護方便，成本較低，但不便于鄰架控制， 是液壓支架的第1代控制系統。液壓先導控制系統又 稱半流量控制。通過小流量的先導閥和多芯管再經主 控閥控制支架動作，這種系統操作容易，便于實現鄰架 控制和加快動作速度，是第2代控制系統。新的電液控制系統則采用了微電子和計算機等技術，可以實現動作程序的自動控制，是液壓支架控制系統的主要發展方向。

液壓支架由液壓缸（立柱、千斤頂）、承載結構件（頂梁、掩護梁和底座等）、推移裝置、控制 系統和其它輔助裝置組成。

頂梁 直接與頂板接觸，傳遞支 撐力并起護頂作用的承載構件。不同 架型的頂梁有不同特點。按縱向連接 方式可分為整體式和分段鉸接式，前 者結構簡單，端部支撐力大，操作方便，但過長時不利 于接頂和運輸安裝。鉸接式頂梁接頂較好，便于安裝運 輸，但前端支撐力小，結構較復雜。鉸接式頂梁包括主 頂梁、前梁和后梁等。主頂梁又稱主梁，即立柱上方的 頂梁。前梁又稱前探梁，鉸接在主梁前方支護無立柱空 間頂板的構件。伸縮梁裝在前梁或主梁內可以向前滑 動伸出，臨時支護工作面新暴露頂板的構件，可分為內 伸式和外伸式。頂梁一般為箱形焊接結構件，某些前探 梁采用彈簧鋼板。 立柱 支撐在底座和頂梁或掩護梁之間調節支架高度并承載的液壓缸，要求有較高的抗壓抗彎強度和密封性能。

液壓支架原理和技術：支護強度 支架對單位控頂面積頂板所提供的工作阻力。除支撐式支架外該值都隨支架高度而變化。它是根據頂板條件而確定的支架基本參數之一，中國多為0.4～0.8MPa。支護強度 支架對單位控頂面積頂板所提供的工作阻力。除支撐式支架外該值都隨支架高度而變化。它是根據頂板條件而確定的支架基本參數之一，中國多為0.4～0.8MPa。支護強度 支架對單位控頂面積頂板所提供的工作阻力。除支撐式支架外該值都隨支架高度而變化。它是根據頂板條件而確定的支架基本參數之一，中國多為0.4～0.8MPa。液壓支架再制造與電液控智能化改造；品質海納科技液壓支架處理方法

機械調整多采用卡環加長桿 式，使用雖不如全液壓的方便，但結構 簡單，維護容易。鄒城海納科技液壓支架哪家好

推移裝置 用于推移支架和輸送機的裝置。多數 支架的推移裝置連接于支架和輸送機之間，既能移架， 同時又能推輸送機； 少數則有獨力的移架裝置和推輸 送機裝置，如節式支架等。推移裝置多數布置在支架底 部，個別的布置在頂梁上，或者上下都有。按結構形式 分為框架式、導向推桿式和直接作用式等。框架式利用 反向頂推原理使千斤頂較大的推力用于移架，而較小 的拉力用于推輸送機，滿足實際工況的不同要求。導向 推桿式常用浮動活塞千斤頂或差動原理來減小推力。 這兩種推移裝置都具有導向和抗彎作用。直接作用式 導向抗彎性能差，已漸趨淘汰。 活動側護板 布置在頂梁、掩護梁或連桿側面，起 擋矸和防倒調架等作用的輔助裝置，多由千斤頂、彈 簧、導向桿和結構件等組成，可使支架在一定寬度范圍 內伸縮。常見的有直角伸縮式和鉸接式，后者結構簡單 但封閉性差，只能用于頂梁上，適合于穩定頂板。鄒城海納科技液壓支架哪家好

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