從60年代起，蘇聯、匈牙利和法國等先后研制了掩護式支架。由于這種支架穩定性和掩護擋矸性都較好，調高范圍大，所以逐漸發展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護式支架，雖可適應松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復雜，生產能力低。70年代中期，聯邦德國引進并研制了掩護式和支 撐掩護式支架，并創造了帶平衡千斤頂的支頂掩護式 支架，在架型和結構上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統掩護支架的基本優點，同時提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結構和操作都比較簡單。有先進的拋丸除塵設備、自動化環保噴漆作業線， 質量過硬， 品質美觀。智能海納科技液壓支架使用方法

液壓支架由液壓缸（立柱、千斤頂）、承載結構件（頂梁、掩護梁和底座等）、推移裝置、控制 系統和其它輔助裝置組成。

掩護梁 連接頂梁和底座（或連桿），承受支架水 平力和垮落頂板巖石壓力，防止采空區冒落矸石進入 支架的構件。它是掩護式和支撐掩護式支架的主要結 構部件，多為整體式箱形結構。部分放頂煤支架的掩護 梁有放煤窗口。掩護梁：連接頂梁和底座（或連桿），承受支架水 平力和垮落頂板巖石壓力，防止采空區冒落矸石進入 支架的構件。它是掩護式和支撐掩護式支架的主要結 構部件，多為整體式箱形結構。部分放頂煤支架的掩護 梁有放煤窗口。 泗水海納科技液壓支架用戶體驗控制和操縱元件：閥式液壓支架中的控制元件，根據閥在液壓系統中的作用不同可分為；

常見的防滑裝置有輸 送機防滑裝置、底調裝置、底座導向梁和排頭支架的兜 角防滑裝置等。 液壓支架控制系統 按控制方式分為液壓和電液 兩種；按動作方式又分為直接式和先導式。液壓直接控 制系統用手動操縱閥直接控制本架或鄰架的液壓缸， 實現支架的各種不同動作，又稱全流量控制。這種系統 結構簡單，維護方便，成本較低，但不便于鄰架控制， 是液壓支架的第1代控制系統。液壓先導控制系統又 稱半流量控制。通過小流量的先導閥和多芯管再經主 控閥控制支架動作，這種系統操作容易，便于實現鄰架 控制和加快動作速度，是第二代控制系統。更新的電液控制系統則采用了微電子和計算機等技術，可以實現動作程序的自動控制，是液壓支架控制系統的主要發展方向。  

液壓支架由4個部分組成：①承載構件②執行元件③控制、操縱元件④輔助裝置。①承載構件：頂梁、掩護梁、底座等。頂梁與頂板直接接觸，承受頂板上作業面巖石的壓力；掩護梁，阻擋冒落的巖石進入工作面，并承受其壓力，從而承受頂板水平推力的部件；底座與底板接觸，傳遞并承受頂板壓力。②執行元件：各種千斤頂和立柱。立柱是支撐在頂梁和底座之間或者間接承受頂板負載的油缸，其是液壓支架主要的動力習性元件，它的結構強度和形式決定了支架的支撐力大小和支撐范圍。千斤頂是指的各種油缸（除立柱外），它完成推移、調整等各種保護動作。③控制、操縱元件：操縱閥、隔離閥等各種油缸的控制閥。操縱閥是用來操縱支架各種動作的閥，是液壓支架的指揮元件。④輔助裝置：除了以上三種構件，剩下的都是輔助裝置。包括推移裝置、復制裝置、護幫裝逼、防倒（滑）裝置、噴霧照明等等。按液壓伸縮級的數量可分為單伸縮 和雙（多）伸縮式，后者伸縮量大，調整方便，但結構較復雜。

液壓支架在工作面按一定間距排列布置，多數為依次 順序移動，少數也采用分段或交替移動等方式。 支護方式 按照支架與配套設備之間相互動作的次序，支架對頂板的支護方式常見有即時和滯后兩種。 即時支護就是在采煤機割煤后立即移架，迅速支護新裸露的頂板，經常用于各種頂板條件。滯后支護就是在采煤后先推輸送機然后再移架，它對頂板的支護有較長的滯后時間，只能用于穩定頂板。 支架工作阻力 支架正常工作時，對頂板的比較大 支撐力，一般指垂直支撐力。支撐效率指垂直支撐力與 所有立柱工作阻力之和的比值支撐式支架的支撐效率 為1，掩護式和支撐掩護式支架一般小于1，其中支掩 掩護式支架的支撐效率比較低，約為0.6～0.75。支架額 定工作阻力用立柱工作阻力之和表示，中國多為 2000～6000kN，比較大達10000kN。 兩端連接多為鉸接銷軸式。品質海納科技液壓支架歡迎咨詢

操縱閥：主要完成液壓系統中的油路控制，實現液壓執行元件的終結工作過程。智能海納科技液壓支架使用方法

液壓支架由液壓缸（立柱、千斤頂）、承載結構件（頂梁、掩護梁和底座等）、推移裝置、控制 系統和其它輔助裝置組成。

活動側護板 布置在頂梁、掩護梁或連桿側面，起 擋矸和防倒調架等作用的輔助裝置，多由千斤頂、彈 簧、導向桿和結構件等組成，可使支架在一定寬度范圍 內伸縮。常見的有直角伸縮式和鉸接式，后者結構簡單 但封閉性差，只能用于頂梁上，適合于穩定頂板。直角 式結構較復雜，但封閉性好，適用范圍廣，使用普遍。

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