1954年英國裝備了***個液壓支架工作面，當時以英國和聯邦德國為**的歐洲國家主要發展結構簡單的支撐式支架，其重點分別為垛式和節式支架。直至70年代之前，支撐式支架一直 是世界上**主要的架型，但這種支架穩定性和抗水平載荷能力差，只能用于中厚以下的緩傾斜煤層，支架損壞率高，而且擋矸封閉性差，無法適應中等穩定以下的頂板。從60年代起，蘇聯、匈牙利和法國等先后研制了掩護式支架。由于這種支架穩定性和掩護擋矸性都較好，調高范圍大，所以逐漸發展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護式支架，雖可適應松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復雜，生產能力低。70年代中期，聯邦德國引進并研制了掩護式和支 撐掩護式支架，并**了帶平衡千斤頂的支頂掩護式 支架，在架型和結構上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統掩護支架的基本優點，同時**提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結構和操作都比較簡單。支撐掩護式支架則吸收了支撐式和掩護式支架的基本特點，有很強的適應性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護式和支撐掩護式支架淘汰。常見的有下垂式、單鉸上擺 式和四連桿上擺式等。泰安自動單元支架制作質量

    導向桿3連接密封壓板6。支架掩護梁9和支架頂梁8逆時針旋轉時，壓縮彈簧2推動導向桿3進一步推動密封壓板6將密封膠墊7始終壓緊在支架掩護梁9上。支架掩護梁9和支架頂梁8順時針旋轉時，支架掩護梁9始終將密封膠墊7壓緊在密封壓板6上。權利要求1.一種液壓支架自動伸縮式密封裝置，包括支架頂梁和支架掩護梁，其特征在于還包括固定導向筒、固定座、密封壓板和密封膠墊，固定導向筒為兩個分別通過固定座固定在支架頂梁和支架掩護梁鉸接處的兩側，兩個固定座之間設置有密封壓板，密封膠墊設置在支架掩護梁上，與密封壓板對應設置。2.根據權利要求1所述的液壓支架自動伸縮式密封裝置，其特征在于所述的固定導向筒包括筒體、壓縮彈簧和導向桿，壓縮彈簧與導向桿相連接，壓縮彈簧和導向桿設置在筒體內，導向桿連接密封壓板。**摘要一種液壓支架自動伸縮式密封裝置，包括支架頂梁和支架掩護梁，其特征在于還包括固定導向筒、固定座、密封壓板和密封膠墊，固定導向筒為兩個分別通過固定座固定在支架頂梁和支架掩護梁鉸接處的兩側，兩個固定座之間設置有密封壓板，密封膠墊設置在支架掩護梁上，與密封壓板對應設置。不論支架掩護梁和支架頂梁如何旋轉運動。棗莊供應單元支架制作誠信為本3.支撐式 （1）節式支架；（2）垛式支架。

支架由安設在巷道或硐室 的乳化液泵站供液。當壓力乳化液通過控制系統進入立柱后，支架就升起初撐頂板，隨著頂板下沉，支架對頂板的支撐阻力增高，由安全閥來限定立柱內閉鎖液 體的壓力，實現恒阻支撐。移架時先降縮立柱，使支架 卸載和脫離頂板，然后動作推移千斤頂，以輸送機（或相鄰支架等）為支點實現移架，再以支撐的支架為支點 推移輸送機。支架還可通過各種千斤頂實現護幫、平 衡、調架等各種不同的輔助動作，從而配合采煤機和刮板輸送機實現工作面落煤、支護和運輸的綜合機械化。 液壓支架在工作面按一定間距排列布置，多數為依次 順序移動，少數也采用分段或交替移動等方式。

底座 直接與底板接觸傳遞支撐力并用于支托立 柱和其它部件的承載構件。常見結構形式有整體式和 分體式。整體式分為底封和底開兩種；分體式分為左右 分體和前后分體兩種。整體式穩定性好，其中底封式底 板比壓小，底開式則排矸性較好。分體式適應底板變化 的能力較強，有利排矸，但穩定性和適應軟底板較差。 前后分體式只用于少數支撐式支架和端頭支架。掩護梁 連接頂梁和底座（或連桿），承受支架水 平力和垮落頂板巖石壓力，防止采空區冒落矸石進入 支架的構件。它是掩護式和支撐掩護式支架的主要結 構部件，多為整體式箱形結構。部分放頂煤支架的掩護 梁有放煤窗口。多由千斤頂、彈 簧、導向桿和結構件等組成，可使支架在一定寬度范圍 內伸縮。

中國自60年代起就開始研制液壓支架，70年代相繼研制成功了各種主要架型，80年代獲得大量推廣 應用。至90年代初，中國煤礦液壓支架工作面的煤炭 總產量已達到1.5億t/a左右。從80年代中期起，以美國和澳大利亞為**，液壓支架主要向強力、可靠、快速和自動控制方向發展， 以滿足高產高效采煤的要求，為此大力發展和推廣電液自動控制技術，改善供液系統，提高支架的支撐能力和可靠性，簡化結構和操作。其它一些國家又根據不同的生產地質條件發展相適應的優化合理的架型，包括各種特種液壓支架，提高液壓支架的使用性能，擴大適用范圍。雙紐線機構 又稱支架四連桿機構。由掩護梁、底 座和前、后連桿鉸接形成的穩定機構。青島供應單元支架制作誠信為本

底座 直接與底板接觸傳遞支撐力并用于支托立 柱和其它部件的承載構件。泰安自動單元支架制作質量

支架升降時立柱的動作分三個階段：初撐、承載、卸載階段。承載階段又可分為：增阻過程和恒阻階段。A初撐階段搬動操縱閥手柄使由乳化液泵供來的高壓液體供入立柱下腔（活塞腔），立柱在高壓液體的作用下帶動頂梁升起，支撐頂板，當頂梁上部接觸頂板后，立柱下腔壓力達到泵站工作壓力時，乳化液泵站自動卸載，液控單向閥關閉，從而使立柱下腔的液體被封閉，這就是液壓支架的初撐階段，此時支架對頂板的支撐力叫初撐力。濟寧礦業集團海納科技股份有限公司，濟寧市任城區唐口工業園唐姚路6號。泰安自動單元支架制作質量

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