中國自60年代起就開始研制液壓支架，70年代相繼研制成功了各種主要架型，80年代獲得大量推廣 應用。至90年代初，中國煤礦液壓支架工作面的煤炭 總產量已達到1.5億t/a左右。從80年代中期起，以美國和澳大利亞為**，液壓支架主要向強力、可靠、快速和自動控制方向發展， 以滿足高產高效采煤的要求，為此大力發展和推廣電液自動控制技術，改善供液系統，提高支架的支撐能力和可靠性，簡化結構和操作。其它一些國家又根據不同的生產地質條件發展相適應的優化合理的架型，包括各種特種液壓支架，提高液壓支架的使用性能，擴大適用范圍。動作原理和結構 型式與立柱類似，多為單伸縮雙作用 式。棗莊本地單元支架制作質量

支護強度 支架對單位控頂面積頂板所提供的工作阻力。除支撐式支架外該值都隨支架高度而變化。它是根據頂板條件而確定的支架基本參數之一，中國多為0.4～0.8MPa。支架高度 支架可以伸縮達到的比較大與**小高度，前者指立柱處于完全伸出時，后者指立柱完全收縮 時，頂梁處于水平狀態下的支架高度。其比值稱支架伸縮比。其差值稱支架可縮量。支架高度的確定主要考慮 采高及其變化，以及頂板特性、開采方法、支架運輸和 安全等因素。支架實際使用高度應小于比較大高度，大于**小高度。90年代初，液壓支架的比較大高度已達6m， 比較低達0.5m。支架伸縮范圍越大，其適應煤層變化的能力越強，但也相應增加了支架復雜程度和重量。曲阜定制單元支架制作批量定制按液壓伸縮級的數量可分為單伸縮 和雙（多）伸縮式，后者伸縮量大，調整方便，但結構 較復雜。

1954年英國裝備了***個液壓支架工作面，當時以英國和聯邦德國為**的歐洲國家主要發展結構簡單的支撐式支架，其重點分別為垛式和節式支架。直至70年代之前，支撐式支架一直 是世界上**主要的架型，但這種支架穩定性和抗水平載荷能力差，只能用于中厚以下的緩傾斜煤層，支架損壞率高，而且擋矸封閉性差，無法適應中等穩定以下的頂板。從60年代起，蘇聯、匈牙利和法國等先后研制了掩護式支架。由于這種支架穩定性和掩護擋矸性都較好，調高范圍大，所以逐漸發展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護式支架，雖可適應松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復雜，生產能力低。70年代中期，聯邦德國引進并研制了掩護式和支 撐掩護式支架，并**了帶平衡千斤頂的支頂掩護式 支架，在架型和結構上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統掩護支架的基本優點，同時**提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結構和操作都比較簡單。支撐掩護式支架則吸收了支撐式和掩護式支架的基本特點，有很強的適應性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護式和支撐掩護式支架淘汰。

    使梁端與煤壁之間的端面距變化較小，同時可以承受頂板水平力，使立柱無需復位裝置。個別支架采用單個連桿（即單擺桿），或輔以液壓千斤頂。為了減小四連桿機構的受力，更方便地控制端面距，80年代德國開始采用液壓前連桿。推移裝置用于推移支架和輸送機的裝置。多數支架的推移裝置連接于支架和輸送機之間，既能移架，同時又能推輸送機；少數則有**的移架裝置和推輸送機裝置，如節式支架等。推移裝置多數布置在支架底部，個別的布置在頂梁上，或者上下都有。按結構形式分為框架式、導向推桿式和直接作用式等。框架式利用反向頂推原理使千斤頂較大的推力用于移架，而較小的拉力用于推輸送機，滿足實際工況的不同要求。導向推桿式常用浮動活塞千斤頂或差動原理來減小推力。這兩種推移裝置都具有導向和抗彎作用。直接作用式導向抗彎性能差，已漸趨淘汰。活動側護板布置在頂梁、掩護梁或連桿側面，起擋矸和防倒調架等作用的輔助裝置，多由千斤頂、彈簧、導向桿和結構件等組成，可使支架在一定寬度范圍內伸縮。常見的有直角伸縮式和鉸接式，后者結構簡單但封閉性差，只能用于頂梁上，適合于穩定頂板。直角式結構較復雜，但封閉性好，適用范圍廣，使用普遍。海納科技取得了資質證書并已實現批量生產，有口碑有保障。

    但前端支撐力小，結構較復雜。鉸接式頂梁包括主頂梁、前梁和后梁等。主頂梁又稱主梁，即立柱上方的頂梁。前梁又稱前探梁，鉸接在主梁前方支護無立柱空間頂板的構件。伸縮梁裝在前梁或主梁內可以向前滑動伸出，臨時支護工作面新暴露頂板的構件，可分為內伸式和外伸式。頂梁一般為箱形焊接結構件，某些前探梁采用彈簧鋼板。底座直接與底板接觸傳遞支撐力并用于支托立柱和其它部件的承載構件。常見結構形式有整體式和分體式。整體式分為底封和底開兩種；分體式分為左右分體和前后分體兩種。整體式穩定性好，其中底封式底板比壓小，底開式則排矸性較好。分體式適應底板變化的能力較強，有利排矸，但穩定性和適應軟底板較差。前后分體式只用于少數支撐式支架和端頭支架。掩護梁連接頂梁和底座（或連桿），承受支架水平力和垮落頂板巖石壓力，防止采空區冒落矸石進入支架的構件。它是掩護式和支撐掩護式支架的主要結構部件，多為整體式箱形結構。部分放頂煤支架的掩護梁有放煤窗口。雙紐線機構又稱支架四連桿機構。由掩護梁、底座和前、后連桿鉸接形成的穩定機構。***用于掩護式和支撐掩護式支架，個別也用于支撐式支架。支架升降時頂梁上各點沿雙紐線軌跡移動。頂梁 直接與頂板接觸，傳遞支 撐力并起護頂作用的承載構件。棗莊加工單元支架制作哪家好

雙紐線機構 又稱支架四連桿機構。由掩護梁、底 座和前、后連桿鉸接形成的穩定機構。棗莊本地單元支架制作質量

    **名稱：液壓支架自動伸縮式密封裝置的制作方法技術領域：本實用新型涉及一種液壓支架自動伸縮式密封裝置。背景技術：煤礦井下采煤工作面現使用的綜采液壓支架各部件之間聯接采用鉸接銷軸聯接方式，由于各部件均為焊接結構件，為保證運動靈活，設計時配合間隙較大，就造成支架上部煤矸石、充填用漿體向支架內部滲漏，影響人的作業安全和作業環境。實用新型內容根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以克服上述缺陷，能比較大限度的防雜物滲漏，有效保護工作人員作業安全和作業環境的液壓支架自動伸縮式密封裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種液壓支架自動伸縮式密封裝置，包括支架頂梁和支架掩護梁，其特征在于還包括固定導向筒、固定座、密封壓板和密封膠墊，固定導向筒為兩個分別通過固定座固定在支架頂梁和支架掩護梁鉸接處的兩側，兩個固定座之間設置有密封壓板，密封膠墊設置在支架掩護梁上，與密封壓板對應設置。所述的固定導向筒包括筒體、壓縮彈簧和導向桿，壓縮彈簧與導向桿相連接，壓縮彈簧和導向桿設置在筒體內，導向桿連接密封壓板。支架掩護梁和支架頂梁逆時針旋轉時。棗莊本地單元支架制作質量

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