**新的電液控制系統則采用了微電子和計算機等技術，可以實現動作程序的自動控制，是液壓支架控制系統的主要發展方向。[2]液壓支架原理和技術編輯支架由安設在巷道或硐室的乳化液泵站供液。當壓力乳化液通過控制系統進入立柱后，支架就升起初撐頂板，隨著頂板下沉，支架對頂板的支撐阻力增高，由安全閥來限定立柱內閉鎖液體的壓力，實現恒阻支撐。移架時先降縮立柱，使支架卸載和脫離頂板，然后動作推移千斤頂，以輸送機（或相鄰支架等）為支點實現移架，再以支撐的支架為支點推移輸送機。支架還可通過各種千斤頂實現護幫、平衡、調架等各種不同的輔助動作，從而配合采煤機和刮板輸送機實現工作面落煤、支護和運輸的綜合機械化。液壓支架在工作面按一定間距排列布置，多數為依次順序移動，少數也采用分段或交替移動等方式。支護方式按照支架與配套設備之間相互動作的次序，支架對頂板的支護方式常見有即時和滯后兩種。即時支護就是在采煤機割煤后立即移架，迅速支護新裸露的頂板，***用于各種頂板條件。滯后支護就是在采煤后先推輸送機然后再移架，它對頂板的支護有較長的滯后時間，只能用于穩定頂板。支架工作阻力支架正常工作時，對頂板的**大支撐力，一般指垂直支撐力。缸體采用強度高、延伸性好的無縫鋼管制成。青島定制單元支架制作批量定制

當工作面頂板壓力比較小，支架達到初撐力后，在落煤或一側支架降架移動的影響下，工作阻力雖然迅速上升，但沒有達到支架的額定工作阻力，為相對穩定階段，支架的工作阻力繼續緩慢上升，在這種情況下，支架可能達到額定工作阻力，也可能到卸荷移架前一直達不到額定工作阻力。液壓支架的工作阻力低于額定工作阻力之時，具有增阻性，以保證支架對頂板的有效支撐作用；達到額定工作阻力時，具有恒阻性，以限制支架的比較大支撐力，超過額定工作阻力時有具有可縮性，使支架在保持恒定阻力下隨頂板下沉而下縮。棗莊加工單元支架制作服務至上按適用采煤方法分：1.一次采全高支架；

按在工作面的位置分：1.工作面支架；2.過渡支架（排頭支架）；3.端頭支架。按穩定機構分：1.四連桿機構支架；2.單鉸點機構支架；3.反四連桿機構支架；4.單擺桿式支架；5.機械限位支架（橡膠限位、彈簧鋼板限位、千斤頂限位）。按組合方式分：1.單架式支架；2.組合式支架。按控制方式分：1.本架控制支架；2.鄰架控制支架；3.成組控制支架。按控制原理分：1.液壓直接控制支架；2.液壓先導控制支架；3.電液控制支架。除以上各種分類外，還有***的超靜定液壓支架。

    但前端支撐力小，結構較復雜。鉸接式頂梁包括主頂梁、前梁和后梁等。主頂梁又稱主梁，即立柱上方的頂梁。前梁又稱前探梁，鉸接在主梁前方支護無立柱空間頂板的構件。伸縮梁裝在前梁或主梁內可以向前滑動伸出，臨時支護工作面新暴露頂板的構件，可分為內伸式和外伸式。頂梁一般為箱形焊接結構件，某些前探梁采用彈簧鋼板。底座直接與底板接觸傳遞支撐力并用于支托立柱和其它部件的承載構件。常見結構形式有整體式和分體式。整體式分為底封和底開兩種；分體式分為左右分體和前后分體兩種。整體式穩定性好，其中底封式底板比壓小，底開式則排矸性較好。分體式適應底板變化的能力較強，有利排矸，但穩定性和適應軟底板較差。前后分體式只用于少數支撐式支架和端頭支架。掩護梁連接頂梁和底座（或連桿），承受支架水平力和垮落頂板巖石壓力，防止采空區冒落矸石進入支架的構件。它是掩護式和支撐掩護式支架的主要結構部件，多為整體式箱形結構。部分放頂煤支架的掩護梁有放煤窗口。雙紐線機構又稱支架四連桿機構。由掩護梁、底座和前、后連桿鉸接形成的穩定機構。***用于掩護式和支撐掩護式支架，個別也用于支撐式支架。支架升降時頂梁上各點沿雙紐線軌跡移動。這種系統 結構簡單，維護方便，成本較低，但不便于鄰架控制， 是液壓支架的***代控制系統。

液壓支架控制系統 按控制方式分為液壓和電液 兩種；按動作方式又分為直接式和先導式。液壓直接控 制系統用手動操縱閥直接控制本架或鄰架的液壓缸， 實現支架的各種不同動作，又稱全流量控制。這種系統 結構簡單，維護方便，成本較低，但不便于鄰架控制， 是液壓支架的***代控制系統。液壓先導控制系統又 稱半流量控制。通過小流量的先導閥和多芯管再經主 控閥控制支架動作，這種系統操作容易，便于實現鄰架 控制和加快動作速度，是第二代控制系統。***的電液控制系統則采用了微電子和計算機等技術，可以實現動作程序的自動控制，是液壓支架控制系統的主要發展方向。液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結構物。任城區供應單元支架制作口碑推薦

按適用采高分：1.薄煤層支架；2.中厚煤層支架；3.大采高支架。青島定制單元支架制作批量定制

擴展資料：液壓支架的發展歷史：1954年英國裝備了***個液壓支架工作面，當時以英國和聯邦德國為**的歐洲國家主要發展結構簡單的支撐式支架，其重點分別為垛式和節式支架。直至70年代之前，支撐式支架一直是世界上**主要的架型，但這種支架穩定性和抗水平載荷能力差，只能用于中厚以下的緩傾斜煤層，支架損壞率高，而且擋矸封閉性差，無法適應中等穩定以下的頂板。從60年代起，蘇聯、匈牙利和法國等先后研制了掩護式支架。由于這種支架穩定性和掩護擋矸性都較好，調高范圍大，所以逐漸發展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護式支架，雖可適應松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復雜，生產能力低。青島定制單元支架制作批量定制

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