1954年英國裝備了***個液壓支架工作面，當時以英國和聯邦德國為**的歐洲國家主要發展結構簡單的支撐式支架，其重點分別為垛式和節式支架。直至70年代之前，支撐式支架一直 是世界上**主要的架型，但這種支架穩定性和抗水平載荷能力差，只能用于中厚以下的緩傾斜煤層，支架損壞率高，而且擋矸封閉性差，無法適應中等穩定以下的頂板。從60年代起，蘇聯、匈牙利和法國等先后研制了掩護式支架。由于這種支架穩定性和掩護擋矸性都較好，調高范圍大，所以逐漸發展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護式支架，雖可適應松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復雜，生產能力低。70年代中期，聯邦德國引進并研制了掩護式和支 撐掩護式支架，并**了帶平衡千斤頂的支頂掩護式 支架，在架型和結構上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統掩護支架的基本優點，同時**提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結構和操作都比較簡單。支撐掩護式支架則吸收了支撐式和掩護式支架的基本特點，有很強的適應性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護式和支撐掩護式支架淘汰。2.支撐掩護式 （1）支頂支掩支撐掩護式；（2）支頂支撐掩護式。濟寧加工單元支架制作制造價格

與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優點：1、液壓傳動的各種元件，可以根據需要方便、靈活地來布置。2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度**、操縱控制方便，可實現大范圍的無級調速（調速范圍達2000：1）。4、可自動實現過載保護。5、一般采用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長；6、很容易實現直線運動/7、很容易實現機器的自動化，當采用電液聯合控制后，不僅可實現更高程度的自動控制過程，而且可以實現遙控。1、由于流體流動的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當，泄露不僅污染場地，而且還可能引起火災和事故。鄒城供應單元支架制作制造價格掩護梁 連接頂梁和底座（或連桿），承受支架水 平力和垮落頂板巖石壓力，防止采空區冒落矸石進入 支架的構件。

支架由安設在巷道或硐室 的乳化液泵站供液。當壓力乳化液通過控制系統進入立柱后，支架就升起初撐頂板，隨著頂板下沉，支架對頂板的支撐阻力增高，由安全閥來限定立柱內閉鎖液 體的壓力，實現恒阻支撐。移架時先降縮立柱，使支架 卸載和脫離頂板，然后動作推移千斤頂，以輸送機（或相鄰支架等）為支點實現移架，再以支撐的支架為支點 推移輸送機。支架還可通過各種千斤頂實現護幫、平 衡、調架等各種不同的輔助動作，從而配合采煤機和刮板輸送機實現工作面落煤、支護和運輸的綜合機械化。 液壓支架在工作面按一定間距排列布置，多數為依次 順序移動，少數也采用分段或交替移動等方式。

70年代中期，聯邦德國引進并研制了掩護式和支撐掩護式支架，并**了帶平衡千斤頂的支頂掩護式支架，在架型和結構上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統掩護支架的基本優點，同時**提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結構和操作都比較簡單。支撐掩護式支架則吸收了支撐式和掩護式支架的基本特點，有很強的適應性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護式和支撐掩護式支架淘汰。濟寧礦業集團海納科技股份有限公司。濟寧市任城區?；顒觽茸o板 布置在頂梁、掩護梁或連桿側面，起 擋矸和防倒調架等作用的輔助裝置；

支護強度 支架對單位控頂面積頂板所提供的工作阻力。除支撐式支架外該值都隨支架高度而變化。它是根據頂板條件而確定的支架基本參數之一，中國多為0.4～0.8MPa。支架高度 支架可以伸縮達到的比較大與**小高度，前者指立柱處于完全伸出時，后者指立柱完全收縮 時，頂梁處于水平狀態下的支架高度。其比值稱支架伸縮比。其差值稱支架可縮量。支架高度的確定主要考慮 采高及其變化，以及頂板特性、開采方法、支架運輸和 安全等因素。支架實際使用高度應小于比較大高度，大于**小高度。90年代初，液壓支架的比較大高度已達6m， 比較低達0.5m。支架伸縮范圍越大，其適應煤層變化的能力越強，但也相應增加了支架復雜程度和重量。按在工作面的位置分：1.工作面支架；2.過渡支架（排頭支架）；3.端頭支架。濟寧加工單元支架制作制造價格

3.反四連桿機構支架；4.單擺桿式支架；5.機械限位支架（橡膠限位、彈簧鋼板限位、千斤頂限位）。濟寧加工單元支架制作制造價格

防倒防滑裝置 用于防止支架傾倒和下滑的各種 輔助裝置。常見的防倒裝置有頂梁之間的調架裝置和 斜拉千斤頂裝置等。通常是在支架卸載期間進行調整， 為此必須適應降、移行程的要求。常見的防滑裝置有輸 送機防滑裝置、底調裝置、底座導向梁和排頭支架的兜 角防滑裝置等。

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