**新的電液控制系統則采用了微電子和計算機等技術，可以實現動作程序的自動控制，是液壓支架控制系統的主要發展方向。[2]液壓支架原理和技術編輯支架由安設在巷道或硐室的乳化液泵站供液。當壓力乳化液通過控制系統進入立柱后，支架就升起初撐頂板，隨著頂板下沉，支架對頂板的支撐阻力增高，由安全閥來限定立柱內閉鎖液體的壓力，實現恒阻支撐。移架時先降縮立柱，使支架卸載和脫離頂板，然后動作推移千斤頂，以輸送機（或相鄰支架等）為支點實現移架，再以支撐的支架為支點推移輸送機。支架還可通過各種千斤頂實現護幫、平衡、調架等各種不同的輔助動作，從而配合采煤機和刮板輸送機實現工作面落煤、支護和運輸的綜合機械化。液壓支架在工作面按一定間距排列布置，多數為依次順序移動，少數也采用分段或交替移動等方式。支護方式按照支架與配套設備之間相互動作的次序，支架對頂板的支護方式常見有即時和滯后兩種。即時支護就是在采煤機割煤后立即移架，迅速支護新裸露的頂板，***用于各種頂板條件。滯后支護就是在采煤后先推輸送機然后再移架，它對頂板的支護有較長的滯后時間，只能用于穩定頂板。支架工作阻力支架正常工作時，對頂板的**大支撐力，一般指垂直支撐力。2.支撐掩護式 （1）支頂支掩支撐掩護式；（2）支頂支撐掩護式。濟南本地單元支架制作口碑推薦

支護方式 按照支架與配套設備之間相互動作的次序，支架對頂板的支護方式常見有即時和滯后兩種。 即時支護就是在采煤機割煤后立即移架，迅速支護新裸露的頂板，***用于各種頂板條件。滯后支護就是在采煤后先推輸送機然后再移架，它對頂板的支護有較長的滯后時間，只能用于穩定頂板。支架工作阻力 支架正常工作時，對頂板的比較大 支撐力，一般指垂直支撐力。支撐效率指垂直支撐力與 所有立柱工作阻力之和的比值支撐式支架的支撐效率 為1，掩護式和支撐掩護式支架一般小于1，其中支掩 掩護式支架的支撐效率比較低，約為0.6～0.75。支架額 定工作阻力用立柱工作阻力之和表示，中國多為 2000～6000kN，比較大達10000kN。兗州區安裝單元支架制作服務至上立柱上下端多用球面連接，可減 少偏載且便于轉動和拆裝。

    護幫板在支架前方頂住煤壁，防止片幫的板狀構件，用于易片幫的煤層，常見的有下垂式、單鉸上擺式和四連桿上擺式等。用護幫千斤頂直接使護幫板擺動，或者通過連桿機構實現擺動。下垂式擺動量小，后兩種形式擺動量較大，護幫可靠，必要時還可翻平護幫板以支托頂板，其中又以連桿式的護幫力較大。厚煤層支架護幫板還可用伸縮或鉸接方式伸長。防倒防滑裝置用于防止支架傾倒和下滑的各種輔助裝置。常見的防倒裝置有頂梁之間的調架裝置和斜拉千斤頂裝置等。通常是在支架卸載期間進行調整，為此必須適應降、移行程的要求。常見的防滑裝置有輸送機防滑裝置、底調裝置、底座導向梁和排頭支架的兜角防滑裝置等。液壓支架控制系統按控制方式分為液壓和電液兩種；按動作方式又分為直接式和先導式。液壓直接控制系統用手動操縱閥直接控制本架或鄰架的液壓缸，實現支架的各種不同動作，又稱全流量控制。這種系統結構簡單，維護方便，成本較低，但不便于鄰架控制，是液壓支架的***代控制系統。液壓先導控制系統又稱半流量控制。通過小流量的先導閥和多芯管再經主控閥控制支架動作，這種系統操作容易，便于實現鄰架控制和加快動作速度，是第二代控制系統。

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0液壓支架編輯鎖定討論本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目審核。液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結構物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學系統中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此采面圍巖十分適應。中文名液壓支架外文名hydraulicsupport出現時間1954簡稱支架應用煤炭工業學科采礦工程目錄1歷史沿革2分類3基本結構4原理和技術液壓支架歷史沿革編輯1954年英國裝備了***個液壓支架工作面，當時以英國和聯邦德國為**的歐洲國家主要發展結構簡單的支撐式支架，其重點分別為垛式和節式支架。直至70年代之前，支撐式支架一直是世界上**主要的架型，但這種支架穩定性和抗水平載荷能力差，只能用于中厚以下的緩傾斜煤層，支架損壞率高，而且擋矸封閉性差，無法適應中等穩定以下的頂板。從60年代起，蘇聯、匈牙利和法國等先后研制了掩護式支架。由于這種支架穩定性和掩護擋矸性都較好，調高范圍大，所以逐漸發展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護式支架，雖可適應松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小。液壓支架控制系統 按控制方式分為液壓和電液 兩種；按動作方式又分為直接式和先導式。

頂梁 直接與頂板接觸，傳遞支 撐力并起護頂作用的承載構件。不同 架型的頂梁有不同特點。按縱向連接 方式可分為整體式和分段鉸接式，前 者結構簡單，端部支撐力大，操作方便，但過長時不利 于接頂和運輸安裝。鉸接式頂梁接頂較好，便于安裝運 輸，但前端支撐力小，結構較復雜。鉸接式頂梁包括主 頂梁、前梁和后梁等。主頂梁又稱主梁，即立柱上方的 頂梁。前梁又稱前探梁，鉸接在主梁前方支護無立柱空 間頂板的構件。伸縮梁裝在前梁或主梁內可以向前滑 動伸出，臨時支護工作面新暴露頂板的構件，可分為內 伸式和外伸式。頂梁一般為箱形焊接結構件，某些前探 梁采用彈簧鋼板。液壓先導控制系統又 稱半流量控制。山東制造單元支架制作制造價格

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    有全液壓和液壓加機械調整兩種伸縮方式。按液壓伸縮級的數量可分為單伸縮和雙（多）伸縮式，后者伸縮量大，調整方便，但結構較復雜。機械調整多采用卡環加長桿式，使用雖不如全液壓的方便，但結構簡單，維護容易。立柱主要由缸體、活柱、導向套和密封件等組成，常用缸徑φ140～φ320，工作壓力30～50MPa。缸體采用強度高、延伸性好的無縫鋼管制成。進液方式多用結構簡單的外進液式，進回液口位于缸體上，必要時也用內進液式，其進回液接頭位于活柱頭部。立柱上下端多用球面連接，可減少偏載且便于轉動和拆裝。千斤頂是液壓支架上除立柱之外用于完成推移、護幫和調架等功能的其它液壓缸總稱。動作原理和結構型式與立柱類似，多為單伸縮雙作用式。所承受載荷一般小于立柱，故缸徑和壓力也較小，常見缸徑φ63～φ200。兩端連接多為鉸接銷軸式。浮動活塞千斤頂是一種特殊結構形式，其活塞可在活塞桿上滑動，主要用于推移千斤頂。頂梁直接與頂板接觸，傳遞支撐力并起護頂作用的承載構件。不同架型的頂梁有不同特點。按縱向連接方式可分為整體式和分段鉸接式，前者結構簡單，端部支撐力大，操作方便，但過長時不利于接頂和運輸安裝。鉸接式頂梁接頂較好，便于安裝運輸。濟南本地單元支架制作口碑推薦

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