1.引言隨著自動化等新技術的發展，傳感器的使用數量越來越大，一切現代化儀器、設備都離不開傳感器。在工業生產中，尤其是自動化生產過程中，用各種傳感器來監測和控制生產過程中的各個參數，如溫度、壓力、流量，等等，以便使設備工作在**佳狀態，產品達到**好的質量。20世紀中葉，人們發現某些介質的晶體（如石英晶體、酒石酸鉀鈉晶體、PZT晶體等）在高電壓窄脈沖作用下，能產生較大功率的超聲波。它與可聞聲波不同，可以被聚焦，能用于集成電路的焊接、顯像管內部的清洗；在檢測方面，利用超聲波有類似于光波的折射、反射的特性，制作超聲波納探測器，可以用于探測海底沉船、敵方潛艇，等等。現在超聲波已經滲透到我們生活中的許多領域，例如B超、遙控、防盜、無損探傷，等等。2.超聲波的概念人們能聽到聲音是由于物體振動產生的，它的頻率在20Hz―20kHz范圍內，稱為可聞聲波。低于20Hz的機械振動人耳不可聞，稱為次聲波；高于20kHz的機械振動稱為超聲波，常用的超聲波頻率為幾十kHz至幾十MHz。超聲波是一種在彈性介質中的機械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）和縱向振蕩（縱波）。工業中的應用常采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，但傳播速度不同。浙江羅舸智能科技有限公司是一家專業提供超聲波傳感器的公司，歡迎新老客戶來電！濱州高精度超聲波傳感器

一種是基于單片機或者嵌入式設備的超聲波測距系統，一種是基于CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)的超聲波測距系統。如圖1所示，實驗采用第一種方案，利用嵌入式設備編程產生頻率為40KHz的方波，經過發射驅動電路放大，使超聲波傳感器發射端震蕩，發射超聲波。超聲波經發射物反射回來，由傳感器接收端接收，再經過接收電路放大、整形。以嵌入式微**的超聲波測距系統通過嵌入式設備記錄超聲波發射的時間和反射波的時間。當收到超聲波的反射波時，接收電路輸出端產生一個跳變。通過定時器計數，計算時間差，就可以計算出相應的距離。圖1超聲波測距原理超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。首先，超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為C=340m/s，根據計時器記錄的時間T秒，就可以計算出發射點距障礙物的距離L，即：L=C×T/2。這就是所謂的時間差測距法。由于超聲波也是一種聲波，其聲速C與溫度有關。濱州高精度超聲波傳感器超聲波傳感器，就選浙江羅舸智能科技有限公司，用戶的信賴之選！

   可將多個傳感器的“阻止輸入”端與一個外部同步單元連接在一起55000001靈敏度調節兩種模式可選**大感應距離在此工作模式，測量距離**大，接收靈敏度和減低測量速率低開關頻率，Pin4或灰線接至正24Vdc**大測量速率**大測量速率被用于快速檢測程序。在此模式聲波發射角和接收靈敏度被減低。Pin4或灰線接至0Vdc。接線模擬輸出附件24VDC電源同步單元插孔連接器聲波折射板聲波匯聚頭FF-MADB24RB95044-001適用940-A4V-AD-1C---002供電電源我們強烈要求使用穩定的供電電源超聲波精密接近傳感器Honeywell預接電纜PNP940-A4Y-AD-001預接電纜NPN940-A4Y-AD-002連接器PNP940-A4V-AD-001傳感器連接器NPN940-A4V-AD-002**大檢測距離mm1200R/600M**小檢測距離mm150聲波發射角°10載波頻率KHz220溫度補償有重復精度±1mm開關量輸出1常開線性度2開關頻率Hz10/20輸出調節電位器輸出電流集電級開路100mA端子M125-pin連接器/2米接線指示燈LED可調靈敏度接線端電路輸入控制阻止/同步工作溫度°C0～50儲存溫度°C0～70供電電壓VDC19～30無負載時電流消耗mA30供電電源極性反向有供電電源和輸出線脈沖電壓有電路保護模擬輸出短路保護有密封IP65外殼調節特性兩種工作模式**大感應距離R/**大測量速率M。

2個直射式紅外光電傳感器分布如圖2中2個I，Ⅱ所示以180°間隔水平安置在機器人小車車身兩側邊的中點連接線上。轉盤與轉臂連接在同心圓上，如圖中外圓所示，1，3刻線間相隔27°；2，1刻線相隔180°，其中1刻線與超聲波傳感器的中心保持在同一水平線上。I單獨導通作為基準坐標，I，Ⅱ同時導通用來判斷旋轉方向，Ⅱ單通作為機器人沿墻回歸時的導航基準。通過步進電機帶動一體式超聲波傳感器轉動，以傳感器中軸垂直于機器人車體的方向作為其自身姿態調整的坐標基準，步進電機采用4相4拍步距角為°，每轉1步，超聲波傳感器檢測1次，將測量值通過串口送上位機。探測系統硬件設計探測系統硬件主要由超聲波發生電路、超聲波接收電路，步進電機調速模塊等組成。如圖3所示，系統的**為單片機89S51，主要完成信號的發射和接收、控制步進電機、并傳送數據給機器人上位機進行處理。超聲波的發射電路采用單片機ATM89S51的P11口輸出發射脈沖，由74HC04作為驅動來連接超聲波傳感器，74HC04是為了增強其輸出電流的能力，提高超聲波傳感器的發射距離。超聲波接收處理電路采用集成電路CX20106。CX20106為紅外接收**集成電路，在此利用CX20106作為超聲波傳感器接收信號的放大檢波裝置。浙江羅舸智能科技有限公司超聲波傳感器值得用戶放心。

隨著科學技術的發展，對傳感器的需求量與日俱增，其應用的領域已滲入到國民經濟的各個部門以及日常文化生活之中。在這些應用中選擇傳感器對任何項目都具有挑戰性。系統的性能在很大程度上取決于傳感器和應用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個更好？為了確定適合項目應用的傳感器，傳感器選擇需要考慮一些因素。1、準確度-讀數與真實距離的接近程度。2、分辨率-可以報告的最小讀數或讀數變化。3、精度-可重復且可靠地讀取的最小讀數。超聲波傳感器與紅外線傳感器它們如何工作？1、超聲波傳感器的工作原理是反射聲波，用于測量距離。一個傳感器可以檢測到附近的其他人超聲波傳感器發出聲波，如果前面有物體，它們會被反射回來。傳感器檢測這些波并測量發送和接收這些聲波之間的時間。然后通過傳感器和物體之間的時間間隔估算距離。超聲波傳感器在很大程度上對阻礙因素完全不敏感，例如：光、灰塵、抽煙、薄霧、汽、皮棉。在定義區域邊緣時，超聲波不如紅外線好。超聲波傳感器用于液位測量，物體檢測，距離測量，防碰撞檢測和托盤檢測等。超聲波傳感器用于提高操作效率并在制造設施中提供額外的安全性。這是推動超聲波傳感器需求的主要因素。在安裝超聲波傳感器時，應注意其方向和角度，以確保其能夠正確地檢測目標物體。運城紅外線超聲波傳感器

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   也能作接收。這里只介紹小型超聲波傳感器，發送與接收略有差別，它適用于在空氣中傳播，工作頻率一般為23-25KHZ及40-45KHZ。這類傳感器適用于測距、遙控、防盜等用途。該種有T/R-40-60，T/R-40-12等（其中T表示發送，R表示接收，40表示頻率為40KHZ，16及12表示其外徑尺寸，以毫米計）。另有一種密封式超聲波傳感器（MA40EI型）。它的特點是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近開關用，它的性能較好。超聲波應用有三種基本類型，透射型用于遙控器，防盜報警器、自動門、接近開關等；分離式反射型用于測距、液位或料位；反射型用于材料探傷、測厚等。由發送傳感器(或稱波發送器)、接收傳感器(或稱波接收器)、控制部分與電源部分組成。發送器傳感器由發送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成，換能器作用是將陶瓷振子的電振動能量轉換成超能量并向空中輻射；而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成，換能器接收波產生機械振動，將其變換成電能量，作為傳感器接收器的輸出，從而對發送的超進行檢測.而實際使用中，用作發送傳感器的陶瓷振子也可以用作接收器傳感器社的陶瓷振子。濱州高精度超聲波傳感器