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ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車(chē)電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車(chē)、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車(chē)輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車(chē)載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn),使得常規(guī)的車(chē)載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺(jué)受周?chē)煌ōh(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無(wú)法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過(guò)程危險(xiǎn)系數(shù)比較大,但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個(gè)性,試驗(yàn)過(guò)程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大,對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。 測(cè)試設(shè)備(安全控制器,平臺(tái)車(chē),VUT)通過(guò)GPS時(shí)間進(jìn)行同步,可根據(jù)測(cè)試車(chē)輛信息。舟山法規(guī)測(cè)試假人假車(chē)銷(xiāo)售
雖然人們采用4A主動(dòng)安全測(cè)試各種方法來(lái)測(cè)試車(chē)輛的安全性,同時(shí)保證駕駛員的安全,但是如何避免事故發(fā)生才是我們對(duì)于未來(lái)車(chē)輛安全的討論重點(diǎn)。因?yàn)橹挥休^大程度地減少事故發(fā)生率,才能較好地體現(xiàn)車(chē)輛安全??梢灶A(yù)見(jiàn),主動(dòng)安全將成 為未來(lái)汽車(chē)安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢(shì)。在不斷完善被動(dòng)安全系統(tǒng)的同時(shí),逐漸地發(fā)展和應(yīng)用主動(dòng)安全系統(tǒng),盡量避免事故的發(fā)生,結(jié)合行人保護(hù)的概念和技術(shù)的引入,完善對(duì)行人的保護(hù)是當(dāng)今汽車(chē)安全的發(fā)展趨勢(shì)。紹興目標(biāo)物自主驅(qū)動(dòng)平臺(tái)VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)5.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求5.2.RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求.
4A汽車(chē)主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備中的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備也十分重要。這種系統(tǒng)能夠根據(jù)前方車(chē)輛的速度自動(dòng)調(diào)整本車(chē)的行駛速度,保持安全的車(chē)距。測(cè)試過(guò)程中,會(huì)模擬不同的交通流量和車(chē)速變化情況。系統(tǒng)應(yīng)能夠平穩(wěn)地加速、減速,并準(zhǔn)確地保持與前車(chē)的安全距離。同時(shí),在遇到插隊(duì)車(chē)輛或前方車(chē)輛突然減速等突發(fā)情況時(shí),能夠迅速做出響應(yīng),避免追尾事故的發(fā)生。例如,在高速公路上的密集車(chē)流中,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)應(yīng)能夠靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的路況,為駕駛者提供舒適和安全的駕駛體驗(yàn)。這一測(cè)試有助于提高系統(tǒng)的智能性和可靠性。
4A汽車(chē)主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備中的全景影像系統(tǒng)測(cè)試為駕駛員提供了更好視野,減少了視覺(jué)盲區(qū)帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。在測(cè)試中,會(huì)評(píng)估系統(tǒng)在不同光線條件、復(fù)雜環(huán)境和車(chē)輛姿態(tài)下的圖像清晰度、拼接準(zhǔn)確性和視角覆蓋范圍。例如,在狹窄的停車(chē)場(chǎng)或復(fù)雜的路口,全景影像系統(tǒng)應(yīng)能清晰地顯示車(chē)輛周?chē)恼系K物和路況,幫助駕駛員準(zhǔn)確判斷車(chē)輛的位置和距離。同時(shí),系統(tǒng)的響應(yīng)速度和操作便利性也是測(cè)試的重點(diǎn)。一個(gè)全景影像系統(tǒng)能夠在車(chē)輛啟動(dòng)、倒車(chē)或轉(zhuǎn)向時(shí)迅速啟動(dòng),并提供流暢、實(shí)時(shí)的圖像,讓駕駛操作更加安全和輕松。VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)5.1.形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求5.2.RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求.
4A主動(dòng)安全測(cè)試假人-關(guān)節(jié)行人成人/兒童,活動(dòng)EPT-歐洲NCAP活動(dòng)行人目標(biāo),可移動(dòng)雙腿,類人的雷達(dá)反射,紅外反射和可視特征,低于60km/h不可被撞毀,成人重量<7,5kg,兒童重量<4kg,可置換系統(tǒng),與人接近的假人,腿的活動(dòng)部更加逼真。也可以選配可移動(dòng)的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達(dá),紅外和攝像頭探測(cè)到,即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統(tǒng),只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會(huì)對(duì)測(cè)試車(chē)輛造成損傷。 4A 汽車(chē)主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備的使用,讓消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的安全性能有更直觀的了解。舟山法規(guī)測(cè)試假人假車(chē)銷(xiāo)售
在車(chē)輛上常見(jiàn)的包括:ABS車(chē)輛制動(dòng)防抱死,ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車(chē)?yán)走_(dá),倒車(chē)影像,自適應(yīng)巡航!舟山法規(guī)測(cè)試假人假車(chē)銷(xiāo)售
4active大FB平臺(tái)是基于高精密度,極低的雷達(dá)反射截面,獨(dú)特的隱形技術(shù),旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的主動(dòng)駕駛機(jī)器人平臺(tái)。關(guān)鍵特征:*外觀非常低矮,達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過(guò)快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個(gè)天線,提供高測(cè)量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車(chē)&卡車(chē)可以平穩(wěn)從上面駛過(guò)*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級(jí)別*三輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)(每個(gè)12,5千瓦)——穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)駕駛性能*同步模式——可實(shí)現(xiàn)**多5個(gè)平臺(tái)的同步運(yùn)作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍>500m驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時(shí)間<4h回轉(zhuǎn)半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg 舟山法規(guī)測(cè)試假人假車(chē)銷(xiāo)售