在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容：增加了車輛自動緊急制動系統（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統（LDW）、盲區監測系統（BSD）、速度輔助系統（SAS）的審核項目及技術要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級，側重關注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統的導入提升道路交通安全性。由交通事故統計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。  在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統,倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等.湖州車輛安全檢測設備銷售

通過4A主動安全測試，可以減少由于車輛安全設施不完善、車輛性能欠佳及技術狀況不良所造成的交通事故和損失。可靠性：這里檢測的除了車輛設計中車輛的設計可靠性，還有檢查系統和機構技術狀況在使用過程中的變化，包括各種異響、磨損狀況、機件的變形、有無裂紋發生等。對于行車安全來說，這也是非常重要的檢查項目。但由于設備和勞動強度等原因，該項檢測目前實施的并不是很好。動力性：這是衡量車輛技術狀況變化的重要方面。檢測內容包括車速、加速能力、底盤輸出功率等。通過檢測，發現車輛動力性變化，并可配合其他儀器設備查找原因，及時修復。  重慶汽車用檢測設備銷售品牌在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等.

雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性，同時保證駕駛員的安全，但是如何避免事故發生才是我們對于未來車輛安全的討論重點。因為只有較大程度地減少事故發生率，才能較好地體現車輛安全。可以預見，主動安全將成為未來汽車安全技術發展的重點和趨勢。在不斷完善被動安全系統的同時，逐漸地發展和應用主動安全系統，盡量避免事故的發生，結合行人保護的概念和技術的引入，完善對行人的保護是當今汽車安全的發展趨勢。 

4active大FB平臺是基于高精密度，極低的雷達反射截面，獨特的隱形技術，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征：*外觀非常低矮，達到-50mm/85mm(輪子區域)*可通過快速交換多電池系統提供聯系供電*在dGNSS上的2個天線，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅動（每個12,5千瓦）——穩定的動態駕駛性能*同步模式——可實現**多5個平臺的同步運作技術參數dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍＞500m驅動電機功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等.

VRU牽引系統3.1.★驅動電機：由提供的轉向機器人驅動，以達到精確同步控制的要求。3.2.★系統牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統可以接受GPS信號，和待測試車輛協同控制，完成測試；3.6.★系統可以和提供機器人的試驗車輛實現同步控制；3.7.★系統可以由RTrange系統輸出的TTC時間觸發啟動；3.8.★該系統可以實現C-NCAP和E-NCAP標準要求的橫向和縱向控制的VRU測試；3.9.★假人平臺應該有自動釋放功能，當車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子，進而保護電機不被損壞；3.10.★VRU牽引系統和CATARC已有的機器人形成閉環同步控制，行人的位置和速度可以根據機器人駕駛的UVT位置和速度進行實時高動態隨動調整3.12.質保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW用于測試和驗證車輛安全系統的性能要求,如自適應巡航系統（ACC）等汽車ADAS系統功能及性能的測試試驗.煙臺ADAS主動安全檢測價格

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油門機器人2.3.2.1.★比較大連續踏板力≥200N；2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm；2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供閉環油門位置控制；2.3.2.5.能設置提供閉環車速控制；2.3.2.6.能和制動機器人結合使用，實現下坡、緊急減速情況下的速度控制；2.3.2.7.★安裝方式：采用座位上安裝方式，通過座位框架安裝到駕駛員座位上，不需要對車做任何改動，安裝簡單，易拆卸，安裝位置可以進行調節，并安裝后不影響駕駛員操縱車輛，適應規定車型的安裝；2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制；2.3.2.9.其它要求：根據用戶需要能夠自定義試驗，并且能夠與轉向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數（加速度、速度等）；2.3.2.10.安全性：當發生緊急情況時，即使油門機器人處于工作狀態，駕駛員也能夠進行干預，確保有多重安全特性。湖州車輛安全檢測設備銷售