自動駕駛目標臺車，主要包括兩種可搭載主動安全試驗常用目標物的臺車，乘用車場景用自動駕駛目標臺車，VRU場景用自動駕駛目標臺車可以配合4A公司生產假人（包括行人二輪車摩托車等）目標物使用，兩種設備路徑控制精度、路徑精度等均應滿足C-CAP&E-NCAP試驗要求，1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等.麗水AEB測試用假人假車

4A主動安全測試假人在ADAS測試中扮演重要的一個角色，他可以把雷達的信號準確的反射到車輛中的數據采集儀里面，從而判斷這個雷達是否達到了預期的效果。工程師們可以對采集到的雷達數據進行二次分析用于未來產品的優化和提升。4A主動安全測試的好處，公認的減少事故較有利的手段，較大程度的避免事故的發生，不僅多多的減少經濟損失，更重要的是避免人員傷亡，即使只預防了一宗，它的價值遠遠大于產品本身。有針對性的進行管理，量化駕駛行為以提供考核依據；截取特定危險駕駛行為視頻短片，多多提高管理效率，找出危險人物及時預防事故發生。 蘇州4A主動安全測試設備哪里有在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等.

4A汽車主動安全測試設備中所說的ADAS是AdvancedDriverAssistanceSystems（先進駕駛輔助系統）的縮寫，原理就是用安裝在汽車上的各種傳感器（就是各種攝像頭等），采集車內外的環境數據，比如對靜、動態物體進行辨識、偵測、追蹤等等處理，然后將信息反饋給ECU，較后通過執行機構輔助或者提示駕駛員，從而能夠讓駕駛員在較快的時間察覺可能發生的危險，并采取必要的動作。（現如今的自動駕駛技術就是以ADAS為基礎打造，可以說是高級版的ADAS）

通過4A主動安全測試，可以減少由于車輛安全設施不完善、車輛性能欠佳及技術狀況不良所造成的交通事故和損失。可靠性：這里檢測的除了車輛設計中車輛的設計可靠性，還有檢查系統和機構技術狀況在使用過程中的變化，包括各種異響、磨損狀況、機件的變形、有無裂紋發生等。對于行車安全來說，這也是非常重要的檢查項目。但由于設備和勞動強度等原因，該項檢測目前實施的并不是很好。動力性：這是衡量車輛技術狀況變化的重要方面。檢測內容包括車速、加速能力、底盤輸出功率等。通過檢測，發現車輛動力性變化，并可配合其他儀器設備查找原因，及時修復。  在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等.

乘用車用自動駕駛平臺車形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.標準比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h（搭載目標物后）（后期可升級至100km/h）.比較大縱向加速度≥0.2g4.5.比較大縱向減速度≥0.6g.比較大橫向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信號來源使用支持輸出RTCMV3.2格式差分信號的基站信號進行定位.轉彎半徑≤5m無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。  在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等。寧波車輛測試設備多少錢

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為什么要進行4A主動安全測試呢？汽車信息安全通用技術要求，隨著智能化和網聯化技術快速發展和應用，汽車從相對孤立的電子機械系統逐漸演變成能與外界進行信息交互的智能系統，汽車網聯化衍生的信息安全問題隨之而來。與通信等行業的信息安全主要造成財產損失不同，作為高速行駛的載人和載物的交通工具，當發生汽車信息安全問題，不僅會造成財產損失，還將嚴重威脅人身和公共安全。在規定原則性要求、系統性防御策略要求等基礎技術要求的同時，從以下八個維度針對子保護對象制定具體技術要求：a)真實性；b)保密性；c)完整性；d)可用性；e)訪問可控性；f)抗抵賴。麗水AEB測試用假人假車