VRU牽引系統3.1.★驅動電機：由提供的轉向機器人驅動，以達到精確同步控制的要求。3.2.★系統牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統可以接受GPS信號，和待測試車輛協同控制，完成測試；3.6.★系統可以和提供機器人的試驗車輛實現同步控制；3.7.★系統可以由RTrange系統輸出的TTC時間觸發啟動；3.8.★該系統可以實現C-NCAP和E-NCAP標準要求的橫向和縱向控制的VRU測試；3.9.★假人平臺應該有自動釋放功能，當車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子，進而保護電機不被損壞；3.10.★VRU牽引系統和CATARC已有的機器人形成閉環同步控制，行人的位置和速度可以根據機器人駕駛的UVT位置和速度進行實時高動態隨動調整3.12.質保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等。西安目標物自主驅動平臺價格

踏板式摩托車AEB測試目標物，尺寸基于中國踏板式摩托車銷量數據統計，完全符合C-NCAP2021測試規范技術要求。車輪可運動，并且與車速同步，在360度范圍內，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達及激光雷達屬性。同時可具有與真實踏板式摩托車相同的微多普勒效應，可承受高達80公里/小時的測試碰撞，且是無損傷的碰撞試驗，系統在碰撞后重新搭建恢復的時間小于2分鐘。上海布朗商行有限公司是國內擁有自主知識產權的汽車主動安全以及自動駕駛測試目標物和測試系統提供商。杭州4A主動安全測試假人價格在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等。

乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、電流以及工作狀態具備安全措施保證使用中設備及人員安全內置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月

ADAS系統的功能與應用特性不同于常規汽車電子控制系統，ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應用場景一般為人、車、路構成的閉環系統，三者缺一不可，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關，3)ADAS系統通常需與多個車載控制系統協作，是一種分布式控制系統，由于ADAS系統的上述特點，使得常規的車載控制系統測試技術并不能完全使用，具體體現如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環系統的重要環節，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環境的影響很大，常規的臺架測試方法無法提供真實交通環境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜，且與ADAS的安全性直接相關。真實的道路試驗過程危險系數比較大，但是實際道路交通環境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個性，試驗過程不可重復性。3)ADAS系統功能復雜，實際道路試驗工作量巨大，對人力物力以及經驗型要求比較高。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等.

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等。紹興夜間測試路燈系統報價

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ISO15622《智能運輸系統自適應巡航控制系統性能要求和試驗規程》JT/T1094-2017《營運客車安全技術條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運輸信息和控制系統前方車輛碰撞警告系統性能要求和試驗規程》ECER130汽車車道偏離系統的統一型式認證要求ECER131汽車自主緊急制動系統的統一型式認證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標準）ISO17361《智能運輸系統道路偏離警告系統性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩定性控制系統性能要求及試驗方法ECER140《關于就電子穩定性控制系統批準乘用車輛的統一規定》GB/T乘用車自動緊急制動系統（AEBS）技術要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統（LKA）性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區監視系統（BSD）性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統性能要求及試驗方法智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）國際，國內智能網聯車輛相關測試規范西安目標物自主驅動平臺價格