智能伺服驅(qū)動(dòng)器（IntelligentServoDriver）又被稱為“可編程伺服驅(qū)動(dòng)器”，智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。智能伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部可以進(jìn)行梯形圖編程，完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運(yùn)算，通過特有的運(yùn)動(dòng)控制指令，來實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)同步控制功能。智能伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)中的一部分，智能伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于比較好的裝備、智能機(jī)器的重點(diǎn)控制部件。智能伺服驅(qū)動(dòng)器能經(jīng)常被使用在紡織機(jī)械、木工機(jī)械等領(lǐng)域。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器幫助企業(yè)緩解設(shè)備驅(qū)動(dòng)的壓力，穩(wěn)定生產(chǎn)。湖南軟盤驅(qū)動(dòng)器接線圖

igbt驅(qū)動(dòng)器的比較選擇，光電耦合和變壓器耦合式比較：光電耦合隔離式采用直流電源,輸出脈沖寬度可調(diào)。通過檢測集電極電壓實(shí)現(xiàn)過電流保護(hù)。具有使用方便穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是雙側(cè)均采用電源,電路復(fù)雜。光電耦合器輸入與輸出之間耐壓一般較低為交流2500v,但實(shí)際使用中設(shè)備承受力不符合其條件,給使用帶來限制。另外,一旦igbt燒壞,驅(qū)動(dòng)器受到損壞給維修帶來不便且不經(jīng)濟(jì)。變壓器耦合隔離式不用專設(shè)的電源,線路簡單,輸入輸出間耐壓高,成本低、響應(yīng)快。缺點(diǎn)是igbt關(guān)斷期間得不到持續(xù)的反向門極電壓,抗干擾能力差,且輸出脈沖寬度不可調(diào),不能實(shí)現(xiàn)過電流保護(hù),并且由于漏感的存在使繞組的繞制工藝復(fù)雜容易出現(xiàn)振蕩。吉林步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖電子制造設(shè)備應(yīng)用白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器，保障生產(chǎn)的高精度和穩(wěn)定性。

伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺有采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺，這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等，它和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。其功能也結(jié)合了PLC、運(yùn)動(dòng)控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)器三者的優(yōu)勢。智能伺服驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)化：將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，甚至無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服控制系統(tǒng)當(dāng)中，已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)達(dá)國家伺服廠商的常用做法。當(dāng)今伺服電機(jī)控制系統(tǒng)都配置了專門使用局域網(wǎng)接口和標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊接口，用來使控制系統(tǒng)可以在很大的空間完成控制目的。通過電纜對數(shù)據(jù)的高速傳輸，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一體化管理和分布式控制。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力強(qiáng)勁，為工業(yè)設(shè)備高效運(yùn)轉(zhuǎn)提供可靠保障。

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器作為控制點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器為企業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)支持。吉林步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖

白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器的使用過程，是企業(yè)邁向工業(yè) 4.0 的重要一步。湖南軟盤驅(qū)動(dòng)器接線圖

伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常應(yīng)用在注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。湖南軟盤驅(qū)動(dòng)器接線圖