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柔性控制力控系統歡迎選購

來源: 發布時間:2025-05-17

氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統,在力控系統執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統,但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統,力控系統效率高,工件打磨后的圓度一致性好。力控系統 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!柔性控制力控系統歡迎選購

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打磨力的數字量化及實時控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業自動化實現難的痛點,又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關節損壞等,智能力控系統控制系統對打磨力的控制,有效實現吸振功能,延長打磨機、機械手等設備壽命;智能力控系統控制系統預留通用安裝孔和轉接法蘭,通用安裝于各品牌機器人、使用設備,并通過USB數據線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現有設備,降低一次性投入成本。打磨力控系統性價比高大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統 ,歡迎新老客戶來電!

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加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續操縱其操作速度。

隨著社會的發展和科技的進步,人們對工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對工件進行打磨工藝,當需要打磨大批量工件,而且工件的內壁面和外壁面同時都需要打磨時,如果采用傳統的流水線制作模式,通過人工打磨效率低,同時打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎屑容易殘留在工件上,不利于標準化生產。目前在工件加工完成后經常需要使用打磨機對其包面進行打磨,使其表面光滑均勻?,F有的打磨機一般均為手持式打磨機,工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理。這種方式存在以下缺陷:在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時,因為工件表面均為弧面,工作人員對工件打磨時比較費力,且打磨出來的工件表面很難保持平整性,很有可能影響后續工件的使用。針對現有技術存在的不足,大儒的只能力控系統力控系統具有的打磨過程中的柔性力控制,能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。力控系統 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!

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DFC力控系統是用于自動化打磨拋光領域的力控制執行系統。安裝于需要實現柔性智能打磨功能的設備末端,比如機器人手臂,直接執行打磨的預設指令,機器人負責路徑的執行。力控系統功能:1.柔性控制:在打磨機接觸工作的瞬間,以及運行過程中,力控系統以柔性浮動方式,主動適應工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應:力控系統在運行過程中,可根據工件表面的變化,瞬間浮動調整,將力的大小控制在所設定范圍之內。4.降低機器人示教精度要求:機器人示教只需設定好運行路徑,工件表面壓力由力控系統完成,機器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產效率。5.分段力控功能:此功能可以根據機器人不同路徑,分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據對應工件型號隨時調用。7.兼容性:本產品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統力控系統過程。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統 ,歡迎新老客戶來電!原裝力控系統歡迎咨詢

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打磨拋光是一種表面改性的工藝技術,應用非常廣。常規的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統機器人系統由以下幾部分組成:工業機器人、力控系統、打磨工具、工作臺。力控系統機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。力控系統系統適應各種工業機器人,通過力控系統控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現了高效率高質量的自動化打磨過程。柔性控制力控系統歡迎選購

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