打磨拋光是一種表面改性的工藝技術，應用非常廣。常規的打磨方案采用人工打磨，生產效率低，工作周期長，而且精度不高，產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統機器人系統由以下幾部分組成：工業機器人、力控系統、打磨工具、工作臺。力控系統機器人是力控制技術為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量。力控系統系統適應各種工業機器人，通過力控系統控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現了高效率高質量的自動化打磨過程。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統 ，有想法的可以來電咨詢！北京力控系統答疑解惑

針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控系統是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據規劃路徑調整機器人的末端位姿，同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材，進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業工具并依賴于工人的經驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術的發展；尤其是目前的人工作業難以保證質量的一致性及加工效率，據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。機器人**力控系統貨源推薦力控系統 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，有需求可以來電咨詢！

.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備，其特征在于：所述的工作臺(1)沿其周邊設有框架(1-1)，工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側及后部設有可移動的透明有機玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3)，工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設有側板(1-5)，且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件，側板(1-5)上設有散熱器(1-6)，工作臺(1)前部設有內凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備，其特征在于：所述的固定夾座(5-2)設有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔，且固定夾座(5-2)的一側設有與安裝孔相通的槽口，固定夾座(5-2)設有貫穿槽口的連接孔，固定夾座(5-2)的安裝孔內設有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉的凹槽，氣磨。

DFC力控系統末端安裝不同種類的氣動研磨工具，使其更適合各種汽車，木工家具，3C產業的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機研磨速度快，有效縮短作業時間；輕巧、平衡性高、使用長時間不易疲勞；使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面，羽狀邊研磨。氣動長指頭式砂光機用于狹小，復雜，難進入研磨的部位研磨；木器外殼，手機外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面，也可完美解決，操作容易適合小角度，死角處研磨。氣動拉絲機為您解決金屬制品的劃痕，焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復問題，處理的紋路修復效果（真絲紋，雪花紋，段紋，亞光，鏡面等）能完全跟您要求的原版紋路。要配相應的耗材。用于電器（微波爐、抽煙機、消毒柜）電梯、廚具、不銹鋼貨架、扶手、地鐵車廂、食品機器、化工容器、不銹鋼裝潢等不銹鋼行業。氣動拋光機超小型設計，使用與狹窄作業等’適用于除銹磨平、毛邊處理等；人體工程學設計方便靈活操作。注水式氣動砂光機專業打磨大理石倒角拋光，帶有充水、設計輕巧；沒有漏電危險，可供使用者放心使用。氣動砂帶機適用于木器、塑料、玻璃、金屬制品、家具、手機外殼；從粗磨到表面拋光皆可使用；去除表面刮痕和利角毛邊。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統 ，有想法可以來我司咨詢。

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上，保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC力控系統，在力控系統執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統，但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統，力控系統效率高，工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統 ，歡迎新老客戶來電！官方力控系統廠家現貨

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在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續的上油漆過程中節省油漆同時提高油漆的均勻性，現有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控系統力控系統幫助企業現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備，安裝打磨力控系統的力控系統設備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量，并且可以實時調整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強且實用性好。北京力控系統答疑解惑