在工業制造領域，有很多組件需在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處置，包括打磨，拋光及去毛刺。例如汽車行業的引擎缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂；一般行業的衛浴五金；航空與能源行業的引擎葉子，渦輪葉子；3C行業的筆記本微電腦、平板微電腦、手機等。目前國內多數鑄件去毛刺加工作業大都使用手工，或者用到手持氣動，電動工具進研磨，研磨，銼等方法開展去毛刺加工，易于引致產品不良率升高，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等疑問。傳統的人工去毛刺早已滿足不住現代化工業生產的需，傳統的人工去毛刺噪聲大，速度慢，研磨的同時會產生很大的粉塵，對人的身心健康引致很大危害。近年來越來越多的廠家開始采用機器人安裝電動或氣動工具開展自動化打磨。機器人去毛刺的方案平常有兩種形式，一是機器人裝載加工主軸，鑄件固定，二是機器人抓取鑄件，加工主軸固定，兩種方法都是目前比擬主流的方案。與手持研磨比起，機器人去毛刺能有效性提高生產效率，下降成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，使用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處置時易于出現斷刀或者對鑄件致使損壞等狀況時有發生。大儒科技的打磨力控系統的特點：特殊防塵、防水設計，適用于惡劣環境。成都精密力控打磨供應商

    智能柔性打磨力控系統應用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統對大優點是，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光、或進口拋光設備無法達到的拋光效果。目前已經應用于中小型零件批量生產加工，完全取代了落后的傳統拋光工藝，拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業、醫療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業領域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高，可完全取代或超越昂貴的進口拋光設備，國內眾多生產型企業直接受益。大儒科技是以研發、生產、銷售為一體的科技型企業，致力于智能柔性打磨力控系統的研發、設計、生產，專業解決各種工件拋光技術難題。唐山直銷力控打磨來電咨詢大儒科技的打磨力控系統使得打磨壓力可實時控制，響應迅速。

    在手機的生產中，我們會運用到打磨機對手機中框或背殼進行打磨工作。現有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機器人或五軸專機進行打磨作業，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，實現性有難度。且一定程度上打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低。智能柔性打磨力控系統以解決上述背景技術中提出現有手機中框或背殼打磨拋光工作，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，體力消耗大，打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低的問題。為實現上述目的，智能柔性打磨力控系統直接安裝在機器人法蘭，下方安裝現有的打磨工具，設置參數即可投入打磨作業。與現有技術相比，使用智能柔性打磨力控系統有益效果是：實現打磨過程中的柔性力控制，使打磨裝置可滿足市場上大部分手機中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作，同時提高工作效率、良品率以及產品打磨拋光質量的一致性，解決了現有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤機加人工配合進行作業，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，體力消耗大，打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低的問題。

    5G時代即將到來，手機外殼材料從塑膠到金屬又到非金屬材質的輪回，塑膠因為成本低，受到中低端市場的青睞。塑膠外殼的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金與碳纖維或玻璃纖維的復合材料等,由于對手機殼表面要求高，注塑的產品達不到要求，因此需要對手機殼表面打磨拋光，消除塑膠結合紋,模痕,夾水紋,霧面,霜面,毛刺,廢邊,清潔和修復劃痕等,以使塑膠表面紋路均勻,使塑膠手機殼變成表面光滑和有高光澤度的效果。一、手機塑膠中框及后蓋制程注塑-打磨拋光-清洗-噴涂/鍍膜/電鍍等-檢查-下個制程二、手機塑膠殼打磨拋光的問題點：1.來料檢查，需要對來料仔細檢查，有問題需要馬上聯系上道工序；2.打磨主要問題塌邊塌孔：邊緣，四個圓角，攝像頭，插卡孔、數據線孔、按鍵孔等地方；3.接刀痕，打磨不圓潤；4.打磨痕，打磨痕太粗噴涂遮不住，調整加工程序及更換更細的海綿砂；5.合模線沒打磨干凈。打磨力控系統可根據工件公差和位置偏移實時調整、保持打磨力在設定范圍之內。

    針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控系統是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據規劃路徑調整機器人的末端位姿，同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材，進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業工具并依賴于工人的經驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術的發展；尤其是目前的人工作業難以保證質量的一致性及加工效率，據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。智能柔性打磨力控系統使有較大變形量的焊接件可以真正實現自動化打磨拋光，解放人工。通用力控打磨歡迎咨詢

智能柔性打磨力控系統可以用于機器人柔性打磨使用。成都精密力控打磨供應商

    常規的打磨方案采用人工打磨，生產效率低，工作周期長，而且精度不高，產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統由以下幾部分組成：工業機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規劃與力控反饋軟件系統及PC機。力控打磨機器人主要是打磨力控制技術，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量。大儒科技的力控打磨系統通過力控制系統控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監控、力控反饋、精密微調、穩定高效。成都精密力控打磨供應商

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