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來源: 發布時間:2022-05-07

    DFC力控系統是用于自動化打磨拋光領域的力控制執行系統。安裝于需要實現柔性智能打磨功能的設備末端,比如機器人手臂,直接執行打磨的預設指令,機器人負責路徑的執行。力控系統功能:1.柔性控制:在打磨機接觸工作的瞬間,以及運行過程中,力控系統以柔性浮動方式,主動適應工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應:力控系統在運行過程中,可根據工件表面的變化,瞬間浮動調整,將力的大小控制在所設定范圍之內。4.降低機器人示教精度要求:機器人示教只需設定好運行路徑,工件表面壓力由力控系統完成,機器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產效率。5.分段力控功能:此功能可以根據機器人不同路徑,分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據對應工件型號隨時調用。7.兼容性:本產品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統柔性打磨過程。 唐山購買力控打磨

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    目前,在進行產品加工(如玻璃屏幕等),一般經過清洗、打磨、清洗等工藝,在進行打磨加工,以玻璃屏幕為例,需對其產品邊沿輪廓進行加工,尤其是在進行曲屏加工時,需要打磨頭配合玻璃屏幕多個角度的加工,以防止出現加工死角的情況。此外,在玻璃屏幕生進行打磨時,可能會經過粗加工、精加工等不同的加工工序,而不同的加工需要不同的加工設備來完成,因而需要將工件轉移至不同設備。但是,現有的工件轉移通常是通過人工來轉移,或者通過機械手進行轉移,而在加工工序較多的情況下,不同的設備銜接連貫性較差,導致整個生產過程轉移效率低,生產效率低。但是,現有的打磨設備自動化程度較低,且不能對玻璃屏幕進行多角度加工。技術實現要素:為了克服現有技術的不足,智能柔性打磨力控系統安裝在機器人上,可以組成全自動打磨加工線,其可同時進行多個工件的打磨作業,且可將不同打磨工序進行銜接,打磨效率高。廣州智能力控打磨哪里買

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    而且傳統的工件清理技術使用位置支配法則,因需盡量準確地確定機器人運轉路徑,編程工作繁復而耗時。傳統技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續操縱其操作速度。

    隨著社會的發展和科技的進步,人們對工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對工件進行打磨工藝,當需要打磨大批量工件,而且工件的內壁面和外壁面同時都需要打磨時,如果采用傳統的流水線制作模式,通過人工打磨效率低,同時打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎屑容易殘留在工件上,不利于標準化生產。目前在工件加工完成后經常需要使用打磨機對其包面進行打磨,使其表面光滑均勻。現有的打磨機一般均為手持式打磨機,工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理。這種方式存在以下缺陷:在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時,因為工件表面均為弧面,工作人員對工件打磨時比較費力,且打磨出來的工件表面很難保持平整性,很有可能影響后續工件的使用。針對現有技術存在的不足,大儒的只能柔性打磨力控系統具有的打磨過程中的柔性力控制,能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。

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    在力控打磨系統中,會根據不同工藝需要用到各種型號的砂帶,但是砂帶存儲不當會影響使用使用效果、甚至影響產品的合格率。下面介紹自動打磨機中砂帶的儲存方法1.砂帶的貯存及使用前處理砂帶因品種的不同,受氣候或環境影響而產生的變化也各異,一般來說,貯存砂帶的倉庫要陰涼,干燥、通風。砂帶要整齊地擺放在貨物架上,不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離,同時又要避免靠近散熱和排水裝置。2.砂帶貯存理想溫度18~22℃,濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前,盡可能的不要打開包裝物。3.各種樹脂砂帶,耐水砂帶,特別是復合基砂帶,紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感,不能貯存在寒冷的倉庫內。4.就砂帶來說,理想的貯存固然很重要,但使用前若不能得到正確地處理仍會嚴重的影響它的使用性能。5.砂帶使用前應做懸掛處理,即將拆開包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天,管子直徑的選擇原則為粒度粗的產品選擇直徑大的管子,粒度大的選擇直徑小的管子。6.砂帶懸掛的目的是消除因包裝而產生的卷曲,同時也是為了使砂帶適應工作環境的濕度。砂帶懸掛時接頭應處于管子上,管子應成水平狀態。浙江精密力控打磨共同合作

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    常規鈑金箱體焊縫打磨項目簡單描述:1.鈑金箱體焊接成型后,必須將焊縫磨平。2.箱體焊接后變形,尺寸差異大,且工件裝夾精度差。3.一般箱體為多面體,需要多角度打磨。大儒科技智能柔性打磨力控制系統解決方案大儒科技的的力控系統是用于力控打磨,機器人只需要按照示教軌跡做運動,柔性力由力控系統自行完成,用戶輸入所需要的力值,即可輕松實現智能力控打磨。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(ForceControlSystemofintelligentflexiblesaning,簡稱DFC),前端可搭載多種工具,如氣磨機、角磨機、直磨機、砂帶機、拉絲機、旋轉銼等,適用于不同的應用場景。更多案例訪問官網:車窗框焊縫打磨、新能源電池框打磨、新能源電池電極打磨、新能源電池護板打磨等。唐山購買力控打磨

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