不少機器人電纜廠商在評估產(chǎn)品優(yōu)劣的標準仍借用過去其他行業(yè)電纜的方式,即機械測試的承載能力。在測試方法上,他們追求一種“非常完美”的測試挑戰(zhàn),即電纜線能承受一千萬次運動測試。我們認為,耐磨性固然重要,但是我們要有全局思考,理由有三:1、測試儀器無法達到不間斷幾千萬次測試的能力,如果間歇有暫停,測試結果會產(chǎn)生偏差。2、測試周期和費用,若達到幾千萬次的運動測試,其周期可能高達幾年,費用超過百萬,對企業(yè)而言是不符合成本核算的。3、機器人電纜的測試要求不光光只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號傳輸?shù)墓δ堋C械測試對電纜的損耗是否會影響信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性是機器人電纜品質的中心要素。機器人電纜的應用非常普遍,相對其他電纜而言,在功能上面更加周全。山東六軸耐扭轉機器人電纜型號
機器人電纜選型:1、組合電纜合計-復合電纜:如動力+控制,動力+信號,動力+控制+信號,動力+控制+信號+數(shù)據(jù),可根據(jù)要求及使用情況設計。2、電氣性能:阻抗系數(shù),數(shù)值既可以大,也可以小。電容,越小越好。衰減,越小越好(傳輸率越高越好)。導體電阻,越小越好。絕緣電阻,越大越好。機器人電纜對抗磨損性和抗扭曲性要求比較高,常見絕緣材質主要有:聚氯乙烯PVC,橡膠、聚氨酯PUR等幾種,在幾種電纜絕緣材質中,聚氨酯PUR具有極高的抗彎曲、耐磨性能和低溫下良好的柔軟性,因此可以更好的滿足機器人電纜對抗耐磨損性、抗彎曲性能和柔軟性要求。上海六軸耐扭轉機器人電纜有用嗎機器人電纜應用領域:高柔伺服/編碼器電纜高柔伺服/編碼器電纜具有阻燃性好、耐油、耐腐蝕。
在機器人電纜選型中,不能忽略的問題:1.明確機器人電纜使用設備。工業(yè)機器人又分移動機器人,弧焊機器人,電焊機機器人,激光加工機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等。一些特殊的機器人配套使用電纜就會有一些特殊的要求,比如弧焊機器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能。2.明確電纜抗干擾能力。屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,換言之即為對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力;銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力;鋼絲編織只提供了對于抵抗外部機械力損傷的保護。比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結構。
機器人電纜是業(yè)界對拖鏈用電纜與機械手用電纜的通稱,有信號電路用電纜和電源電路用電纜。拖鏈與機械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同。譬如,用在旋轉部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉等的超耐彎曲電纜,用于一般關節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜。使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用,相對結構和技術要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應等功能。若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應,還要能承受一定的內外壓力、機械彎曲等。機器人電纜可以實現(xiàn)800萬次以上的彎曲次數(shù)。
機器人電纜選型標準參考:1、明確電纜的指標:比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉,是否經(jīng)受彎曲扭轉和拉伸的聯(lián)合定做,耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實到機器人上面就是使用壽命的要求,比如我們要求機器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上。2、明確使用功能:是動力電纜,控制信號電纜,還是監(jiān)測反饋信號電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復合電纜等。3、明確在什么設備上用:工業(yè)機器人又分--弧焊機器人,點焊機機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等,一些特殊的機器人會有一些特殊的要求,比如弧焊機機器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能。機器人電纜的化學性能:抗紫外線。云南耐扭轉機器人電纜公司有哪些
機器人電纜的化學性能:防水。山東六軸耐扭轉機器人電纜型號
不合格的機器人電纜具有哪些特征:1.導體質量不合格。機器人在使用過程中出現(xiàn)導體短路的現(xiàn)象,大部分原因是導體本身質量不合格,如銅絲雜質過多、電性能差、導電率低等。2.絕緣厚度不達標。在擠包的時候偏芯,使得絕緣的較薄厚度達不到標準要求或者絕緣平均不達標,導致機器人電纜在扭轉時,出現(xiàn)芯線穿破絕緣體,從而造成短路或者斷路的現(xiàn)象。3.電纜結構不合理。對于電纜平行部分來說,彎曲的時候電纜軸線上側受拉伸會伸長或壓入電纜中,下側受壓縮會彎曲,二者都要克服變形阻力。當電纜結構不合理時,彎曲的電纜恢復成直線時,上下側無法回復到原來位置,則表現(xiàn)為電纜外形發(fā)生變化,可能造成電纜斷裂等故障。4.絕緣或護套材料不合格。絕緣料、護套料抗拉強度不夠,斷裂伸長率不合格,在拉伸時容易出現(xiàn)變形。5.填充物不合理。柔性電纜填充物的作用往往是用于填充絕緣間的間隙,使電纜圓整,然后通過繞包帶包覆,使之固定、緊密和穩(wěn)定。不合理的填充會加劇絕緣與銅絲的磨損,使得絕緣易破、銅絲易斷。山東六軸耐扭轉機器人電纜型號
上海環(huán)助電氣有限公司屬于電工電氣的高新企業(yè),技術力量雄厚。環(huán)助電纜是一家有限責任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質量方針。公司擁有專業(yè)的技術團隊,具有耐扭轉機器人電纜,高柔性拖鏈電纜,港口礦山機械耐磨卷筒電纜,CE認證電纜等多項業(yè)務。環(huán)助電纜自成立以來,一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。