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山西六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜應(yīng)用

來源: 發(fā)布時間:2021-11-04

機器人電纜之所以能夠被普遍使用,其中主要是因為電纜性能屬性比較突出,電纜材質(zhì)柔軟,拉伸性能優(yōu)越,易彎曲,同時恢復(fù)性能也很強,電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復(fù),而不會導(dǎo)致電纜局部壞死,更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人電纜的需求,使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機器人類型的電纜,這一點對于消費者有好處也有壞處,好處就在于選擇性廣了,可以挑選合適自身需求的電纜,而另一方面是電纜型號多了,產(chǎn)品類型一般情況下會變雜,對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰(zhàn)。機器人電纜使用的壽命要長,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省生產(chǎn)成本,減少替換電纜時間。山西六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜應(yīng)用

機器人電纜的使用要求:1、當(dāng)然就是關(guān)于信號傳輸?shù)囊螅蠹叶贾溃瑱C器人是根據(jù)計算機發(fā)出的指令進行工作的,這些指令是靠機器人電纜傳輸?shù)模愿哔|(zhì)量的的機器人不只信號傳輸速度快,并且很精確。相反,達不到此要求的電纜,完全會影響機器人的工作,信號傳輸不穩(wěn)定,無法執(zhí)行指令。2、機器人電纜的耐磨性也是至關(guān)重要的,機器人電纜會隨著機器人工作時的動作,內(nèi)部絞線會有所浮動,所以電纜如果不耐磨的話,時間久了就會有所損傷,這樣不只機器人無法使用,而且會有一定的安全隱患。山西六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜應(yīng)用機器人電纜正常使用需要滿足需求:耐磨性好。

機器人電纜選型:一.明確電纜的指標:比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做,耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實到機器人上面就是使用壽命的要求,比如我們要求機器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上。二.明確使用功能:是動力電纜,控制信號電纜,還是監(jiān)測反饋信號電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等。三.明確在什么設(shè)備上用:工業(yè)機器人又分--弧焊機器人,點焊機機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等,一些特殊的機器人會有一些特殊的要求,比如弧焊機機器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能。

機器人電纜屏蔽層接地一般有三類:屏蔽層懸浮、單端接地、雙端接地。1.屏蔽層懸浮:只有屏蔽電場耦合干擾能力,而無抑制磁場耦合干擾能力。(耦合是指兩個或兩個以上的電路元件或電網(wǎng)絡(luò)等的輸入與輸出之間存在緊密配合與相互影響,并通過相互作用從一側(cè)向另一側(cè)傳輸能量的現(xiàn)象。)2.單端接地:機器人電纜屏蔽層一端直接接地,另一端不接地或者通過保護接地。此情況下,非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應(yīng)電壓存在,感應(yīng)電壓與電纜長度成正比,但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達到消除電磁干擾的目的。機器人電纜屏蔽層單端接地方式適合長度較短的線路,電纜長度所對應(yīng)的感應(yīng)電壓不能超過安全電壓。一般而言模擬信號、電流信號、溫度信號、壓力信號、流量信號等等單端接地,以避免雙端接地時,地電勢不同引發(fā)的地電流影響信號。3.兩端接地:機器人電纜屏蔽層兩端均直接接地。此情況下,金屬屏蔽層不會產(chǎn)生感應(yīng)電壓,但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)生屏蔽環(huán)流通過,如果地點A和地點B的電勢不相等,將形成很大的電勢環(huán)流,環(huán)流會對信號產(chǎn)生抵消衰減效果。機器人電纜的化學(xué)性能:抗紫外線。

高性能機器人電纜需要有這些特質(zhì):1、柔性高。機器人多為自由度極高的機械裝置,根據(jù)作業(yè)的需求,電纜需要頻繁的彎曲或扭轉(zhuǎn),因此機器人電纜要求柔性高。4.環(huán)境適應(yīng)性強。機器人設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域普遍,作業(yè)環(huán)境差異大,機器人代替人工在水、油污、腐蝕性等環(huán)境中作業(yè)不可避免。因此,對于機器人電纜的環(huán)境適應(yīng)性提出較高要求。2、使用壽命長。機器人電纜不同于其它工業(yè)零部件,不能經(jīng)常進行返修或者更換,所以電纜的使用壽命很關(guān)鍵,耐用的電纜不只可以為機器人提高工作效率,并且能節(jié)省維護成本。抗扭轉(zhuǎn)機器人電纜產(chǎn)品結(jié)構(gòu):無妨布繞包或凱夫拉編織繞包。貴州抗扭機器人電纜廠家直銷

抗蠕變性能是機器人電纜必要屬性之一,沒有良好的抗蠕變性能,電纜在使用中將沒有拉伸性,容易出現(xiàn)斷裂的。山西六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜應(yīng)用

機器人電纜選型:明確抗干擾能力。屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,也就是說對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力,銅網(wǎng)編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力。鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力,只提供了對外部機械力損傷的保護。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制,繞包在被覆蓋物上的比率。山西六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜應(yīng)用

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