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貴州耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜廠商

來源: 發(fā)布時間:2021-11-01

小編為您講解一下機(jī)器人電纜選型過程中要注意的事項。1、導(dǎo)電性能:判斷電纜導(dǎo)電性能好不好,可以從電纜使用材質(zhì)、導(dǎo)電率和載流量上出發(fā),一般正規(guī)的電纜產(chǎn)品說明書上會明確的指出。2、防腐蝕性能:這個主要是看電纜絕緣層和防護(hù)套防腐蝕等級,不同型號的機(jī)器人電纜由于使用材質(zhì)不一樣,決定了電纜防腐蝕性能也是不等的,其中比較常見的有復(fù)合塑料材質(zhì)等。3、抗蠕變性能:抗蠕變性能是機(jī)器人電纜必要屬性之一,沒有良好的抗蠕變性能,電纜在使用中將沒有拉伸性,那是很容易出現(xiàn)斷裂的。機(jī)器人電纜正常使用需要滿足需求:使用壽命長。貴州耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜廠商

不合格的機(jī)器人電纜具有哪些特征:1.導(dǎo)體質(zhì)量不合格。機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)導(dǎo)體短路的現(xiàn)象,大部分原因是導(dǎo)體本身質(zhì)量不合格,如銅絲雜質(zhì)過多、電性能差、導(dǎo)電率低等。2.絕緣厚度不達(dá)標(biāo)。在擠包的時候偏芯,使得絕緣的較薄厚度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求或者絕緣平均不達(dá)標(biāo),導(dǎo)致機(jī)器人電纜在扭轉(zhuǎn)時,出現(xiàn)芯線穿破絕緣體,從而造成短路或者斷路的現(xiàn)象。3.電纜結(jié)構(gòu)不合理。對于電纜平行部分來說,彎曲的時候電纜軸線上側(cè)受拉伸會伸長或壓入電纜中,下側(cè)受壓縮會彎曲,二者都要克服變形阻力。當(dāng)電纜結(jié)構(gòu)不合理時,彎曲的電纜恢復(fù)成直線時,上下側(cè)無法回復(fù)到原來位置,則表現(xiàn)為電纜外形發(fā)生變化,可能造成電纜斷裂等故障。4.絕緣或護(hù)套材料不合格。絕緣料、護(hù)套料抗拉強(qiáng)度不夠,斷裂伸長率不合格,在拉伸時容易出現(xiàn)變形。5.填充物不合理。柔性電纜填充物的作用往往是用于填充絕緣間的間隙,使電纜圓整,然后通過繞包帶包覆,使之固定、緊密和穩(wěn)定。不合理的填充會加劇絕緣與銅絲的磨損,使得絕緣易破、銅絲易斷。貴州耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜廠商機(jī)器人電纜的化學(xué)性能:抗老化開裂。

機(jī)器人電纜選型標(biāo)準(zhǔn)參考:1、組合電纜合計-復(fù)合電纜:如動力+控制,動力+信號,動力+控制+信號,動力+控制+信號+數(shù)據(jù),可根據(jù)要求及使用情況設(shè)計。2、明確使用狀態(tài),彎曲半徑:考慮電纜設(shè)計和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計時注意生產(chǎn)工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命。3、明確使用環(huán)境以及對環(huán)境的影響:環(huán)境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫多少度,耐低溫多少度,在零下10度以上的工作環(huán)境下,易碼垛機(jī)器人為例:每小時碼包數(shù)量80-0包,連續(xù)24小時工作制,設(shè)計300萬次的機(jī)器人電纜能夠工作156天,500萬次的使用壽命是260天,800萬次的使用壽命是416天。

高性能機(jī)器人電纜需要有這些特質(zhì):1.信號傳輸能力強(qiáng)。機(jī)器人工作主要是根據(jù)計算機(jī)發(fā)出的指令工作,而計算機(jī)信號傳輸?shù)綑C(jī)器人驅(qū)動器,主要依靠的就是電纜。因此,機(jī)器人電纜的信號傳輸能力強(qiáng),則機(jī)器人接受信號的時間短、信號準(zhǔn)確,機(jī)器人工作穩(wěn)定、效率高。2.耐磨性好。耐磨性好是機(jī)器人電纜的一項基本指標(biāo),因為電纜長期移動使用會對芯線內(nèi)部產(chǎn)生損傷。如果電纜的耐磨性不好,會影響內(nèi)部的芯線傳輸,從而使得控制執(zhí)行器無法正常使用,同時也會產(chǎn)生安全隱患。因此,選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有較好的耐磨性。由于機(jī)器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有強(qiáng)度高、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性。

機(jī)器人電纜選型:明確抗干擾能力。屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,也就是說對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力,銅網(wǎng)編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力。鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力,只提供了對外部機(jī)械力損傷的保護(hù)。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制,繞包在被覆蓋物上的比率。機(jī)器人電纜的應(yīng)用非常普遍,相對其他電纜而言,在功能上面更加周全。貴州耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜廠商

滿足柔性要求然后機(jī)器人電纜對柔性也是一定的要求。貴州耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜廠商

面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型,這里的工業(yè)領(lǐng)域很重要,在電纜選型時不只要考慮機(jī)器人本身電機(jī)的額定電壓電流,還要考慮機(jī)器人工作環(huán)境的要求。一般工業(yè)領(lǐng)域的環(huán)境都存在高污染、防干擾、高速度、高震動、高噪聲、多往復(fù)等特點(diǎn),因此在機(jī)器人電纜選型時必須要避免這些因素對機(jī)器人產(chǎn)生干擾,針對以上因素逐一說明一下。1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流。伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù)。2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽。貴州耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜廠商

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