機器人電纜是業(yè)界對拖鏈用電纜與機械手用電纜的通稱,有信號電路用電纜和電源電路用電纜。拖鏈與機械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同。譬如,用在旋轉(zhuǎn)部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜。使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能。若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等。抗蠕變性能是機器人電纜必要屬性之一,沒有良好的抗蠕變性能,電纜在使用中將沒有拉伸性,容易出現(xiàn)斷裂的。浙江六軸抗扭機器人電纜定制公司
很多用戶對這類別的電纜不太了解,導(dǎo)致很多情況下所選用的機器人電纜并沒有得到相應(yīng)的要求。機器人是產(chǎn)業(yè),所以機器人電纜完全可以按照不同類型的機器人進行定制,能夠達到高性能的匹配。機器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜一種是編碼器電纜。機械手電纜的范圍較廣,主要用與機械手控制,動力、電源等方面。相同點:其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,可以決定電纜的使用壽命。共同屬于運動拖鏈電纜。機器人電纜要求高一點,不存在說那個更好吧,都分有不同的價位,看你要用在哪里。不同點:機械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動作。機器人電纜相比之下要求就要高一點,在運動的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運動。江蘇六軸抗扭機器人電纜廠家報價機器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜一種是編碼器電纜。
關(guān)于機器人電纜選型上面的注意點:一、明確使用功能:對于任何一家需求方而言,在采購電纜時,一定要清晰的知道自己需要購買什么類型電纜?使用要求、使用環(huán)境和具體什么用途?立于這些基礎(chǔ)上,明確選購需求,通過電纜說明書詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能,一般的機器人電纜具備以下幾點優(yōu)勢:1、耐磨性能,采用高效復(fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗;2、抗壓性,這一點從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出;3、拉伸力效果好;二、測試電纜的拉伸功能。性價比一般的電纜只要長期處于被壓迫的環(huán)境下,電纜某一個處的感應(yīng)能力會不斷降低,從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸,導(dǎo)致電纜的運輸性能被減弱,鑒于這種情況,希望各位小伙伴們在測試?yán)旃δ苌系臏y試不要忽視掉;總結(jié),對機器人有需求的企業(yè)家,在該電纜選型期間應(yīng)該從以上介紹的三點出發(fā),建立在自身需求上,明確使用功能,避免買回去的電纜無法使用,另外還需要加大對電纜拉伸功能的檢測,這是必要工作之一,拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實際應(yīng)用需求的。
機器人電纜的特點:首先是工作環(huán)境的不同,一般的電纜只能在常溫環(huán)境中使用,而機器人電纜不同,能適應(yīng)多種場合下使用,比如水下機器人應(yīng)用。其次是安裝很方便,機器人電纜采用的是自由連續(xù)往復(fù)運動安裝模式,可以根據(jù)連接的需求將電纜尺寸事先截好,在后期就不會出現(xiàn)電纜繞在一起的問題,減輕了工作量,有效的提升了工作效率。然后是彎曲性能很強,機器人電纜可以實現(xiàn)高度彎曲,尤其是針對連續(xù)性運動,強度高的彎曲性能將在很多方面上面體現(xiàn);機器人電纜防水能力很強,它不只具有高效的防水性能,同時還具備防油、耐寒、耐磨等高性能。結(jié)尾使用壽命的時間長,如果按照正確的方法操作,機器人電纜可以實現(xiàn)800萬次以上的彎曲次數(shù);機器人電纜的應(yīng)用非常普遍,相對其他電纜而言,在功能上面更加周全,使得這種類型的電纜得到了普遍的應(yīng)用,比如在木工機械行業(yè)、物流運輸行業(yè)及工程建設(shè)行業(yè)等等。機器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域:高柔伺服/編碼器電纜高柔伺服/編碼器電纜具有阻燃性好、耐油、耐腐蝕。
機器人電纜選型標(biāo)準(zhǔn)參考:1、明確運行速度和長度:運行速度是多少米/秒,運行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等。運行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢。2、電氣性能:阻抗系數(shù),數(shù)值既可以大,也可以小。電容,越小越好。衰減,越小越好(傳輸率越高越好)。導(dǎo)體電阻,越小越好。絕緣電阻,越大越好。機器人電纜對抗磨損性和抗扭曲性要求比較高,常見絕緣材質(zhì)主要有:聚氯乙烯PVC,橡膠、聚氨酯PUR等幾種,在幾種電纜絕緣材質(zhì)中,聚氨酯PUR具有極高的抗彎曲、耐磨性能和低溫下良好的柔軟性,因此可以更好的滿足機器人電纜對抗耐磨損性、抗彎曲性能和柔軟性要求。機器人電纜的化學(xué)性能:高耐磨。浙江六軸抗扭機器人電纜定制公司
由于機器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有強度高、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性。浙江六軸抗扭機器人電纜定制公司
機器人電纜成為電纜企業(yè)重點研究方向:工業(yè)機器人的普遍應(yīng)用必將帶來機器人電纜的巨大需求,目前,我國機器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善,與歐美及日本的部分電纜企業(yè)在技術(shù)上還是存在較大差距,主要體現(xiàn)在設(shè)計、材料和制造上,還沒有形成完全成熟的與機器人本體相配套的電纜。在"十二五"期間,工業(yè)機器人電纜初次成為發(fā)展規(guī)劃的重點發(fā)展對象之一,明確了工業(yè)機器人電纜及相關(guān)零部件的發(fā)展方向,將有助于完善機器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈,促進產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,實現(xiàn)制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型。受政策影響,與機器人關(guān)聯(lián)度較高的企業(yè)面對市場需求和技術(shù)升級的跟進速度非常快,朝機器人電纜方向發(fā)展的企業(yè)占比應(yīng)該會越來越高,機器人電纜將為纜企到來更大利潤空間。浙江六軸抗扭機器人電纜定制公司
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