近年來，隨著市場形勢的變化以及人力成本的增加，“機器換人”行動正進行得如火如荼。言下之意，就是要把原來由人力完成的大量工作，將由機器或自動化設備來完成，于是乎，各種各樣的機器人或智能裝備誕生了：比如：自動化裝配線、自動檢測裝備、焊接機器人、注塑機器人等等……。如此多的自動化裝備，他們有個共同的特點，就是他們在工作時，有些部件是需要不斷扭動或移動的，比如自動檢測設備，檢測頭部件是需要不停往復運動的；焊接機器人的手臂要不停轉動，這些移動或轉動的部件，在工作時需要接受主控系統的指令以及由主控系統提供動力，因此就需要用一組電纜將移動部件與主控部件連接起來。其中用在如自動檢測系統之類的需往復運動的電纜，我們稱之為拖鏈電纜，也稱高柔性電纜，還有坦克鏈電纜等其它俗稱；用有如焊接機器人之類的需不斷扭轉的電纜，我們稱之為機器人電纜，本文重點闡述拖鏈電纜，機器人電纜，將別行闡述。拖鏈電纜的應用要求：電纜在運行的時候，隨意移動會發生觸電等危險事故。浙江耐油高柔性拖鏈電纜名稱

拖鏈電纜擠出工藝過程中常見的質量問題：1、縱包帶粘結強度不合格。產生縱包帶粘結強度不合格的主要原因有：擠出物溫度太低；生產線速度太快，使護套被急速冷卻；熱水槽溫度太低，且離模口較近；配模拉伸比太小，或配模不合理，使其形成松包；縱包帶復合膜熔點太高。2、擠包外觀不合格。擠包外觀不合格主要表現為擠包層表面有擦傷；毛糙有沙眼或微裂紋；由塑化不良引起的任何缺陷。其主要原因為：擠出模套選擇不合理。擠出模套中有雜質卡住擦傷護套表面。擠出機頭加熱溫度過高引起毛糙，或溫度過低引起微裂紋；模套定徑區有損傷；護套在水槽內擦傷等等。浙江耐油高柔性拖鏈電纜名稱耐磨性好是高柔電纜必須要達到的要求，因為電纜長期使用一定會有所損傷。

拖鏈電纜護套龜裂產生原因一般有兩種：一種是耐環境應力開裂，由于受使用環境影響，加速護套老化，使得護套變脆，抗機械疲勞性能降低，容易造成柔性電纜護套產生裂紋直至破損；這種開裂產生需要兩個附加條件：一是護套存在內應力；二是柔性電纜護套長時間接觸有損害物質的液體，加速腐蝕護套。另一種是耐機械應力開裂，由于柔性電纜在結構上存在缺陷或護套擠塑工藝存在一些問題，電纜護套中存在較大應力，且容易產生應力集中，使柔性電纜在承受較大拉力且局部彎曲較小時，護套局部被拉伸變薄而開裂；另外也存在柔性電纜敷設不規范，造成柔性電纜彎曲過小，護套受力過大，加劇了柔性電纜護套的開裂。

機器人電纜扭轉測試一般包括垂直扭轉、2D扭轉、3D扭轉和彎折旋轉四種。1、垂直扭轉測試：取試樣1.7米，試樣兩端固定，扭轉距離20CM，在測試時旋轉角度±180°，旋轉頻率在12次/min，至少旋轉50萬次而不斷芯。2、2D旋轉有兩種：一個是水平直線扭轉，另一個是曲線扭轉。兩者相同點是左端都有自旋轉固定，旋轉次數根據客戶的需求確定一個角度，在右端軸上旋轉，兩個測試標準至少500萬次不斷芯。3、3D扭轉測試操作起來相對復雜，模擬機器3D環境下的機器人電纜運動軌跡，一個周期需要旋轉360度，旋轉頻率為每分鐘30次，至少500萬次不斷芯。3、彎折旋轉，一般情況下是90°彎折，測試中電纜兩端固定，中間部分做離心旋轉運動。電纜自由端在180°范圍內左右搖擺，每分鐘50次的旋轉頻率，要求至少5萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置，并且反復在一個點上進行操作，所以這項彎折旋轉測試要求是比較苛刻。在使用拖鏈電纜的時候要注意：包裝。

影響柔性電纜價格的因素嗎？首先是市場上面的需求，任何一件商品發生的價格變化都是很市場都直接關系的，當市場上面出現商品供不應求時，商品價格自然會高，如果市場上面商品過多，那么商品價格自然會降低，這是市場上不變的法則，柔性電纜也是一樣的。其次是電纜的自身價值，柔性電纜在市場上面也是分很多種不同類型的，不同類型的電纜在使用功能上面也是不一樣的，就好比如電纜在生產加工中所采用的材料是否具有柔軟性，在電纜市場上根據材質柔軟程度的不同也被分為好幾種類型，所以電纜價格也會受到電纜自身所具有的屬性影響。結尾是電纜功率的輸送等級，電纜輸送功率主要是由內部線芯半徑厚度決定的，半徑越大，通電量也就越大，在電纜使用中毫無疑問當然是通電量越大的型號越是受到歡迎，所以電纜價格也會根據電纜功率輸送等級的不同發生變化。拖鏈電纜一旦固定安裝好，就不要隨意強迫的一定，這樣會導致電纜的位置出現偏差，影響實際應用需求。安徽高柔性拖鏈電纜材料

拖鏈電纜的應用要求：電纜的兩端一定要固定住，這樣避免電纜隨意的移動。浙江耐油高柔性拖鏈電纜名稱

高柔性拖鏈電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同。一般分為機器人本體電纜、拖地電纜、機器人內部連接線。機器人本體電纜一般指工業機器人手臂內布線安裝的柔性電纜，多關節機械手貨多自由度的機器裝置需要長期做三維扭轉、彎曲和強度高運動，故而要求機器人本體電纜需要耐受持續的扭轉、彎曲機械應力，能夠滿足各種復雜環境下的化學、物理要求。怡沃達機器人本體電纜是保證機器人產品可靠性以及長壽命的選擇。機器人拖地電纜通常指工業機器人基座與電控箱之間的連接電纜，機器人基座拖鏈電纜。其工作環境相對比較寬松，對性能要求并不嚴格。怡沃達柔性電纜與拖鏈電纜都可滿足要求。浙江耐油高柔性拖鏈電纜名稱

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