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浙江常規(guī)機器人電纜結(jié)構(gòu)設(shè)計

來源: 發(fā)布時間:2023-02-02

    不少機器人電纜廠商在評估產(chǎn)品優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)仍借用過去其他行業(yè)電纜的方式,即機械測試的承載能力。在測試方法上,他們追求一種“完美”的測試挑戰(zhàn),即電纜線能承受一千萬次運動測試。耐磨性固然重要,但是要有全局思考,理由有三:測試儀器無法達到不間斷幾千萬次測試的能力,如果間歇有暫停,測試結(jié)果會產(chǎn)生偏差。測試周期和費用,若達到幾千萬次的運動測試,其周期可能高達幾年,費用超過百萬,對企業(yè)而言是不符合成本核算的。機器人電纜的測試要求不僅只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號傳輸?shù)墓δ?。機械測試對電纜的損耗是否會影響信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性是機器人電纜品質(zhì)的要素。由于不同行業(yè)的特殊性,要從多維度思考品質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn),從測試合理性,成本結(jié)構(gòu)和動態(tài)變化中定義測試的極限值。 機器人使用的電纜要求很高,不僅具有強大的信號輸送能力,同時還具有很好的耐磨性等特點,才能保證的作用。浙江常規(guī)機器人電纜結(jié)構(gòu)設(shè)計

    機器人電纜是業(yè)界對拖鏈用電纜與機械手用電纜的通稱,有信號電路用電纜和電源電路用電纜。拖鏈與機械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同。譬如,用在旋轉(zhuǎn)部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜。使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能。若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等。不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證。機器人電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),往往使用UL758標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求,為關(guān)鍵的是性能設(shè)計和工藝制作符合客戶要求。目前這類產(chǎn)品,產(chǎn)品利潤也非常高。 六軸機器人電纜技術(shù)規(guī)范隨著工業(yè)生產(chǎn)智能化的要求,工業(yè)機器人電纜正逐步從單元化向復(fù)雜的多功能發(fā)展。

    什么是機器人電纜?機器人電纜是一種高柔性電纜,作為控制和監(jiān)測信號的傳輸和電源連接,度、耐彎曲、高扭轉(zhuǎn)、耐腐蝕、耐磨、耐摔、耐油、耐高低溫、抗紫外線等等,性能非常高,適用于機器人系統(tǒng)、自動化系統(tǒng)、機電設(shè)備控制系統(tǒng)、拖鏈系統(tǒng)、移動驅(qū)動系統(tǒng)等等。機器人電纜和機械手電纜的區(qū)別有哪些?相同點采用的都是高柔性電纜不管是機器人還是機械手都是需要扭轉(zhuǎn)彎曲,因為機器人和機械手需要不停的運動,所以要求電纜就必須耐彎曲耐折耐磨損,高柔性的電纜。如果不選擇有高柔性的電纜很容易出現(xiàn)斷芯的問題。不同點機器人電纜主要包含動力電纜和編碼器電纜。機械手電纜規(guī)格型號多,主要用于機械手控制、動力、電源等方面。機器人電纜比機械手電纜技術(shù)要求高,機器人電纜除了要像機械手電纜一樣運動之外,它還要具備耐扭轉(zhuǎn)的特性,因為機器人電纜要隨著機器人關(guān)節(jié)手臂做左右180°甚至360°的扭曲運動,而機械手電纜需要跟隨機械手導(dǎo)軌做直線往復(fù)運動。機器人電纜信號傳輸快且精細,性能要求高,持久耐用,耐磨、、阻燃、防水解、耐弱酸堿、無鹵、耐低溫潮濕、耐扭轉(zhuǎn)。

      目前中國機器人線纜行業(yè)企業(yè)規(guī)模較小,能夠生產(chǎn)機器人線纜的企業(yè)屈指可數(shù),并且產(chǎn)品設(shè)計跟風(fēng)模仿較多,產(chǎn)品性能與國外的相比還存在著一定的差距,在外資幾乎占領(lǐng)了80%的市場份額的情況下,國產(chǎn)線纜進口替代之路滿布荊棘。綜合來看中國機器人線纜行業(yè)還處于導(dǎo)入期。機器人線纜主要應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域,其應(yīng)用占比超過70%,由于機器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有度、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性。隨著機器人行業(yè)的快速增長,所接觸的使用環(huán)境越來越苛刻,對機器人線纜的要求也越來越高。高柔性、耐扭轉(zhuǎn)是現(xiàn)在機器人線纜使用為關(guān)注的方面。目前機器代替人工已成為趨勢,工業(yè)機器人機器人電纜將會蓬勃發(fā)展。

    柔性電纜中的機器人電纜,是機器人工作的重要功能部件,可以連接、裝配和焊接機器人及機械手,能夠幫助機器人完成信號傳輸、能量供給等,它具有高柔性、度、高耐彎曲、高耐旋轉(zhuǎn)、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線等特性,功能十分強大。1.機器人電纜的制作導(dǎo)線都是銅絲,而且每段機器人電纜中都會同時有多股高抗彎強度裸銅或鍍錫銅絲,每條銅絲導(dǎo)線都是精絞無氧的,能夠確保導(dǎo)線的柔軟性,符合機器人內(nèi)部電纜需要往復(fù)運動的要求。2.機器人電纜有較小的成纜節(jié)距,芯內(nèi)有充足的抗拉纖維,使得機器人電纜即使在高頻彎曲的場合也不會出現(xiàn)斷芯的現(xiàn)象,即使電纜自由、連續(xù)往復(fù)運動的場合,依然可以放心使用。3.機器人電纜銅絲編織屏蔽層,能夠有效屏蔽外界信號的干擾,使得機器人可以準(zhǔn)確接收各種信號,完成各種工作。4.機器人電纜的線身都是被包裹起來的,包裹線身的材料都是比較柔軟的無紡布,無紡布的存在使得機器人電纜在來回運動的過程中能夠受到很好的保護,在彎曲的過程中也可以起到很好的緩沖作用5.特殊聚氨酯混合料外護套使高柔性機器人電纜具有耐油,耐磨損和抗切割,抗微生物和水解、阻燃特性,能防止相鄰電纜和它粘連。 機器人線纜類似人的中樞系統(tǒng),任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,整個系統(tǒng)就無法正常運作。北京銷售機器人電纜誠信推薦

未來的市場需求中,機器人線纜將是一個重要的組成部分。浙江常規(guī)機器人電纜結(jié)構(gòu)設(shè)計

    在這個過程中,不少機器人電纜生產(chǎn)廠商往往會陷入一些常見的誤區(qū):誤區(qū)一:能承受幾千萬次機械測試就是中國好電纜不少機器人電纜廠商在評估產(chǎn)品優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)仍借用過去其他行業(yè)電纜的方式,即機械測試的承載能力。在測試方法上,他們追求一種“完美”的測試挑戰(zhàn),即電纜線能承受一千萬次運動測試。耐磨性固然重要,但是要有全局思考,理由有三:測試儀器無法達到不間斷幾千萬次測試的能力,如果間歇有暫停,測試結(jié)果會產(chǎn)生偏差。測試周期和費用,若達到幾千萬次的運動測試,其周期可能高達幾年,費用超過百萬,對企業(yè)而言是不符合成本核算的。機器人電纜的測試要求不僅只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號傳輸?shù)墓δ?。機械測試對電纜的損耗是否會影響信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性是機器人電纜品質(zhì)的要素。由于不同行業(yè)的特殊性,要從多維度思考品質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn),從測試合理性,成本結(jié)構(gòu)和動態(tài)變化中定義測試的極限值。誤區(qū)二:價格優(yōu)勢比產(chǎn)品設(shè)計更重要大部分中國廠商中,雖然他們面對嚴酷的市場價格競爭,但是他們比較大的硬傷就是面對一個新興的機器人零部件行業(yè),缺乏設(shè)計能力,而這恰恰是影響性能的必要條件。以導(dǎo)體銅為例,普通拉束絲工藝無法滿足線纜的要求,在我們的測試過程中。 浙江常規(guī)機器人電纜結(jié)構(gòu)設(shè)計

上海環(huán)助電氣有限公司是以提供耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜,高柔性拖鏈電纜,港口礦山機械耐磨卷筒電纜,CE認證電纜為主的有限責(zé)任公司(自然),公司始建于2014-08-26,在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司主要提供電氣設(shè)備、電線電纜、高低壓電器成套設(shè)備及配件、機電設(shè)備及配件的設(shè)計、研發(fā)、加工及銷售,從事電氣工程、機電科技、電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,從事貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)?!疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動】 等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿意,服務(wù)可高,能夠滿足多方位人群或公司的需要。環(huán)助電纜將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。

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