據(jù)國家統(tǒng)計局相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2018年1-5月份中國工業(yè)機(jī)器人增長。可見,工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)的比重正在不斷地加大,市場需求逐年增加,未來工業(yè)機(jī)器人代替人工成為一種不可逆的趨勢。而作為提供機(jī)器人內(nèi)部連接的線纜和連接器廠商,自然不會錯過這個大有前途的朝陽領(lǐng)域。與此同時,工業(yè)機(jī)器人也正在經(jīng)歷技術(shù)的不斷迭代升級,這必然會對于線路與連接器領(lǐng)域帶來巨大的改變,將會給整個連接器件帶來性的進(jìn)步前景。工業(yè)機(jī)器人蓬勃發(fā)展人口紅利拐點來臨,“機(jī)器換人”浪潮的興起導(dǎo)致大量企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。其中,中國市場表現(xiàn)非常亮眼。至2018年,中國已經(jīng)連續(xù)五年成為工業(yè)機(jī)器人大消費國。根據(jù)國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會IFR的預(yù)測,未來幾年中國機(jī)器人行業(yè)銷量有望維持25%-30%左右的增速,2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量有望超越15萬臺,將繼續(xù)成為全球市場增長的強(qiáng)勁驅(qū)動力。2020年,我國工作機(jī)器人銷量有望達(dá)到27萬臺。 機(jī)器人電纜:為機(jī)器人提供動力,一般為固定敷設(shè);湖北六軸機(jī)器人電纜圖片
目前中國機(jī)器人線纜行業(yè)企業(yè)規(guī)模較小,能夠生產(chǎn)機(jī)器人線纜的企業(yè)屈指可數(shù),并且產(chǎn)品設(shè)計跟風(fēng)模仿較多,產(chǎn)品性能與國外的相比還存在著一定的差距,在外資幾乎占領(lǐng)了80%的市場份額的情況下,國產(chǎn)線纜進(jìn)口替代之路滿布荊棘。綜合來看中國機(jī)器人線纜行業(yè)還處于導(dǎo)入期。機(jī)器人線纜主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,其應(yīng)用占比超過70%,由于機(jī)器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有度、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性。隨著機(jī)器人行業(yè)的快速增長,所接觸的使用環(huán)境越來越苛刻,對機(jī)器人線纜的要求也越來越高。高柔性、耐扭轉(zhuǎn)是現(xiàn)在機(jī)器人線纜使用為關(guān)注的方面。湖南機(jī)器人電纜圖片機(jī)器人的使用所帶來的對于機(jī)器人線纜的市場需求在未來只會越來越大。
機(jī)器人電纜一般指機(jī)器人手臂內(nèi)布線安裝的柔性電纜,多關(guān)節(jié)機(jī)械手貨多自由度的機(jī)器裝置需要長期做三維扭轉(zhuǎn)、彎曲和度運動,故而要求機(jī)器人本體電纜需要耐受持續(xù)的扭轉(zhuǎn)、彎曲機(jī)械應(yīng)力,能夠滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用。而且機(jī)器人電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同,一般分為機(jī)器人本體電纜、拖地電纜、機(jī)器人內(nèi)部連接線,至于選擇何種型號,一定要根據(jù)實際情況來定。機(jī)器人電纜往往有很好的絕緣性和防滑的特性,在室溫下具有良好的抗酸性和抗堿性,機(jī)器人電纜在扭力和彎曲應(yīng)力共存的場合使用壽命反而延長。機(jī)器人電纜一般都是柔性電纜,具有高柔性、度、高耐彎曲、高耐旋轉(zhuǎn)、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線等特性,功能十分強(qiáng)大。質(zhì)量機(jī)器人電纜一般由兩股以上的細(xì)絞成束銅絲組成的,并且有較小的成纜節(jié)距。另外在纜芯內(nèi)有充足的抗拉纖維,以便做自由、連續(xù)往復(fù)運動。因而,機(jī)器人電纜能夠普遍用以極端作業(yè)環(huán)境下工業(yè)電子拖鏈系統(tǒng),自動化生產(chǎn)流水線拖鏈系統(tǒng),貨運物流傳送設(shè)備拖鏈系統(tǒng),數(shù)控車床拖鏈系統(tǒng),冶金行業(yè)自動化拖鏈系統(tǒng)等。
在我們接觸的大部分中國廠商中,雖然他們面對嚴(yán)酷的市場價格競爭,但是他們比較大的硬傷就是面對一個新興的機(jī)器人零部件行業(yè),缺乏設(shè)計能力,而這恰恰是影響性能的必要條件。以導(dǎo)體銅為例,普通拉束絲工藝無法滿足線纜的要求,在我們的測試過程中,往往會發(fā)生在10萬次的機(jī)械測試中發(fā)生斷裂現(xiàn)象,而日本德國的產(chǎn)品能經(jīng)受的測試次數(shù)10多倍于本土產(chǎn)品,他們的設(shè)計工藝已經(jīng)有20-30年的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗,但是在國內(nèi)相當(dāng)?shù)钠髽I(yè)不過10年,這也是為什么80%機(jī)器人整機(jī)廠更愿意采購進(jìn)口產(chǎn)品。面對這樣的挑戰(zhàn),改變設(shè)計就是提升品質(zhì),獲得訂單的關(guān)鍵。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)2PfG2577/,我們?yōu)樯a(chǎn)廠家在選料過程中提供原料清單參考,剔除了目前工藝無法達(dá)到的材料,可以更高效率地進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計。同時,我們獲悉整機(jī)廠的需求,指導(dǎo)工藝精進(jìn)提升產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理性。原料的選擇:我們更加推薦合金材料,雖然價格稍貴,但是柔韌性更優(yōu),重量更輕,更容易剝離,在安裝過程中有效減少導(dǎo)線受損。設(shè)計上:我們充分和整機(jī)廠溝通,了解他們對于電纜的結(jié)構(gòu)的要求,如更好傳輸性能的芯線排布要求,可以協(xié)助廠商在產(chǎn)品設(shè)計初期得到明確的買家要求,避免造成研發(fā)過度。 機(jī)器人線纜的性能要求:明確使用狀態(tài)。線纜是否長期經(jīng)受單向或雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)拉伸的聯(lián)合動作。
工業(yè)機(jī)器人電纜適用于室內(nèi)連續(xù)往復(fù)運動下的安裝,特別是工業(yè)使用環(huán)境下的頻繁彎曲場合,如現(xiàn)代化機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)部件的拖鏈中及物流系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、機(jī)械自動化系統(tǒng)等。數(shù)控機(jī)床、木材石材機(jī)械、玻璃與門窗機(jī)械、注塑機(jī)、建筑機(jī)械、重型機(jī)器廠、汽車制造、起重運輸設(shè)備、自動化倉庫等場合。工業(yè)機(jī)器人電纜應(yīng)該具備哪些特性呢?信號傳輸性能穩(wěn)定:工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)過程中,主要是通過計算機(jī)發(fā)出指令而完成動作,在計算機(jī)到驅(qū)動這個區(qū)間的指令傳輸,便依靠的就是機(jī)器人電纜。因此,優(yōu)異的信號傳輸性能以及信號傳穩(wěn)定性,直接影響機(jī)器人所接收的信號指令,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人的工作作業(yè);高耐磨損性能:工業(yè)機(jī)器人在使用過程中,電纜多為移動使用,外護(hù)層接觸設(shè)備(一般多為金屬材質(zhì)),因此電纜需要具有優(yōu)異的耐磨性能,以及抗機(jī)械性能,這樣能夠有效的延長電纜的使用壽命;耐彎曲性能以及耐扭轉(zhuǎn)性能:工業(yè)機(jī)器人多為自由度極高的機(jī)械裝置,根據(jù)作業(yè)的需求,電纜需要頻繁的彎曲或扭轉(zhuǎn),因此耐扭轉(zhuǎn)性能也是機(jī)器人電纜不可或缺的特性;環(huán)境適應(yīng)性:工業(yè)機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域,因作業(yè)環(huán)境的差異,水、油污、腐蝕性物質(zhì)等不可避免,高效質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人電纜需要考慮環(huán)境適應(yīng)的需要。 機(jī)器人使用的電纜要求很高,不僅具有強(qiáng)大的信號輸送能力,同時還具有很好的耐磨性等特點。湖北六軸機(jī)器人電纜圖片
機(jī)器人線纜類似人的中樞系統(tǒng),任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,整個系統(tǒng)就無法正常運作。湖北六軸機(jī)器人電纜圖片
機(jī)器人電纜選型的一些細(xì)節(jié),希望可以對大家所有幫助。一:明確電纜的性能指標(biāo)這對于機(jī)器人電纜選型來講是比較重要的,對選擇的電纜要了解其主要性能特點如:電纜是否耐扭轉(zhuǎn),時間是多少;是否可以經(jīng)受手臂的拉伸動作;外護(hù)套的耐磨、抗壓性能怎么樣;壽命時間是多久...如果把這些了解清楚,放到自己的使用條件當(dāng)中就很容易判斷是否合理。二:環(huán)境對電纜的性能和壽命起著至關(guān)重要的作用外界環(huán)境對電纜的壽命和性能起著決定性的因素,如:如果有磁場的干擾,那么久需要電纜加有屏蔽層;如果是焊接機(jī)器人,由于作業(yè)時間長,溫度高,對電纜的外護(hù)套具有極大的考驗;是不是強(qiáng)酸強(qiáng)堿的環(huán)境...三:明確電纜的使用功能是動力電纜還是控制電纜或者是編碼器、復(fù)合電纜。所以無論是性能怎么優(yōu)異的電纜我們需要做的是:給它找到一個適合的使用位置,只有這樣才能滿足性能達(dá)標(biāo),壽命長。我司采用獨特的電纜結(jié)構(gòu)及電纜材料設(shè)計,使電纜具有更長的使用壽命,良好的耐候性,耐磨性,耐彎折性以及耐高溫和耐低溫性能。 湖北六軸機(jī)器人電纜圖片
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