近幾年來由于大家對智能機器人要求的持續增加,也給電纜領域出現了非常大的一個機會,引起愈來愈多的電纜公司將機器人電纜列入新起產品開展整體規劃,出現一輪機器人電纜熱潮。那如何正確了解機器人電纜的含義?很多人都認為機器人電纜都只是使用于機器人的電纜,其實這是錯誤的。機器人電纜是業界對拖鏈用電纜與機械手用電纜的通稱,拖鏈與機械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同。機器人電纜一般指機器人手臂內布線安裝的柔性電纜,多關節機械手貨多自由度的機器裝置需要長期做三維扭轉、彎曲和度運動,故而要求機器人本體電纜需要耐受持續的扭轉、彎曲機械應力,能夠滿足各種復雜環境下的使用。而且機器人電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同,一般分為機器人本體電纜、拖地電纜、機器人內部連接線,至于選擇何種型號,一定要根據實際情況來定。機器人電纜往往有很好的絕緣性和防滑的特性,在室溫下具有良好的抗酸性和抗堿性,機器人電纜在扭力和彎曲應力共存的場合使用壽命反而延長。機器人電纜一般都是柔性電纜,具有高柔性、度、高耐彎曲、高耐旋轉、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線等特性。 作為傳遞動力和信號的載體,工業機器人電纜,需具有耐彎曲性、耐扭轉性、耐移動性。上海常規機器人電纜作用有哪些
不少機器人電纜廠商在評估產品優劣的標準仍借用過去其他行業電纜的方式,即機械測試的承載能力。在測試方法上,他們追求一種“完美”的測試挑戰,即電纜線能承受一千萬次運動測試。耐磨性固然重要,但是要有全局思考,理由有三:測試儀器無法達到不間斷幾千萬次測試的能力,如果間歇有暫停,測試結果會產生偏差。測試周期和費用,若達到幾千萬次的運動測試,其周期可能高達幾年,費用超過百萬,對企業而言是不符合成本核算的。機器人電纜的測試要求不僅只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號傳輸的功能。機械測試對電纜的損耗是否會影響信號傳輸的穩定性是機器人電纜品質的要素。由于不同行業的特殊性,要從多維度思考品質的標準,從測試合理性,成本結構和動態變化中定義測試的極限值。 六軸機器人電纜成本機器人使用的電纜要求很高,不僅具有強大的信號輸送能力,同時還應具有很好的耐油、耐磨性等特點。
2013年,德國提出“工業”,旨在讓機器之間自相控制,通過智能生產將生產質量和效率提升到一個新高度。日本是早大規模使用工業機器人的國家之一,目前正在更多領域普及機器人,正在向一個“機器人國度”走去。機器人已不僅在生產制造領域不可或缺,隨著醫護、養老服務類機器人的研發應用,更讓機器人走入了普通大眾的生活。機器人電纜是機器人中重要的零部件,可謂是機器人的。據不完全統計,外資企業幾乎統治了國內機器人電纜生意,拿到了約80%的訂單。然而近年來,我國機器人電纜行業得到快速發展,市場地位日漸提升,涌現出一批的機器人電纜生產企業。隨著“中國制造2025”概念的提出,越來越多的電纜企業將機器人電纜列為新興產品進行開發規劃,形成一輪機器人電纜風潮。但是,目前機器人電纜沒有相關產品標準,少數企業只是依靠整機廠的要求進行產品生產,尚未有成型的技術規范,這給企業的研發帶來很大難度。同時,產品標準的缺失也不利于市場的健康成長。
機器人電纜的制作導線都是銅絲,而且每段機器人電纜中都會同時有多股高抗彎強度裸銅或鍍錫銅絲,每條銅絲導線都是精絞無氧的,能夠確保導線的柔軟性,符合機器人內部電纜需要往復運動的要求。機器人電纜有較小的成纜節距,芯內有充足的抗拉纖維,使得機器人電纜即使在高頻彎曲的場合也不會出現斷芯的現象,即使電纜自由、連續往復運動的場合,依然可以放心使用。機器人電纜銅絲編織屏蔽層,能夠有效屏蔽外界信號的干擾,使得機器人可以準確接收各種信號,完成各種工作。機器人電纜的線身都是被包裹起來的,包裹線身的材料都是比較柔軟的無紡布,無紡布的存在使得機器人電纜在來回運動的過程中能夠受到很好的保護,在彎曲的過程中也可以起到很好的緩沖作用。特殊聚氨酯混合料外護套使高柔性機器人電纜具有耐油,耐磨損和抗切割,抗微生物和水解、阻燃特性,能防止相鄰電纜和它粘連,有效增長其使用壽命。 機器人電纜時一定要避免這些對機器人干擾的因素。
面向工業領域的機器人電纜選型,這里的工業領域很重要,在電纜選型時不僅要考慮機器人本身電機的額定電壓電流,還要考慮機器人工作環境的要求。一般工業領域的環境都存在高污染、擾、高速度、高震動、高噪聲、多往復等特點,因此在機器人電纜選型時必須要避免這些因素對機器人產生干擾,針對以上因素逐一說明一下。1、伺服電機的額定電壓和電流。伺服電機的負載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據電機的最大電流選擇電纜的粗細,一般電流值除以6-8就是電纜的平方數。2、考慮干擾因素,伺服電機線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽。3、要考慮耐折彎因素,機器人的工作狀態是不停的扭來扭去,還有部分機器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數一般達到百萬此以上。這點作為生產廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不僅客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的。4、如果是高污染高腐蝕的工作環境,還要考慮污染因素,這就需要根據污染源與客戶溝通,選型時需加特別注意了。 機器人電纜不僅具有耐熱性,阻燃性,還應該具有優異的抗彎性和柔韌性,可滿足工業機器人活動部件的要求。機器人電纜廠家直銷
機器人電纜的每根芯線交叉區域的空間里,盡可能有一個真正的中心線填充,以此來保護絞線結構。上海常規機器人電纜作用有哪些
目前中國機器人線纜行業企業規模較小,能夠生產機器人線纜的企業屈指可數,并且產品設計跟風模仿較多,產品性能與國外的相比還存在著一定的差距,在外資幾乎占領了80%的市場份額的情況下,國產線纜進口替代之路滿布荊棘。綜合來看中國機器人線纜行業還處于導入期。機器人線纜主要應用于工業機器人領域,其應用占比超過70%,由于機器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產品具有度、高柔性、耐扭轉性能好、安全性高等特性。隨著機器人行業的快速增長,所接觸的使用環境越來越苛刻,對機器人線纜的要求也越來越高。高柔性、耐扭轉是現在機器人線纜使用為關注的方面。上海常規機器人電纜作用有哪些
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