目前中國機(jī)器人線纜行業(yè)企業(yè)規(guī)模較小,能夠生產(chǎn)機(jī)器人線纜的企業(yè)屈指可數(shù),并且產(chǎn)品設(shè)計(jì)跟風(fēng)模仿較多,產(chǎn)品 性能與國外的相比還存在著一定的差距,在外資幾乎占領(lǐng)了80%的市場份額的情況下,國產(chǎn)線纜進(jìn)口替代之路滿布荊棘。綜合來看中國機(jī)器人線纜行業(yè)還處于導(dǎo)入期。機(jī)器人線纜主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,其應(yīng)用占比超過70%,由于機(jī)器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有度、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性。隨著機(jī)器人行業(yè)的快速增長,所接觸的使用環(huán)境越來越苛刻,對機(jī)器人線纜的要求也越來越高。高柔性、耐扭轉(zhuǎn)是現(xiàn)在機(jī)器人線纜使用為關(guān)注的方面。機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作,主要依靠的就是機(jī)器人電纜。中國澳門品牌機(jī)器人電纜
不少機(jī)器人電纜廠商在評估產(chǎn)品優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)仍借用過去其他行業(yè)電纜的方式,即機(jī)械測試的承載能力,在測試方法上,他們追求一種“完美”的測試挑戰(zhàn),即電纜線能承受一千萬次運(yùn)動(dòng)測試。我們認(rèn)為,耐磨性固然重要,但是我們要有全局思考,理由有三:1)測試儀器無法達(dá)到不間斷幾千萬次測試的能力,如果間歇有暫停,測試結(jié)果會(huì)產(chǎn)生偏差。2)測試周期和費(fèi)用,若達(dá)到幾千萬次的運(yùn)動(dòng)測試,其周期可能高達(dá)幾年,費(fèi)用超過百萬,對企業(yè)而言是不符合成本核算的。3)機(jī)器人電纜的測試要求不僅只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號傳輸?shù)墓δ堋C(jī)械測試對電纜的損耗是否會(huì)影響信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性是機(jī)器人電纜品質(zhì)的要素。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)2PfG2577/,我們認(rèn)為:由于不同行業(yè)的特殊性,我們要從多維度思考品質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn),從測試合理性,成本結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)變化中定義測試的極限值,我們推薦一百萬次的測試方案,同時(shí)根據(jù)測試方案建議機(jī)器人電纜廠商進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)規(guī)劃。 四川六軸機(jī)器人電纜采購中國機(jī)器人線纜企業(yè)正在奮起直追,現(xiàn)已踴現(xiàn)出一大批的機(jī)器人線纜企業(yè)。
國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素,也是推動(dòng)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素。我國機(jī)器人線纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善,政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國在基礎(chǔ)工業(yè)的落后,使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距,這也就造成我國企業(yè)并不自己生產(chǎn)機(jī)器人,而主要是通過對從國外采購的機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用為主。為解決這一現(xiàn)狀,國家從政策方面也加大了對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度,在"十二五"期間,工業(yè)機(jī)器人線纜成為發(fā)展規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展對象之一,明確了工業(yè)機(jī)器人線纜及相關(guān)零部件的發(fā)展方向,將有助于完善機(jī)器人線纜產(chǎn)業(yè)鏈,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型。
機(jī)器人線纜是指機(jī)器人本體、供電、信號、控制以及機(jī)器人周邊用線。?機(jī)器人線纜的分類1.機(jī)器人動(dòng)力線纜:為機(jī)器人提供動(dòng)力,一般為固定敷設(shè);2.控制器到示教器線纜:為柔性線纜,對抗拉強(qiáng)度有要求;3.控制主機(jī)到本體連接線纜:包括動(dòng)力線、I/O線、信號線等,固定或移動(dòng)敷設(shè);4.機(jī)器人本體線纜:包括動(dòng)力線、I/O線、信號線等,對彎曲性能有很高的要求。機(jī)器人線纜設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)1.導(dǎo)體結(jié)構(gòu)推薦采用具有柔韌性的6類特軟級導(dǎo)體。2.芯線絕緣機(jī)器人線纜絕緣材料通常有聚氯乙烯(PVC)、熱塑性彈性體(TPE)、熱塑性聚酯彈性體(TPE-E)、聚氟乙烯(ETFE)、聚氨酯(PUR)等。3.抗拉元件根據(jù)線芯數(shù)量,線纜的中心以及每根芯線交叉區(qū)域的空間里應(yīng)填充抗拉元件,如錦綸纖維、芳綸繩、鋼絲加強(qiáng)芯等。4.絞線結(jié)構(gòu)成纜的節(jié)徑比要比較小,一般設(shè)計(jì)為10~12倍。5.內(nèi)護(hù)套有屏蔽的電纜可選擇在屏蔽前加一層內(nèi)護(hù)套,可減少絕緣和屏蔽之間的摩擦,保護(hù)絕緣芯線不被損壞。應(yīng)采用擠壓成型的內(nèi)護(hù)套,以保證絞線結(jié)構(gòu)不會(huì)散亂。6.屏蔽編織層用優(yōu)化的屏蔽結(jié)構(gòu)將屏蔽層緊緊地編織在內(nèi)護(hù)套外,屏蔽層需具備優(yōu)異的抗扭能力,避免因斷裂造成電磁兼容性(EMC)失效。7.外護(hù)套外護(hù)套材料通常有PVC,TPE。 機(jī)器人電纜使用的耐彎折性能要優(yōu)越,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率。
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型,這里的工業(yè)領(lǐng)域很重要,在電纜選型時(shí)不僅要考慮機(jī)器人本身電機(jī)的額定電壓電流,還要考慮機(jī)器人工作環(huán)境的要求。一般工業(yè)領(lǐng)域的環(huán)境都存在高污染、擾、高速度、高震動(dòng)、高噪聲、多往復(fù)等特點(diǎn),因此在機(jī)器人電纜選型時(shí)必須要避免這些因素對機(jī)器人產(chǎn)生干擾,針對以上因素逐一說明一下。1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流。伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的最大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù)。2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個(gè)屏蔽就是信號線的屏蔽。3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級的電纜,不僅客戶利益保證不了,將來廠家自己也會(huì)為此埋單的。4、如果是高污染高腐蝕的工作環(huán)境,還要考慮污染因素,這就需要根據(jù)污染源與客戶溝通,選型時(shí)需加特別注意了。 得益于科技的發(fā)展,同時(shí)也是工業(yè)生產(chǎn)市場的需求,機(jī)器人電纜逐漸地由單一化朝著復(fù)雜多功能化方向發(fā)展。浙江銷售機(jī)器人電纜可以定制嗎
工業(yè)機(jī)器人電纜應(yīng)該選擇相當(dāng)有柔韌性的導(dǎo)體,一般情況下,導(dǎo)體越細(xì),電纜的柔韌性越好。中國澳門品牌機(jī)器人電纜
很多人會(huì)疑問,機(jī)器人電纜和機(jī)械手電纜有什么區(qū)別?不都是機(jī)器使用的電纜嗎?下面由機(jī)器人電纜廠家解釋一下這兩者有什么區(qū)別。機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動(dòng)力電纜一種是編碼器電纜機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面。其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜。機(jī)械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動(dòng)作,機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng)。上次已經(jīng)介紹過了《機(jī)器人電纜-四軸機(jī)器手臂和六軸機(jī)器手臂有什么不同?》兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會(huì)長。總的來說,機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn),不存在說那個(gè)更好吧,看你要用在哪里,價(jià)格也不一樣的。機(jī)器人電纜那么和器械手電纜有什么區(qū)別呢?拖鏈電纜為固定行程的電纜移動(dòng),但是移動(dòng)次數(shù)比機(jī)器人的要快,通常都能達(dá)到上千萬次,但是機(jī)器人的要求更為嚴(yán)格,需要電纜控制更為精密。機(jī)器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質(zhì)區(qū)別。由于功能不同。 中國澳門品牌機(jī)器人電纜
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