機器人電纜對機器人起著重要的作用—能量的傳遞和信號的傳輸,也正是因為這座“橋梁”,使得機器人時代逐漸走向成熟。機器人的種類較多,常見的有:搬運機器人、焊接機器人、切割機器人、包裝機器人、水下機器人、專業(yè)清潔機器人...由于這些機器人的作用各不相同(工業(yè)機器人、專業(yè)服務機器人)加之復雜的使用環(huán)境,就造成了對機器人電纜選型產生較大的困難。很多常見的不太在意的東西,很有可能就決定著電纜性能體現以及壽命的長短。一:明確電纜的性能指標這對于機器人電纜選型來講是比較重要的,對選擇的電纜要了解其主要性能特點如:電纜是否耐扭轉,時間是多少;是否可以經受手臂的拉伸動作;外護套的耐磨、抗壓性能怎么樣;壽命時間是多久...如果把這些了解清楚,放到自己的使用條件當中就很容易判斷是否合理。二:環(huán)境對電纜的性能和壽命起著至關重要的作用外界環(huán)境對電纜的壽命和性能起著決定性的因素,如:如果有磁場的干擾,那么久需要電纜加有屏蔽層;如果是焊接機器人,由于作業(yè)時間長,溫度高,對電纜的外護套具有極大的考驗;是不是強酸強堿的環(huán)境...三:明確電纜的使用功能是動力電纜還是控制電纜或者是編碼器、復合電纜。 機器人線纜是指機器人本體供電、信號、控制以及機器人周邊用線。北京機器人電纜廠家
機器人電纜的制作導線都是銅絲,而且每段機器人電纜中都會同時有多股高抗彎強度裸銅或鍍錫銅絲,每條銅絲導線都是精絞無氧的,能夠確保導線的柔軟性,符合機器人內部電纜需要往復運動的要求。機器人電纜有較小的成纜節(jié)距,芯內有充足的抗拉纖維,使得機器人電纜即使在高頻彎曲的場合也不會出現斷芯的現象,即使電纜自由、連續(xù)往復運動的場合,依然可以放心使用。機器人電纜銅絲編織屏蔽層,能夠有效屏蔽外界信號的干擾,使得機器人可以準確接收各種信號,完成各種工作。機器人電纜的線身都是被包裹起來的,包裹線身的材料都是比較柔軟的無紡布,無紡布的存在使得機器人電纜在來回運動的過程中能夠受到很好的保護,在彎曲的過程中也可以起到很好的緩沖作用。特殊聚氨酯混合料外護套使高柔性機器人電纜具有耐油,耐磨損和抗切割,抗微生物和水解、阻燃特性,能防止相鄰電纜和它粘連,有效增長其使用壽命。 北京機器人電纜廠家得益于科技的發(fā)展,同時也是工業(yè)生產市場的需求,工業(yè)機器人電纜逐漸地由單一化朝著復雜多功能化方向發(fā)展。
機器人電纜帶來更大利潤空間目前,中國機器人電纜制造業(yè)呈現"兩高兩低"的特點,即低技術含量、低附加值和高能耗、高污染。隨著人口紅利的到期,勞動力短缺和人力成本急劇上升,使得勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續(xù)。國產機器人企業(yè)的技術水平既是國內企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關鍵因素,也是推動國內工業(yè)機器人市場發(fā)展快慢的關鍵因素。我國機器人電纜產業(yè)鏈并不完善,政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國在基礎工業(yè)的落后,使得關鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距,這也就造成我國企業(yè)并不自己生產機器人,而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統(tǒng)集成,實現下游應用為主。為解決這一現狀,國家從政策方面也加大了對機器人產業(yè)的扶持力度,在"十二五"期間,工業(yè)機器人電纜成為發(fā)展規(guī)劃的重點發(fā)展對象之一,明確了工業(yè)機器人電纜及相關零部件的發(fā)展方向,將有助于完善機器人電纜產業(yè)鏈,促進產業(yè)快速發(fā)展,實現制造業(yè)的升級轉型。
機器人電纜一般指機器人手臂內布線安裝的柔性電纜,多關節(jié)機械手貨多自由度的機器裝置需要長期做三維扭轉、彎曲和度運動,故而要求機器人本體電纜需要耐受持續(xù)的扭轉、彎曲機械應力,能夠滿足各種復雜環(huán)境下的使用。而且機器人電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同,一般分為機器人本體電纜、拖地電纜、機器人內部連接線,至于選擇何種型號,一定要根據實際情況來定。機器人電纜往往有很好的絕緣性和防滑的特性,在室溫下具有良好的抗酸性和抗堿性,機器人電纜在扭力和彎曲應力共存的場合使用壽命反而延長。機器人電纜一般都是柔性電纜,具有高柔性、度、高耐彎曲、高耐旋轉、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線等特性,功能十分強大。質量機器人電纜一般由兩股以上的細絞成束銅絲組成的,并且有較小的成纜節(jié)距。另外在纜芯內有充足的抗拉纖維,以便做自由、連續(xù)往復運動。因而,機器人電纜能夠普遍用以極端作業(yè)環(huán)境下工業(yè)電子拖鏈系統(tǒng),自動化生產流水線拖鏈系統(tǒng),貨運物流傳送設備拖鏈系統(tǒng),數控車床拖鏈系統(tǒng),冶金行業(yè)自動化拖鏈系統(tǒng)等。 機器人線纜的性能要求:明確使用狀態(tài)。線纜是否長期經受單向或雙向扭轉,是否經受彎曲扭轉拉伸的聯合動作。
很多人會疑問,機器人電纜和機械手電纜有什么區(qū)別?不都是機器使用的電纜嗎?下面由機器人電纜廠家解釋一下這兩者有什么區(qū)別。機器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜一種是編碼器電纜機械手電纜的范圍有點大,主要用與機械手控制,動力、電源等方面。其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有一定的相同點,它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運動拖鏈電纜。機器人電纜那么和器械手電纜有什么區(qū)別呢?拖鏈電纜為固定行程的電纜移動,但是移動次數比機器人的要快,通常都能達到上千萬次,但是機器人的要求更為嚴格,需要電纜控制更為精密。機器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質區(qū)別。由于功能不同,兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同,所以兩者都有本質的區(qū)別。 目前,中國機器人線纜制造業(yè)呈現"兩高兩低"的特點,即低技術含量、低附加值和高能耗、高污染。北京機器人電纜廠家
客戶在工業(yè)機器人連接領域提出了“無線,定制化,柔性化”的綜合要求。北京機器人電纜廠家
多數人對機器人電纜的印象都局限在組裝機器人中,但事實上不然,機器人電纜不僅是組裝機器人一小部分應用,除此之外,還被的使用在其他各個領域,比如自動化生產線、建筑工程建設、起重機、挖掘機以及水下探測項目中等等。機器人電纜之所以能夠被使用,其中主要是因為電纜性能屬性比較突出,電纜材質柔軟,拉伸性能優(yōu)越,易彎曲,同時恢復性能也很強,電纜在短時間內彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復,而不會導致電纜局部壞死,更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人電纜的需求,使得電纜市場出現了各種型號的機器人類型的電纜,這一點對于消費者有好處也有壞處,好處就在于選擇性廣了,可以挑選合適自身需求的電纜,而另一方面是電纜型號多了,產品類型一般情況下會變雜,對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰(zhàn)。 北京機器人電纜廠家
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