我國機器人電纜產業鏈并不完善,政策扶持有助行業快速發展。由于我國在基礎工業的落后,使得關鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距,這也就造成我國企業并不自己生產機器人,而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統集成,實現下游應用為主。為解決這一現狀,國家從政策方面也加大了對機器人產業的扶持力度,在"十二五"期間,工業機器人電纜初次成為發展規劃的重點發展對象之一,明確了工業機器人電纜及相關零部件的發展方向,將有助于完善機器人電纜產業鏈,促進產業快速發展,實現制造業的升級轉型。未來我們能預見到的是,隨著人工智能的不斷發展,我們會與機器人有更多有意義的交流,較重要的是各機器人系統之間會進行更自動化的整合。機器人電纜應用領域:穩定性好、使用壽命長等高性能。上海六軸耐扭轉機器人電纜供應商
很多用戶對這類別的電纜不太了解,導致很多情況下所選用的機器人電纜并沒有得到相應的要求。機器人是產業,所以機器人電纜完全可以按照不同類型的機器人進行定制,能夠達到高性能的匹配。機器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜一種是編碼器電纜。機械手電纜的范圍較廣,主要用與機械手控制,動力、電源等方面。相同點:其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,可以決定電纜的使用壽命。共同屬于運動拖鏈電纜。機器人電纜要求高一點,不存在說那個更好吧,都分有不同的價位,看你要用在哪里。不同點:機械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動作。機器人電纜相比之下要求就要高一點,在運動的基礎上面還要有耐扭轉,耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運動。福建六軸抗扭機器人電纜生產機器人電纜正常使用需要滿足需求:信號能力和抗干擾強。
隨著國內機器人行業的不斷蓬勃發展,機器人電纜作為連接機器人各“細胞”的“血管”,其市場需求也是高歌猛進,一路飆升。在高增長的市場需求的推動下,各路電纜生產廠家也紛紛摩拳擦掌,欲在機器人電纜生產領域一較高低。然而,機器人電纜的品質高、高標準等市場要求卻讓眾多廠家只能遠遠圍觀,望而卻步——機器人電纜是一種特種電纜,并正向著品質高方向快速發展。目前,國際上主流的機器人電纜生產廠家都是國外廠家,而國內的廠家往往受制于新技術被壟斷、原材料技術薄弱等因素,難以在機器人電纜行業取得拓展。并且,除飽受買家“使用壽命有限”和“價格不合理”等詬病外,國產機器人電纜也存在諸如產品系列不健全和部分產品在實際使用環境下的性能與實驗室性能不匹配等多重囧境,把買家推向“進口”,讓機器人電纜國產化進程面臨雪上加霜的困境。
為什么國內具備開發特種電纜能力的企業很有限?這跟特種電纜的高要求是分不開的。就拿機器人電纜來說,除了電性能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設備匹配外,較主要的基本特征就是可以經受長時間彎曲運動、大角度扭絞運動而能夠保障正常工作。此外,導體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內護套的保護、抗干擾的的屏蔽和外護套的材料要求,都有別于常規電纜。而國內外機器人電纜行業的差距首先體現在原材料上,因為機器人電纜需要較高的柔性,而機器人電纜的柔性很大程度上取決于原材料的開發應用,目前國內機器人電纜在原材料的研發上一直處于是弱勢。機器人電纜的化學性能:耐高低溫。
機器人電纜屏蔽層接地一般有三類:屏蔽層懸浮、單端接地、雙端接地。1.屏蔽層懸浮:只有屏蔽電場耦合干擾能力,而無抑制磁場耦合干擾能力。(耦合是指兩個或兩個以上的電路元件或電網絡等的輸入與輸出之間存在緊密配合與相互影響,并通過相互作用從一側向另一側傳輸能量的現象。)2.單端接地:機器人電纜屏蔽層一端直接接地,另一端不接地或者通過保護接地。此情況下,非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應電壓存在,感應電壓與電纜長度成正比,但屏蔽層無電勢環流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達到消除電磁干擾的目的。機器人電纜屏蔽層單端接地方式適合長度較短的線路,電纜長度所對應的感應電壓不能超過安全電壓。一般而言模擬信號、電流信號、溫度信號、壓力信號、流量信號等等單端接地,以避免雙端接地時,地電勢不同引發的地電流影響信號。3.兩端接地:機器人電纜屏蔽層兩端均直接接地。此情況下,金屬屏蔽層不會產生感應電壓,但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產生屏蔽環流通過,如果地點A和地點B的電勢不相等,將形成很大的電勢環流,環流會對信號產生抵消衰減效果。使用壽命長的電纜對于企業來說是不錯的選擇。福建六軸抗扭機器人電纜生產
機器人電纜在使用上越來越寬泛,知道其使用和挑選是非常有必要的。上海六軸耐扭轉機器人電纜供應商
不少機器人電纜廠商在評估產品優劣的標準仍借用過去其他行業電纜的方式,即機械測試的承載能力。在測試方法上,他們追求一種“非常完美”的測試挑戰,即電纜線能承受一千萬次運動測試。我們認為,耐磨性固然重要,但是我們要有全局思考,理由有三:1、測試儀器無法達到不間斷幾千萬次測試的能力,如果間歇有暫停,測試結果會產生偏差。2、測試周期和費用,若達到幾千萬次的運動測試,其周期可能高達幾年,費用超過百萬,對企業而言是不符合成本核算的。3、機器人電纜的測試要求不光光只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號傳輸的功能。機械測試對電纜的損耗是否會影響信號傳輸的穩定性是機器人電纜品質的中心要素。上海六軸耐扭轉機器人電纜供應商
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