機(jī)器人電纜是一種高柔性電纜,作為控制和監(jiān)測(cè)信號(hào)的傳輸和電源連接,強(qiáng)度高、耐彎曲、高扭轉(zhuǎn)、耐腐蝕、耐磨、耐摔、耐油、耐高低溫、抗紫外線等等,性能非常高,普遍適用于機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)、拖鏈系統(tǒng)、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等等。機(jī)器人電纜,通常具備下列特點(diǎn):1、多芯特細(xì)鋁合金銅線;2、極高抗壓強(qiáng)度、耐磨損、耐熱絕緣物(如ETFE);3、以較佳的節(jié)徑設(shè)計(jì)方案開展絞線,兼具軟性、延展性、抗彎強(qiáng)度折、抗扭曲等特性;4、優(yōu)良的耐酸堿、耐侯、耐溶劑有機(jī)溶劑、耐熱、抗低溫等綜合性性能;5、±90°彎曲:300萬回(R:8*OD,S:30回/min,L:0.2~0.5kg);6、扭曲實(shí)驗(yàn):300萬回(L:500mm,S:30回/min,A:±180°);7、合乎歐盟國(guó)家環(huán)境保護(hù)命令(如RoHS);機(jī)器人電纜使用的壽命要長(zhǎng),只有使用壽命長(zhǎng)的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率。山西六軸機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線定制
機(jī)器人電纜的選擇標(biāo)準(zhǔn)如下:1、首先一點(diǎn)當(dāng)然就是關(guān)于信號(hào)傳輸?shù)囊螅蠹叶贾溃瑱C(jī)器人是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令進(jìn)行工作的,這些指令是靠機(jī)器人電纜傳輸?shù)模愿哔|(zhì)量的的機(jī)器人不只信號(hào)傳輸速度快,并且很準(zhǔn)確。相反,達(dá)不到此要求的電纜,完全會(huì)影響機(jī)器人的工作,信號(hào)傳輸不穩(wěn)定,無法執(zhí)行指令。2、其次機(jī)器人電纜的耐磨性也是至關(guān)重要的,機(jī)器人電纜會(huì)隨著機(jī)器人工作時(shí)的動(dòng)作,內(nèi)部絞線會(huì)有所浮動(dòng),所以電纜如果不耐磨的話,時(shí)間久了就會(huì)有所損傷,這樣不只機(jī)器人無法使用,而且會(huì)有一定的安全隱患。山西六軸機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線定制機(jī)器人電纜對(duì)抗磨損性和抗扭曲性要求比較高。
機(jī)器人拖鏈電纜載流量是指一條電纜線路在輸送電能時(shí)所通過的電流量,在熱穩(wěn)定條件下,當(dāng)電纜導(dǎo)體達(dá)到長(zhǎng)期允許工作溫度時(shí)的電纜載流量稱為電纜長(zhǎng)期允許載流量。在實(shí)際工程中,可根據(jù)需要參考電纜在不同環(huán)境和條件下的長(zhǎng)期允許載流量,選擇不同型號(hào)的電纜,并確定所需電纜的數(shù)量和電纜的敷設(shè)形式。因此,計(jì)算機(jī)器人拖鏈電纜的長(zhǎng)期允許載流量具有十分重要的意義。影響電纜長(zhǎng)期允許載流量的因素主要:(1)電纜導(dǎo)體的長(zhǎng)期允許工作溫度,此溫度越高,電纜的長(zhǎng)期允許載流量越大;(2)電纜所處環(huán)境的溫度,周圍空氣、土壤等溫度不同,允許載流量也不同;(3)電纜導(dǎo)體截面積,導(dǎo)體截面積越大,它的允許載流量越大;(4)電纜導(dǎo)體材料的電阻系數(shù),電阻系數(shù)越大,允許載流量越小;(5)電纜周圍環(huán)境熱阻,熱阻越大,散熱越慢,載流量越小。
柔性拖鏈電纜的應(yīng)用以及用途:1、柔性拖鏈電纜是用在家居小區(qū)里面的線路整合上面,因?yàn)橥湘滊娎|具有集體化的特征,所以在線路密集處,一般都采用拖鏈電纜來將線路集中起來,這樣子不會(huì)雜亂而且更加容易控制和處理。2、柔性拖鏈電纜經(jīng)常性的用到生產(chǎn)上面的流水作業(yè)線上面,因?yàn)橥湘滊娎|具有安全性,所以在生產(chǎn)中得到了普遍的應(yīng)用,他可以很多好的解決了生產(chǎn)的安全隱患問題,讓生產(chǎn)在安全中進(jìn)行。3、柔性拖鏈電纜還用到消防中,因?yàn)橥湘滊娎|耐磨,所以操作起來更加方便。機(jī)器人電纜強(qiáng)度高、耐彎曲、高扭轉(zhuǎn)、耐腐蝕、耐磨、耐摔、耐油、耐高低溫。
機(jī)器人電纜跟機(jī)械手電纜的區(qū)別如下:機(jī)器人電纜跟機(jī)械手電纜看起來是一樣,但是實(shí)際還是有差別的;我們國(guó)內(nèi)的線材現(xiàn)在還是很專業(yè)的,對(duì)于各行各業(yè),需求不一樣都分的很細(xì),對(duì)于不懂的人從肉眼看是看不完它們的差異的。它們有一個(gè)共同的特性較明顯的是都具有高柔性,不管是機(jī)械人電纜還是機(jī)械手電纜,它們都是要運(yùn)動(dòng)的,如果不選擇有高柔性的線材會(huì)很容易出現(xiàn)斷芯的現(xiàn)象,斷芯了就沒有辦法工作。機(jī)器人電纜的柔性會(huì)高一點(diǎn),機(jī)器人電纜除了要想機(jī)械手一樣動(dòng)之外,它還要具備耐扭轉(zhuǎn)的特性,所以機(jī)器人電纜的要求也高,自然機(jī)器人電纜更好一點(diǎn)。機(jī)器人電纜作為傳輸信號(hào)和電流的通道,首先必須具有強(qiáng)大的信號(hào)輸送能力。山西六軸機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線定制
PUR機(jī)器人電纜能抵御低溫,在低溫的傳輸穩(wěn)定性優(yōu)于其他材質(zhì)的機(jī)器人電纜。山西六軸機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線定制
選擇相應(yīng)控制電纜的方法:1、從使用溫度上看:乙丙橡皮絕緣電纜的導(dǎo)體高使用溫度是90℃,聚氯乙烯絕緣電纜和聚乙烯絕緣電纜的導(dǎo)體高使用溫度則為70℃,而交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜它的高使用溫度為90℃。對(duì)于控制電纜來說不同的使用溫度會(huì)影響到電纜的載流量。從安全角度說應(yīng)該選用交聯(lián)聚乙烯絕緣和乙丙絕緣的電纜比較好。2、從環(huán)保角度上看:乙丙絕緣和交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜是無鹵的,而聚氯乙烯絕緣電纜則含有鹵素,因此當(dāng)發(fā)生火災(zāi)燃燒時(shí),含鹵材料的電纜產(chǎn)生的煙霧是有毒的。所以對(duì)于一些人群比較集中的場(chǎng)合,如車站,商場(chǎng),應(yīng)使用低煙無鹵控制電纜。山西六軸機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線定制
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