機(jī)器人拖鏈電纜安裝方法:1.由于拖鏈電纜是架構(gòu)—拖鏈和電纜二者的配合使用,所以安裝的時(shí)候就必須要注重電纜的一些特定性能,比如:如果此電纜的抗彎、抗扭效果不是很好,那么安裝的時(shí)候就必須注意電纜彎曲的較小半徑,應(yīng)該控制在這個(gè)范圍之內(nèi)。2.拖鏈電纜的敷設(shè)不能扭曲,這個(gè)主要是安裝的時(shí)候應(yīng)該注意的,如果電纜太長,就不能直接草率的鋪設(shè)進(jìn)取,必要的時(shí)候須懸掛,不能出現(xiàn)扭曲的狀況。3.電纜必須松散的并排敷設(shè)在拖鏈中,盡可能分開排列,用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中,在拖鏈中電纜間的空隙至少應(yīng)為電纜直徑的10%。機(jī)器人電纜規(guī)定要有很好的綿軟性能。江蘇通用機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線作用
機(jī)器人電纜導(dǎo)體需要超細(xì)無氧銅絲精絞成線束,絕緣材料優(yōu)良材料,線芯絕緣需要通過火花機(jī)試驗(yàn)有沒有擊穿,成纜有添加強(qiáng)度高的棉線絕緣填充,增加機(jī)器人電纜的彎曲,扭轉(zhuǎn)在高速往復(fù)運(yùn)動跟高速扭轉(zhuǎn)保持電纜的線芯得到更好的保護(hù)效果,從而到達(dá)更長的使用壽命。機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜,一種是編碼器電纜,機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動力、電源等方面。其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動拖鏈電纜。江蘇通用機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線作用機(jī)器人電纜是行業(yè)對拖鏈用電纜與機(jī)械臂用電纜的統(tǒng)稱,有數(shù)據(jù)信號線路用電纜和電路用電纜。
聚氨酯機(jī)器人電纜作為控制連接線普遍用于:連續(xù)彎折高速運(yùn)動的拖鏈電纜、機(jī)器內(nèi)部表態(tài)布線、機(jī)器活動部件連接、機(jī)器內(nèi)部布線、自動化系統(tǒng)、機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)、拖鏈系統(tǒng)、移動驅(qū)動系統(tǒng)等等。電纜特點(diǎn):1.耐熱,、高流動、抗化學(xué)性、耐化學(xué)性良好、耐熱性高、耐油性能、韌性良好、拉伸應(yīng)力優(yōu)異、抗張強(qiáng)度高、撕裂強(qiáng)度高。2.特種PUR材質(zhì),耐磨且穩(wěn)定性高,特殊結(jié)構(gòu)使聚氨酯電纜在高速拖鏈應(yīng)用中,能過保持很好的穩(wěn)定性。3.特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使機(jī)器人電纜在扭力和彎曲應(yīng)力同時(shí)存在的情況下延長使用壽命。
機(jī)器人電纜對抗磨損性和抗扭曲性要求比較高,常見絕緣材質(zhì)主要有:聚氯乙烯PVC,橡膠、聚氨酯PUR等幾種,在幾種電纜絕緣材質(zhì)中,聚氨酯PUR具有極高的抗彎曲、耐磨性能和低溫下良好的柔軟性,因此可以更好的滿足機(jī)器人電纜對抗耐磨損性、抗彎曲性能和柔軟性要求。PUR機(jī)器人電纜優(yōu)點(diǎn):耐油易熱封,無異味無毒:這應(yīng)該是PUR能在市場上火的較重要原因,因?yàn)檫@種材料十分容易熱封,又耐磨還無毒物無異味,在工業(yè)包裝領(lǐng)域或者食品領(lǐng)域普遍應(yīng)用。舉個(gè)例子:用0.025毫米的聚氨酯即可完成金屬防銹包裝,這讓聚氨酯機(jī)器人電纜能在特殊領(lǐng)域被使用。機(jī)器人電纜使用的壽命要長,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率。
機(jī)器人電纜選型過程中要注意的事項(xiàng)如下:1、導(dǎo)電性能:判斷電纜導(dǎo)電性能好不好,可以從電纜使用材質(zhì)、導(dǎo)電率和載流量上出發(fā),一般正規(guī)的電纜產(chǎn)品說明書上會明確的指出。2、防腐蝕性能:這個(gè)主要是看電纜絕緣層和防護(hù)套防腐蝕等級,不同型號的機(jī)器人電纜由于使用材質(zhì)不一樣,決定了電纜防腐蝕性能也是不等的,其中比較常見的有復(fù)合塑料材質(zhì)等。3、抗蠕變性能:抗蠕變性能是機(jī)器人電纜必要屬性之一,沒有良好的抗蠕變性能,電纜在使用中將沒有拉伸性,那是很容易出現(xiàn)斷裂的。機(jī)器人電纜一定要保證足夠的耐磨性。江蘇通用機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線作用
機(jī)器人電纜對抗磨損性和抗扭曲性要求比較高。江蘇通用機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線作用
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜應(yīng)該如何選型?如下:1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流。伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù)。2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個(gè)屏蔽就是信號線的屏蔽。3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級的電纜,不只客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的。江蘇通用機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線作用
上海環(huán)助電氣有限公司致力于電工電氣,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來,投身于耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜,高柔性拖鏈電纜,港口礦山機(jī)械耐磨卷筒電纜,CE認(rèn)證電纜,是電工電氣的主力軍。環(huán)助電纜致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。環(huán)助電纜始終關(guān)注電工電氣市場,以敏銳的市場洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。