1.2.2.產業鏈普遍處于下游環節，企業利潤嚴重偏低盡管我國3C產能居全球**，但主要以代工形式存在，**軟硬件技術被外資掌控。例如在智能手機領域，**電子元器件、基帶芯片及操作系統產品基本被國外企業把控，產業自主可控能力薄弱。在芯片和元器件方面，CPU、傳感器、大容量存儲芯片，甚至高分辨率的顯示器等80%以上主要依賴國外巨頭供給。由于我國在3C領域普遍處于產業鏈中下游環節，附加值較低，因此國產智能終端普遍形成了高成本、高銷量、低價格的不利現狀，盈利能力、產品溢價能力和業務利潤率明顯不足。《移動智能終端產業發展白皮書（2015）》顯示：近年來，蘋果和三星兩家廠商占據了全球利潤的100%以上，國產全部廠商加起來不到4%（由于部分廠家虧損）。此外，智能手機產業鏈條中**環節基本被跨國巨頭把控，如芯片廠商中美國高通公司一家獨大，占據3G和4G芯片市場出貨量份額的94%，并獲得了2014年**季度66%的基帶芯片銷售額市場占有率。國內企業仍普遍處于勞動密集型的生產制造和低端加工配套環節，成本控制問題亟待解決。隨著技術進步，非標自動化逐漸向智能化、柔性化方向發展，滿足多樣化需求。張家口工業自動化非標自動化大幅度解放人力

笛卡爾機器人至少有三個線性軸，這三個軸堆疊在一起以執行X、Y和Z方向的運動。實際上，二級汽車供應商采用的一些笛卡爾機器人采取了數控機床、3D打印機和坐標測量機(CMM)的形式來驗證**終產品的質量和一致性。如果把這些機器也包括在內，笛卡爾機器人顯而易見就是業內最常見的工業機器人形式。但如前所述，笛卡爾機器通常只在用于涉及操縱工件而非工具的操作時才稱為機器人，例如在裝配、拾放和碼垛方面。汽車工業中使用的另一種笛卡爾機器人變體是門式自動起重機。這對于需要在還未全部完成裝配的車輛底盤下方進行緊固和連接工藝來說是必不可少的。新型創新機器人在汽車制造中的應用圓柱機器人是一種外形緊湊、經濟實惠的機器人，可通過基座上的旋轉關節和兩個用于增大高度和延伸機械臂的線性軸提供三軸定位。這類機器人特別適合于機器理貨、包裝和碼垛汽車子組件的工作。宜昌非標自動化非標自動化源頭供應商柔性輸送線體支持多品種混流生產，通過RFID識別自動切換加工程序，提升設備綜合利用率。

上文提及的協作式六軸機器人(cobots)的特點是與較大型工業變體具有相同的基本聯動結構，但在每個關節處都有極其緊湊的、集成的、基于電機的驅動裝置...通常采用齒輪馬達或直接驅動的形式。在汽車環境中，這類機器人的任務是焊接托架、支架和幾何形狀復雜的子框架。優點包括高精度和可重復性。Delta機器人配備三個機械臂，通過來自底座的旋轉式關節實現驅動——通常安裝在天花板上采用懸掛式布置。每個機械臂都有一個平行四邊形，其末端安裝有萬向節，然后這些平行四邊形都與末端效應器連接。這使得Delta機器人有三個平移自由度，且末端效應器從不相對于底座旋轉。Delta機器人可以達到極高的加速度，使其在涉及小型汽車緊固件、電氣元件分揀以及其他搬運應用中能夠非常有效地進行拾放操作。

底線是，在***的汽車工業中，被視為機器人的自動化系統確實常常被期望表現出高度靈活性——能夠（通過重新配置）執行運輸、分揀、裝配、焊接和噴涂工作，而且這些工作可能每天都不相同。這些工業機器人也有望被重新安裝到工廠的新區域——無論是作為制造系統重新部署，還是在第七軸線性軌道上持續移動以服務生產線上的一系列工作單元。汽車生產現場的機器人家族汽車生產現場的機器人大致按其機械結構分類——包括其關節類型、聯動布局和自由度。串行機械手機器人技術包括了大多數工業機器人。這個設計系列的設計中有一個線性鏈，一端是底座，另一端是末端效應器——鏈上每個環節之間都有一個關節。這些機器人包括鉸接式機器人、選擇順應性鉸接機械臂(SCARA)機器人、協作型六軸機器人、笛卡爾機器人（基本上由線性執行器組成）和不太常見的圓柱型機器人。非標自動化的實施需要與員工進行充分溝通。

在醫療行業中，多種匠誠自動化設備需要潤滑以確保其高效、穩定的運行。以下是一些常見的需要潤滑的醫療自動化設備。1.藥品生產和包裝設備藥品生產線上的混合機、制粒機、壓片機和包裝機等，它們的運動部件如軸承、導軌等需要定期潤滑以減少摩擦和磨損，確保藥品生產的連續性和質量。2.醫療實驗室設備實驗室中的全自動生化分析儀、血液分析儀等設備，其內部的機械部件和傳動系統（如齒輪、皮帶等）需要潤滑，以保證設備的精確度和穩定性。非標自動化的設備可以適應不同的生產環境。景德鎮全套工業自動化非標自動化市場報價

通過非標自動化，企業能夠實現智能制造轉型。張家口工業自動化非標自動化大幅度解放人力

?9.航空航天特種涂層方案?匠誠為飛機蒙皮開發等離子噴涂線，WC-Co涂層硬度達HRC65，耐溫1300℃。通過五軸聯動軌跡規劃，復雜曲面覆蓋率達98%，助力部件壽命延長5倍。?10.農用機械粉末涂裝線?集成紅外預加熱與靜電噴粉工藝，匠誠方案使拖拉機框架涂層厚度偏差≤8μm，粉末利用率提升至95%。廢氣焚燒余熱回收系統年節省燃氣費超80萬元。?11.智能倉儲貨架噴涂線?采用AGV+懸掛鏈雙輸送模式，匠誠線體支持6種貨架尺寸混線生產。通過多級旋風回收裝置，粉末回收率突破97%，單線日產能達5000延米。張家口工業自動化非標自動化大幅度解放人力