臺達 CODESYS 運動控制方案的人機界面設計獨具匠心。支持 CODESYS 方案的控制器及人機界面共享變量，極大提升了數據交互的便捷性與實時性。以 DOP - 100 為例，其與 PC - Based 運動控制器 AX - 864E 或 PLC - Based 運動控制器 AX - 308E 搭配時，通過以太網連接，作人員可在人機界面上直觀地監控設備運行狀態、實時調整參數。這種緊密的協同工作模式，不僅方便了操作，還能快速響應生產過程中的變化，減少因人工干預不及時導致的生產問題，提高生產效率和產品質量，為工業自動化生產提供了友好、高效的操作體驗。臺達PLC兼容Modbus協議，輕松對接各類智能儀表。東莞臺達PLC可編程控制器AH500運動控制模塊AH15PM-5A

     AS500 運動控制器具備極為便利的擴展能力。采用臺達 DVP - MC 運動控制平臺，可根據實際需求在 DVP 與 AS 之間靈活轉換。這種可轉換的架構設計，使得系統能夠適應不同規模和復雜程度的工業控制項目。無論是小型設備的簡單控制需求，還是大型生產線的復雜功能擴展，都能輕松應對。通過擴展 AS 電源、DIO、AIO 等模塊，可增加系統的輸入輸出點數、電源供應能力以及模擬量處理能力等，為系統添加更多功能，滿足企業在生產過程中不斷變化的控制需求，為工業自動化的持續升級提供有力支撐。廣東臺達PLC可編程控制器AH500普通開關量模塊AH32AN02P-5A多元模塊，AH500 系列靈活構建控制系統。

     在臺達 PLC 的運動控制功能中，實現多軸同步控制及復雜運動軌跡，可從以下方面著手。首先，利用臺達 PLC 豐富的運動控制指令，如 PLSY（脈沖輸出指令）、DRVI（相對定位指令）等，通過合理編寫程序邏輯，精確控制各軸電機的啟停、速度和位移。設置合適的電子齒輪比，確保各軸電機的實際運行距離與指令要求精細匹配，這是實現同步的基礎。通過計算機械傳動機構的參數，如絲杠螺距、皮帶輪直徑等，確定電子齒輪比數值，使各軸能按比例協調運動。采用同步通信方式，臺達 PLC 支持多種通信協議，如 RS-485、EtherCAT 等。通過主從式通信架構，主站 PLC 統一發送運動控制指令，從站 PLC 接收并同步執行，保證各軸動作的一致性。同時，利用 PLC 的插補功能，如直線插補、圓弧插補等，將多個軸的運動組合成復雜的曲線運動軌跡，通過不斷優化插補算法和參數，實現更平滑、精細的復雜運動軌跡控制。

     DVP - SS2 標準薄型控制器兼具經濟性與功能性。程序容量為 8k steps ，數據寄存器 5k 字 ，雖在容量上相對緊湊，但基本指令執行速度達 0.35μs ，能高效處理指令，滿足小型自動化項目的控制需求。I/O 點數可擴展至 480 點，具備一定的擴展性。內置 RS - 232 與 RS - 485 通訊端口，方便與各類設備連接通訊，且兼容標準 Modbus ASCII/RTU 通訊協議，支持 PLC Link 功能，實現設備間的數據交互。運動控制方面，擁有 4 點 10kHz 脈沖輸出和 8 點高速計數器（4 點 20kHz/4 點 10kHz），可用于簡單的位置控制和計數監測，是小型自動化設備的經濟之選。DVP系列提供0.2μs指令處理速度，響應迅速精細。

      臺達 CODESYS 運動控制方案擁有豐富且完備的硬件體系。運動控制器涵蓋 PC - Based 的 AX - 864E 和 PLC - Based 的 AX - 308E ，為不同控制需求提供選擇。伺服驅動器方面，ASDA - A2 - E、ASDA - A3 - E、ASDA - B3 - E 等系列產品，可精細驅動電機運轉。遠端 I/O 模塊包括 R1 - EC 和 DVP（EtherCAT 遠端 I/O 模塊 ），實現現場信號的高效采集與傳輸。變頻器如 C2000 Plus、MH300、MS300 等，能靈活調節電機速度。搭配 DOP - 100 人機界面，方便操作人員進行監控與參數設置，各硬件協同工作，構建起強大的運動控制基礎。臺達PLC，工業自動化控制的主要選擇。佛山容器填注機（配方應用）臺達PLC可編程控制器

程序容量大，AH500 系列存儲復雜程序。東莞臺達PLC可編程控制器AH500運動控制模塊AH15PM-5A

     臺達 CODESYS 運動控制方案擁有靈活的網絡系統。內置 EtherNet/IP 解決方案，支持星狀、線性等多種網絡拓撲結構，能夠根據不同的工業生產場景進行靈活配置。這種靈活性使得系統可以輕松適應各種復雜的工業環境，無論是小型車間還是大型工廠，都能實現高效的網絡部署。同時，該網絡系統兼容于 IT 網絡，能夠快速滿足工業 4.0 時代對于生產數據互聯互通、智能化管理的拓展需求，為企業未來的數字化轉型和智能化升級預留了充足的發展空間，使企業在不斷變化的市場環境中保持競爭力。東莞臺達PLC可編程控制器AH500運動控制模塊AH15PM-5A