但在回流節流回路中,油壓回路的設計請考慮以下事項。①在復動油缸與單動油缸并用的系統中,原則上請不要利用同一回路進行控制。否則單動油缸會發生釋放動作不良,或釋放動作時間延長很多,東莞KOSMEKLL0480-CA-32。單動油缸與復動油缸并用時,請參考以下回路。○單獨設置控制回路。○降低復動油缸控制回路的影響。但受到回油路背壓的影響,單動油缸可能會在復動油缸之后動作。②在回油節流回路中,東莞KOSMEKLL0480-CA-32,受供給油量影響,回路內壓可能會在油缸動作期間上升。此時,可利用流量調節閥預先減少油缸的供油量,防止回路壓力上升。尤其在設置順序閥或動作確認壓力開關的系統中,若回路壓力超過設定壓力值,系統將無法運行,請予以充分考慮,東莞KOSMEKLL0480-CA-32。【進油節流回路】主要從事精密設備·液壓氣動元件的設計、制造和銷售。東莞KOSMEKLL0480-CA-32
5)附件安裝●請將扳手卡在活塞前端的兩面寬度上,按照下表的力距擰緊。型號頂端螺紋尺寸緊固力矩(N.m)LC0402M1016LC0482M1016LC0552M1240LC0652M1240LC0752M1680LC0902M1680LD0262M65LD0302M810LD0362M1016LD0452M10166)油壓回路中的排氣●油圧回路中混入空氣時,動作時間會延長很多。在配管施工后或在泵的油罐排空狀態下輸入空氣時,請務必按照以下步驟進行排氣。①油壓回路的供給壓力應在2MPa以下。②將**靠近支撐缸配管接頭的蓋形螺母松開一周。③左右搖動配管,使配管接頭的連接部松動。混有空氣的工作油將流出。④將混入的空氣排出后,擰緊蓋形螺母。⑤如果再在油壓回路中**上方及尾端油缸附近進行排氣,效果更好。(使用板式時,請在油壓回路**上方附近設置排氣閥。)東莞KOSMEKLL0480-CA-32KOSMEK高世美機器人工具快裝裝置SWR0070-MF-B配套SWR0070-T-B-Z0030T。
■設計注意事項1)規格的確認●使用油壓比較高7.0MPa,比較低2.5MPa。●支撐缸與夾緊缸方向相對時,支撐力應超過夾緊力的1.5倍。夾緊力=1.0支撐力≧1.52)回路設計時的考慮因素●設計油壓回路時,請仔細閱讀「油壓缸的速度控制回路和注意事項」,設計適當的回路。如果回路設計錯誤,可能造成機器的誤動作或發生破損等現象。(請參考第26頁)3)根據需要設置工件限位裝置●對輕量工件使用多個支撐缸時,活塞彈簧力可能超過工件重量,從而抬高工件。4)活塞必須安裝附件●請務必在安裝附件的狀態下使用。●一旦失去活塞彈簧的固定物,異物和切削液等就容易滲入,從而導致動作不良。5)在焊接用夾具上使用時,需對柱塞表面進行保護。●如果焊渣等附著在活塞上,可能造成滑動不良,從而無法發揮正常的支撐功能。6)活塞的動作時間由供給油量調整●全部行程應在0.5~1秒左右。●與單動油缸同樣,請考慮到釋放時速度降低的因素,使用帶單向閥的流量調節閥(進油節流)。●動作速度過快時,到達工件后的反沖大,可能會在與工件之間存在縫隙的狀態下夾緊。●帶單向閥的流量調節閥請使用開啟壓力在0.1MPa以下的產品。如果開啟壓力高,釋放時活塞將無法動作。
■使用注意事項1)使用人員應具有充分的知識與經驗。●請由具備豐富知識和經驗的人對裝備有油、氣壓設備的機器、裝置進行操作。2)在確認安全之前,請***不要使用、拆卸機器。①請確認已對被驅動物體采取防落處置以及防失控處置等之后,再進行機械/裝置的檢查及調整。②拆卸機器時,請對上述安全處置的狀況進行確認,切斷油壓源空氣與電源,確認油壓回路中沒有壓力之后再進行拆卸。③在運轉剛剛停止之后,機器可能會保持高溫,因此請溫度降低后再進行拆卸。④請在確認螺栓與其他部位沒有異常之后再重新起動機械/裝置。機械手快換裝置本體的逛量為零電極的振動極小,可防止電噪聲和磨耗。
全動作時間計算公式(sec)WHA0500①型號°轉(sec)全動作時間(sec)=90°旋轉動作時間(sec)×慣性力矩的求取方法(概算式):慣性力矩(kgm2)K、L、L1、L2、b:長度(m)m、m1、m2、m3:重量(kg)①長方形板(長方體)、旋轉軸與壓板垂直KLLm+m3K2+m3注意事項1.本圖是表示氣缸活塞桿在等速動作時,與壓板慣性力矩相對應的容許動作時間。2.有時因供給氣壓,流量以及壓板的安裝姿勢等因素,造成壓板側的慣性力矩過大時,會導致壓板無法實施旋轉動作。3.推薦以回氣節流回路,進***缸的動作速度的調整。4.旋轉時壓板會因自重而加速時(氣缸橫向安裝等),以及采用進氣節流控制方式而有可能使活塞桿急速動作時,請采用回氣節流回路來調整速度。(有關氣缸的旋轉速度控制請參考第19頁)5.動作時間過短會導致夾緊位置精度的惡化以及內部零件損傷。6.如在本圖規定條件以外使用時,請與本公司聯系。通過可動式錐套的兩面約束定位,實現了零間隙無逛量。有效防止作業載荷造成偏芯和振動,大幅提高作業品質。東莞KOSMEKLL0480-CA-32
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1)確認型號規格●液壓壓力比較高7.0MPa,比較低2.5MPa。●支撐缸與夾緊缸相向使用時,支撐力應為夾緊力的1.5倍以上。夾緊力=1.0支撐力≧1.52)回路設計應考慮的因素●設計液壓回路時,請認真閱讀“液壓缸速度控制回路和注意事項”所述內容,合理設計回路。(尺寸表:參照LC00A-02-03(P26))3)根據需要設置工件的臨時固定裝置●輕型工件使用多個支撐缸時,防止由于柱塞彈簧力大于工件重量,而把工件頂起來。7)附件的設計制作以及質量方面的注意點●附件的質量應小于活塞彈簧力的30%。m●例)LC0402-L,因為活塞彈簧力為4.7~7.8N,故接觸螺栓的比較大質量為:m=4.7×0.3/9.807=0.14kg但是,考慮到柱塞的伸縮阻力、彈簧特性等因素造成的影響,建議所加工附件的質量越小越好。●附件裝配螺紋的尺寸,請按照各機器說明頁上記載的接觸螺栓設計尺寸來*。4)在焊接用夾具上使用時,注意保護柱塞表面●如果焊渣附著在柱塞上,可能造成柱塞伸縮動作不良,不能正常發揮功能。5)用供油量來調整柱塞的動作時間●全行程動作時間為0.5~1秒鐘左右。6)正確處置呼吸口●注意使用環境,避免切削冷卻液和異物侵入。●附帶的換氣器*用于干式切削加工、或切削冷卻液濺不到的作業環境。東莞KOSMEKLL0480-CA-32