在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。程序的基本結構、各功能單元分析、使用的公式和原理、各參數的來源和運算過程、程序的測試情況等。浙江電氣PLC控制系統定制

所謂常用基本環節很多是借鑒繼電接觸器控制線路轉換而來的。它與繼電接觸器線路圖畫法十分相似，信號輸入、輸出方式及控制功能也大致相同。對于熟悉繼電接觸器控制系統設計原理的工程技術人員來講，掌握梯形圖語言設計無疑是十分方便和快捷的。四、PLC控制系統的抗干擾性設計盡管PLC是專為工業生產環境而設計，有較強的抗干擾能力，但是如果環境過于惡劣，電磁干擾特別強烈或PLC的安裝和使用方法不當，還是有可能給PLC控制系統的安全和可靠性帶來隱患。因此，在PLC控制系統設計中，還需要注意系統的抗干擾性設計。廣東防爆PLC控制系統定制控制配件合理選擇PLC對于提高PLC控制系統的技術經濟指標起著重要作用。

此階段，還要選擇用戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執行元件），以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等）。同時，還應確定哪些信號需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅動，并分類統計出各輸入量和輸出量的性質及數量，是數字量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為PLC的選型和硬件配置提供依據。，將控制對象和控制功能進行分類，可按信號用途或按控制區域進行劃分，確定檢測設備和控制設備的物理位置，分析每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規模、互相之間的關系。信號點確定后，設計出工藝布置圖或信號圖。

PLC控制器實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。處理單元處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。它按照PLC控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。應用程序的編制和離線調試、控制系統硬件檢查、應用程序在線調試、現場調試、總結整理相關資料。

PLC控制器控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對PLC控制器系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內有會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統地與其它接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC控制器內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC控制器工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC控制器的邏輯運算和數據存貯，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。每一種PLC的輸入點編號和輸出點編號都有自己明確的規定。湖北變頻PLC控制系統定制價格

通過PLC的應用軟件完成系統的各項控制功能。浙江電氣PLC控制系統定制

PLC控制器的發展歷程作為離散控制的產品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展，世界范圍內的PLC控制器年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數的不斷擴大，近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據著十分重要的位置。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發展起來的，二十世紀七十年代的PLC控制器只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；并通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執行到終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環運算。浙江電氣PLC控制系統定制