CANopen特性數據通訊由信息報文完成。總體來說,報文會被分成COB標識符和8個伴流字節。COB標識符決定信息的優先權,由功能代碼和結點代碼組成。分配給每個用戶的結點代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區域網絡)的縮寫,由Bosch公司為汽車領域應用而開發。同時,CAN已越來越多用于工業用途。CAN是一個能多主的系統,所有用戶可在總線空閑時隨時訪問。總線訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發送信息。如果兩個用戶同時訪問總線,其中一個具有高優先權(比較低標識符)受到許可進行發送。低優先權的用戶中斷它們的數據傳輸,當總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗收過濾器控制參與者能收到發給它的信息。ENX旋轉式編碼器支持兩種CAN協議:CANopen和DeviceNet。 在一個共同硬件平臺上實現多圈絕對值編碼器和增量型編碼器的功能。廣東AC1501-2C10-6SB-1213-28絕對值編碼器
PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International (PI) 自動化的標準通訊協議。在其眾多特征中的以下幾個解釋了PROFINET的作用。靈活的網絡結構PROFINET是基于IEEE標準的并100%兼容于以太網,從而可以以線型、星型或環行網絡的形式,同時以電纜或光纜形式適應于各種使用環境。綜合診斷PROFINET包含了針對于現場設備和網絡的智能診斷功能。非循環診斷數據提供了包括網絡結構圖的設備和網絡狀態的重要信息。高效率PROFINET整合了自動響應的冗余解決方案。甘肅IHT512/01000/000-002ALIM絕對值編碼器多圈編碼器通過測量額外轉數,可提供超過360度的量程。
移動機械
足夠強韌以對抗惡劣環境一臺好的的移動機械必須集安全性、有效性和可靠性于一體。ENX位置移動傳感器適用于多種用途,可完成監控平臺穩固性,準確完成可伸縮臂和噴丸處理設備的定位等諸如此類操作。作為性能出色的傳感器必須抵擋歲月磨損、沖擊振動、極端溫度和惡劣天氣帶來的影響。通過 SIL2 安全操作等級認證高級別的防護措施(IP69K)通過 ATEX 認證,保證操作過程的防爆性。
起重機
起重機與其他裝載設備的操作都要求安全和精確。這里,定位準確性是首要問題。通常需要花費大量冗余時間來確保操作無誤。IXARC SIL-2 編碼器在這種情況下就是一個理想的選擇。LINARIX 磁性傳感器裝備在一個極小的封裝里,耐冷凝,抗震動和抗抖動,非常適用于高度測量。
以太網/IP由ControlNet International(CI),工業以太網協會(IEA)和Open DeviceNet供應商協會(ODVA)開發,是基于以太網技術的控制系統的通用應用層協議。像ControlNet和DependentNet;它基于CIP協議,該協議已成為廣接受的標準,例如在汽車行業。對于硬實時應用程序,指定了擴展協議 CIP 同步。以太網/IP是一種純基于軟件的解決方案,不需要任何特定的ASICS。詳細信息可在ENX官網找到。
以太網 IP 旋轉編碼器ENX提供單圈或多圈型號的以太網 IP 編碼器,分辨率高達每轉 16 位。以太網/IP編碼器非常適合工廠自動化,因為有許多機械特性,以及連接器和電纜插座。此外,還提供防爆保護變體。編碼器可以通過各種參數設置來完美地適應個性化要求。 在每個總線區段末端必須要有一個終端電阻器。若干受控可被一個主控操作,受控數量依賴于主控內存架構。
支持的報文類型POSITAL旋轉式編碼器。在尾蓋上扭轉并關,編號就會被賦值個數值碼。功能代碼根據傳輸的信息變化:實時的數據交換需要PDO(進程數據對象)。此信息具有高優先權,因此功能代碼和標識符的優先權較低。SDOs(服務資料對象)在總線結點配置時是必需要的(例如設備參數傳輸),因為這些信息報文是非循環傳輸,有低優先權。DeviceNet特性DeviceNet協議主要是被AllanBradley/Rockwell使用。此協議與CAN一樣,是用同一物理層。結合了CIP。TheCommunicationsandInformationProtocol(CIP)通訊和信息協議是在設備之間傳輸自動控制數據的一種通訊協議。通訊同樣由信息報文完成(11位標識符和8個并發字節).。 SSI是一種***用于PLC/主機和編碼器之間點對點通信連接的串行接口。它是基于RS422標準的。OCD58-SS12121絕對值編碼器供應商家
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 適用于現場區域里面向對象的數據交換。廣東AC1501-2C10-6SB-1213-28絕對值編碼器
BISS接口(雙工/串行/同步)協議是一種控制器與傳感器或執行器間開源、串行的安全通訊協議。BISS協議適用于底層傳感器/執行器通信,并應用在要求傳輸速率、安全、靈活性以及小化施工量的應用場合中。雙工數據通信串行同步、連續數據通信兩組單向時鐘與數據信號? 高循環通訊率 (RS422比較高達10MHz, LVDS比較高達100MHz)? 針對高速數據傳輸的線路延遲補償? 針對從站數據生成請求處理時間? 安全功能:CRC校驗、數據、警告執行器通過MO線纜(主站-從站)控制執行器BiSS通過兩組單向線路同步、連續和循環運行。此外,作為BisS的主要功能,BiSS還可以連續雙向通信(BiSS是BisS C的同義詞;C=連續)。圖1所示,典型的PLC/驅動器(BISS主站)與編碼器(BISS從站)結構。廣東AC1501-2C10-6SB-1213-28絕對值編碼器
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